这里是所有变量, 及指向其所属类的链接:

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- t -

• target : rm::GyroDecider::Info, rm::RuneDecider::Info, rm::TranslationDecider::Info
• target_speed : rm::nav::PurePursuitOptions
• time_from_start : rm::msg::JointTrajectoryPoint
• tof : rm::CompensateInfo
• tol : rm::OptimalOptions
• tolerance : rm::nav::FrameSyncOptions
• torque : rm::msg::Wrench
• TRACK_FRAMES : rm::para::GyroGroupParam, rm::para::PlanarTrackerParam, rm::para::RuneTrackerParam
• track_unknown : rm::nav::CostmapOptions
• transform : rm::lpss::tf::LookupResult, rm::msg::TransformStamped, rm::nav::LocalizationResult
• transforms : rm::msg::MultiDOFJointState, rm::msg::TF
• translation : rm::ImuData, rm::msg::Transform
• traverse_unknown : rm::nav::AStarOptions
• trigger_channel : rm::CameraConfig
• twist : rm::msg::MultiDOFJointState, rm::msg::Odometry, rm::msg::TwistWithCovariance, rm::nav::BackendEstimate
• type : rm::ip::Protocol, rm::msg::Marker, rm::ua::Argument, rm::ua::FieldMetaData
• TYPE_ARROW : rm::msg::Marker
• TYPE_CUBE : rm::msg::Marker
• TYPE_CUBE_LIST : rm::msg::Marker
• TYPE_CYLINDER : rm::msg::Marker
• TYPE_LINE_LIST : rm::msg::Marker
• TYPE_LINE_STRIP : rm::msg::Marker
• TYPE_POINTS : rm::msg::Marker
• TYPE_PRIORITY : rm::para::GyroDeciderParam
• TYPE_SPHERE : rm::msg::Marker
• TYPE_SPHERE_LIST : rm::msg::Marker