transform.h 文件参考

#include "rmvl/core/util.hpp"
#include "uty_math.hpp"

transform.h 的引用(Include)关系图:

命名空间
	rm

枚举
enum	rm::EulerAxis : int { rm::X = 0 , rm::Y = 1 , rm::Z = 2 }
	欧拉角转轴枚举 更多...

函数
cv::Point2f	rm::calculateRelativeAngle (const cv::Matx33f &cameraMatrix, cv::Point2f center)
	计算相机中心与目标中心之间的相对角度 更多...
cv::Point2f	rm::calculateRelativeCenter (const cv::Matx33f &cameraMatrix, cv::Point2f angle)
	计算目标中心在像素坐标系下的坐标 更多...
cv::Vec2f	rm::cameraConvertToPixel (const cv::Matx33f &cameraMatrix, const cv::Matx51f &distCoeff, const cv::Vec3f &center3d)
	计算 3D 目标点在像素坐标系下的坐标 更多...
cv::Point2f	rm::cameraConvertToPixel (const cv::Matx33f &cameraMatrix, const cv::Matx51f &distCoeff, const cv::Point3f &center3d)
	计算 3D 目标点在像素坐标系下的坐标 更多...
cv::Point2f	rm::relativeAngle2EulerAngle (float yaw, float pitch)
	将投影角转换为欧拉角 更多...
template<typename Tp >
cv::Matx< Tp, 3, 3 >	rm::euler2Mat (Tp val, EulerAxis axis)
	欧拉角转换为旋转矩阵 更多...

详细描述

作者

RoboMaster Vision Community

版本

1.0

日期

2023-01-12

版权所有

Copyright 2023 (c), RoboMaster Vision Community