这里是所有变量, 及指向其所属类的链接:

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- p -

• P : rm::KalmanFilterStaticDatas< FloatTp, StateDim, MeasureDim >
• P2P : rm::NetworkInterfaceFlag
• P_ : rm::KalmanFilterStaticDatas< FloatTp, StateDim, MeasureDim >
• params : rm::Request
• passwd : rm::ua::UserConfig
• path : rm::nav::LocalizationResult, rm::nav::PlanningResult, rm::URLParseInfo
• path_capacity : rm::nav::LocalizationOptions
• pattern : rm::Router::RouteEntry, rm::Router::WSRouteEntry
• pitch : rm::Rotation
• PITCH_B : rm::para::ArmorPredictorParam
• PITCH_COMPENSATE : rm::para::GravityCompensatorParam, rm::para::GyroCompensatorParam
• PITCH_K : rm::para::ArmorPredictorParam
• PITCH_RESPONSE_AMP : rm::para::GyroDeciderParam
• PITCH_RESPONSE_DELAY : rm::para::GyroDeciderParam
• pitch_speed : rm::Rotation
• points : rm::msg::JointTrajectory, rm::msg::Marker, rm::msg::Polygon
• port : rm::MultiRecvData, rm::RecvData, rm::RecvtoData, rm::URLParseInfo
• pose : rm::msg::Marker, rm::msg::Odometry, rm::msg::PoseStamped, rm::msg::PoseWithCovariance, rm::nav::BackendEstimate
• POSE_Q : rm::para::GyroTrackerParam
• POSE_R : rm::para::GyroTrackerParam
• poses : rm::msg::Path
• position : rm::msg::JointState, rm::msg::Pose
• POSITION_Q : rm::para::GyroTrackerParam
• POSITION_R : rm::para::GyroTrackerParam
• positions : rm::msg::JointTrajectoryPoint
• PRE_AIM_ANGLE : rm::para::GyroDeciderParam
• PREDICT_B : rm::para::RunePredictorParam
• PREDICT_K : rm::para::RunePredictorParam
• prediction_horizon : rm::nav::CollisionStopOptions
• previous : rm::async::BasicPromise
• primary : rm::nav::SensorFrame
• primary_info : rm::nav::SensorFrame
• PRIORITY : rm::para::OpcuaParam
• PUBLISHING_INTERVAL : rm::para::OpcuaParam