这里是所有变量, 及指向其所属类的链接:

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- c -

• callback : rm::ua::EventNotificationCallbackWrapper
• camera_info : rm::srv::SetCameraInfo::Request
• cameraMatrix : rm::para::CameraParam
• can_shoot : rm::GyroDecider::Info, rm::RuneDecider::Info, rm::TranslationDecider::Info
• Cd : rm::para::GravityCompensatorParam
• CENTER3D_Q : rm::para::GyroGroupParam
• CENTER3D_R : rm::para::GyroGroupParam
• child_frame : rm::nav::BackendEstimate
• child_frame_id : rm::msg::Odometry, rm::msg::TransformStamped
• Cl : rm::para::GravityCompensatorParam
• CLIENT_LOGLEVEL : rm::para::OpcuaParam
• CLIENT_WAIT_TIMEOUT : rm::para::OpcuaParam
• CLOSE_LENGTH : rm::para::LightBlobParam
• code : rm::Exception, rm::yaml::Error
• COEFF_K : rm::para::RuneParam
• color : rm::msg::Marker
• colors : rm::msg::Marker
• column : rm::yaml::Error
• combos : rm::ArmorDetectorInfo, rm::GyroDetectorInfo, rm::RuneDetectorInfo
• command : rm::nav::CollisionStopResult, rm::nav::TrackingResult
• compensation : rm::CompensateInfo
• CONCENTRICITY_RATIO : rm::para::RuneDetectorParam
• CONNECT_TIMEOUT : rm::para::OpcuaParam
• connection : rm::Request
• cons_mode : rm::OptimalOptions
• content_type : rm::Request
• cost : rm::nav::PlanningResult
• cost_scaling_factor : rm::nav::CostmapOptions
• cost_weight : rm::nav::AStarOptions
• covariance : rm::msg::PoseWithCovariance, rm::msg::TwistWithCovariance