rm::ua::ObjectType类 参考

OPC UA 对象类型 更多...

#include <rmvl/opcua/object.hpp>

rm::ua::ObjectType 的协作图:

Public 成员函数
	ObjectType ()=default
	构造 ObjectType 对象类型
void	add (const Variable &variable)
	添加变量节点至 ObjectType 对象类型中
void	add (const DataSourceVariable &dsv)
	添加数据源变量节点至 rm::Object 对象中
void	add (const Method &method)
	添加方法节点至 ObjectType 对象类型中
bool	empty () const
	判断对象类型是否为空
void	setBase (ObjectType &otype)
	设置基类 ObjectType 对象类型
const ObjectType *	base () const
	获取基类 ObjectType 对象类型
const std::unordered_map< std::string, Variable > &	getVariables () const
	获取 Variable 表示的变量节点的列表
const std::unordered_map< std::string, DataSourceVariable > &	getDataSourceVariables () const
	获取 DataSourceVariable 表示的数据源变量节点的列表
const std::unordered_map< std::string, Method > &	getMethods () const
	获取 Method 表示的方法节点的列表

Public 属性
uint16_t	ns {1U}
	命名空间索引，默认为 1
std::string	browse_name {}
	浏览名称 BrowseName
std::string	display_name {}
	展示名称 DisplayName
std::string	description {}
	对象类型的描述 - zh-CN

详细描述

OPC UA 对象类型

• 所有属性均为 Mandatory
• 数据包含变量节点列表、方法节点列表

构造及析构函数说明

ObjectType()

rm::ua::ObjectType::ObjectType ( )

default

构造 ObjectType 对象类型

成员函数说明

add() [1/3]

void rm::ua::ObjectType::add ( const DataSourceVariable & dsv )

inline

添加数据源变量节点至 rm::Object 对象中

参数

[in]

dsv

数据源变量节点

add() [2/3]

void rm::ua::ObjectType::add ( const Method & method )

inline

添加方法节点至 ObjectType 对象类型中

参数

[in]

method

方法节点

add() [3/3]

void rm::ua::ObjectType::add ( const Variable & variable )

inline

添加变量节点至 ObjectType 对象类型中

参数

[in]

variable

变量节点

base()

const ObjectType * rm::ua::ObjectType::base ( ) const

inline

获取基类 ObjectType 对象类型

返回

基类 ObjectType

函数调用图:

empty()

bool rm::ua::ObjectType::empty ( ) const

inline

判断对象类型是否为空

返回

是否为空

getDataSourceVariables()

const std::unordered_map< std::string, DataSourceVariable > & rm::ua::ObjectType::getDataSourceVariables ( ) const

inline

获取 DataSourceVariable 表示的数据源变量节点的列表

返回

数据源变量节点列表

getMethods()

const std::unordered_map< std::string, Method > & rm::ua::ObjectType::getMethods ( ) const

inline

获取 Method 表示的方法节点的列表

返回

方法节点列表

getVariables()

const std::unordered_map< std::string, Variable > & rm::ua::ObjectType::getVariables ( ) const

inline

获取 Variable 表示的变量节点的列表

返回

变量节点列表

setBase()

void rm::ua::ObjectType::setBase ( ObjectType & otype )

inline

设置基类 ObjectType 对象类型

参数

[in]

otype

既存的待作为基类的 ObjectType 对象类型

函数调用图:

类成员变量说明

browse_name

std::string rm::ua::ObjectType::browse_name {}

浏览名称 BrowseName

• 属于非服务器层面的 ID 号，可用于完成路径搜索
• 作为对象类型节点、对象节点之间链接的依据
• 同一个命名空间 ns 下该名称不能重复

description

std::string rm::ua::ObjectType::description {}

对象类型的描述 - zh-CN

display_name

std::string rm::ua::ObjectType::display_name {}

展示名称 DisplayName

• 在服务器上对外展示的名字 - en-US
• 同一个命名空间 ns 下该名称可以相同

ns

uint16_t rm::ua::ObjectType::ns {1U}

命名空间索引，默认为 1