这里列出了所有类成员，并附带类的详细说明:

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~

- m -

• m : rm::para::GravityCompensatorParam
• make_capture() : rm::GalaxyCamera, rm::HikCamera, rm::MvCamera, rm::OptCamera
• make_combo() : rm::Armor, rm::Rune
• make_compensator() : rm::GravityCompensator, rm::GyroCompensator
• make_decider() : rm::GyroDecider, rm::RuneDecider, rm::TranslationDecider
• make_detector() : rm::ArmorDetector, rm::GyroDetector, rm::RuneDetector, rm::TagDetector
• make_feature() : rm::Anchor, rm::LightBlob, rm::Pilot, rm::RuneCenter, rm::RuneTarget, rm::Tag
• make_group() : rm::GyroGroup, rm::RuneGroup
• make_predictor() : rm::ArmorPredictor, rm::GyroPredictor, rm::RunePredictor, rm::SpiRunePredictor
• make_tracker() : rm::GyroTracker, rm::PlanarTracker, rm::RuneTracker
• makeFrom() : rm::ua::Event, rm::ua::FieldMetaData, rm::ua::Object, rm::ua::Variable
• makeMap() : rm::yaml::Node
• makeSequence() : rm::yaml::Node
• map : rm::nav::MappingResult
• map_load_time : rm::msg::MapMetaData
• map_to_odom : rm::nav::BackendEstimate, rm::nav::LocalizationResult
• mapping : rm::nav::LocalizationResult
• mapToWorld() : rm::nav::Costmap, rm::nav::GridMap
• markers : rm::msg::MarkerArray
• markObstacle() : rm::nav::Costmap
• match() : rm::Router::RoutePattern
• matched : rm::nav::FrameSyncStatistics
• MAX_ANGLE : rm::para::LightBlobParam
• max_angular_speed : rm::nav::PurePursuitOptions
• MAX_AREA : rm::para::RuneCenterParam
• MAX_AREA_PERI_RATIO : rm::para::RuneTargetParam
• MAX_AREA_RATIO : rm::para::RuneParam, rm::para::RuneTargetParam
• MAX_CLOSE_RATIO : rm::para::LightBlobParam
• MAX_COM : rm::para::GravityCompensatorParam
• MAX_COMBO_RATIO : rm::para::ArmorParam
• MAX_COMPACTNESS : rm::para::AnchorParam
• MAX_CONTOUR_AREA : rm::para::RuneDetectorParam
• MAX_CORNER_ANGLE : rm::para::ArmorParam
• max_cost : rm::nav::AStarOptions
• MAX_DELTA_ANGLE : rm::para::ArmorParam
• MAX_ECCENTRICITY : rm::para::AnchorParam
• MAX_FAR_RATIO : rm::para::LightBlobParam
• MAX_FIT_ACCURACY : rm::para::AnchorParam
• MAX_GROUP_DELTA_DIS : rm::para::GyroDetectorParam
• MAX_HEIGHT_RATIO : rm::para::GyroDetectorParam
• max_iter : rm::OptimalOptions
• MAX_KEEPALIVE_COUNT : rm::para::OpcuaParam
• MAX_LENGTH_RATIO : rm::para::AnchorParam, rm::para::ArmorParam
• MAX_LOW_ROT_SPEED : rm::para::GyroGroupParam
• MAX_LWRATIO : rm::para::AnchorParam
• MAX_MID_LINE_RATIO : rm::para::RuneParam
• MAX_MULTIPLE_ANGLE : rm::para::GyroDetectorParam
• MAX_NF : rm::para::SpiRunePredictorParam
• MAX_NODE_HEARTBEAT_PERIOD : rm::para::LpssParam
• MAX_NOTIFICATIONS : rm::para::OpcuaParam
• max_queue_memory : rm::LoggerOptions
• MAX_RADIUS : rm::para::AnchorParam
• MAX_RADIUS_RATIO : rm::para::RuneParam
• MAX_RATIO : rm::para::LightBlobParam, rm::para::PilotParam, rm::para::RuneCenterParam, rm::para::RuneTargetParam
• MAX_ROTSPEED : rm::para::GyroTrackerParam
• MAX_SMALL_COMBO_RATIO : rm::para::ArmorParam
• MAX_SMALL_CORNER_ANGLE : rm::para::ArmorParam
• MAX_TRACKER_DELTA_DIS : rm::para::ArmorDetectorParam
• MAX_WIDTH_RATIO : rm::para::ArmorParam, rm::para::GyroDetectorParam
• MAX_X_DISTANCE_RATIO : rm::para::GyroDetectorParam
• MAX_Y_DISTANCE_RATIO : rm::para::GyroDetectorParam
• merge() : rm::UnionFind< Tp >
• mesh_path : rm::msg::URDF
• message() : rm::nav::Costmap, rm::nav::GridMap, rm::Response, rm::srv::SetBool::Response, rm::srv::Trigger::Response, rm::ua::Event, rm::yaml::Error
• Method() : rm::ua::Method
• method : rm::Request
• MIN_AREA : rm::para::PilotParam, rm::para::RuneCenterParam, rm::para::RuneTargetParam
• MIN_AREA_PERI_RATIO : rm::para::RuneTargetParam
• MIN_AREA_RATIO : rm::para::LightBlobParam, rm::para::RuneParam, rm::para::RuneTargetParam
• MIN_BIG_COMBO_RATIO : rm::para::ArmorParam
• MIN_BIG_CORNER_ANGLE : rm::para::ArmorParam
• MIN_CENTER_DIS : rm::para::GyroDetectorParam
• MIN_COMBO_RATIO : rm::para::ArmorParam
• MIN_CONTOUR_AREA : rm::para::ArmorDetectorParam, rm::para::GyroDetectorParam, rm::para::RuneDetectorParam
• MIN_FAR_RATIO : rm::para::LightBlobParam
• MIN_HIGH_ROT_SPEED : rm::para::GyroGroupParam
• MIN_LENGTH : rm::para::LightBlobParam
• MIN_MULTIPLE_ANGLE : rm::para::GyroDetectorParam
• MIN_RADIUS : rm::para::AnchorParam
• MIN_RADIUS_RATIO : rm::para::RuneParam
• MIN_RATIO : rm::para::PilotParam, rm::para::RuneCenterParam, rm::para::RuneTargetParam
• MIN_ROTSPEED : rm::para::GyroTrackerParam
• MIN_X_DISTANCE_RATIO : rm::para::GyroDetectorParam
• MINIMUM_COM : rm::para::GravityCompensatorParam, rm::para::GyroCompensatorParam
• MISS_FREQUENCY : rm::para::RuneDeciderParam
• mode : rm::nav::FrameSyncOptions, rm::nav::SensorFrame, rm::SSLContext
• MODEL_MEAN : rm::para::ArmorDetectorParam, rm::para::GyroDetectorParam
• MODEL_STD : rm::para::ArmorDetectorParam, rm::para::GyroDetectorParam
• monitor() : rm::ua::Client
• MOTION_Q : rm::para::PlanarTrackerParam
• MOTION_R : rm::para::PlanarTrackerParam
• MQ_MAX_MSG : rm::para::IoParam
• MQ_MSG_SIZE : rm::para::IoParam
• MqClient() : rm::MqClient
• MqServer() : rm::MqServer
• msg : rm::Exception
• msg_type : rm::msg::Bool, rm::msg::CameraInfo, rm::msg::Char, rm::msg::ColorRGBA, rm::msg::Duration, rm::msg::Float32, rm::msg::Float64, rm::msg::Header, rm::msg::Image, rm::msg::Imu, rm::msg::Int16, rm::msg::Int32, rm::msg::Int64, rm::msg::Int8, rm::msg::JointState, rm::msg::JointTrajectory, rm::msg::JointTrajectoryPoint, rm::msg::MapMetaData, rm::msg::Marker, rm::msg::MarkerArray, rm::msg::MultiDOFJointState, rm::msg::OccupancyGrid, rm::msg::OccupancyGridUpdate, rm::msg::Odometry, rm::msg::Path, rm::msg::Point32, rm::msg::Point, rm::msg::Polygon, rm::msg::Pose, rm::msg::PoseStamped, rm::msg::PoseWithCovariance, rm::msg::Quaternion, rm::msg::String, rm::msg::TF, rm::msg::Time, rm::msg::Transform, rm::msg::TransformStamped, rm::msg::Twist, rm::msg::TwistWithCovariance, rm::msg::UInt16, rm::msg::UInt32, rm::msg::UInt64, rm::msg::UInt8, rm::msg::URDF, rm::msg::Vector3, rm::msg::Wrench, rm::srv::Empty::Request, rm::srv::Empty::Response, rm::srv::SetBool::Request, rm::srv::SetBool::Response, rm::srv::SetCameraInfo::Request, rm::srv::SetCameraInfo::Response, rm::srv::Trigger::Request, rm::srv::Trigger::Response
• MTP_FRAGMENT_TIMEOUT : rm::para::LpssParam
• MTP_REASSEMBLY_MAX_BYTES : rm::para::LpssParam
• mtu() : rm::NetworkInterface
• Multicast : rm::NetworkInterfaceFlag
• multicast() : rm::NetworkInterface
• multiread() : rm::async::DgramSocket, rm::async::StreamSocket, rm::DgramSocket, rm::StreamSocket
• multiwrite() : rm::async::DgramSocket, rm::async::StreamSocket, rm::DgramSocket, rm::StreamSocket
• Munkres() : rm::Munkres
• mutex() : rm::lpss::async::RobotStatePublisher, rm::lpss::RobotStatePublisher
• MvCamera() : rm::MvCamera