这里是所有变量, 及指向其所属类的链接:

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- i -

• I : rm::KalmanFilterStaticDatas< FloatTp, StateDim, MeasureDim >
• iargs : rm::ua::Method
• id : rm::msg::Marker, rm::ua::NodeId, rm::ua::UserConfig
• image_queue_size : rm::nav::FrameSyncOptions
• imu : rm::nav::SensorFrame
• imu_queue_size : rm::nav::FrameSyncOptions
• inflate_unknown : rm::nav::CostmapOptions
• inflation_radius : rm::nav::CostmapOptions
• info : rm::msg::OccupancyGrid
• INIT_FREQUENCY : rm::para::RuneDeciderParam
• INIT_RADIUS : rm::para::GyroGroupParam
• inscribed_radius : rm::nav::CostmapOptions
• INTERVAL_ANGLE : rm::para::RuneGroupParam, rm::para::SpiRunePredictorParam