RMVL 说明文档

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RMVL 快捷开发工具 —— 使用 rdt 进行 RMVL 一键安装及其相关模块的开发、调试

相关模块

• 引言与介绍
• RMVL 使用教程
• RMVL-Python 使用教程
• Main modules. 主要模块
  • algorithm. 数学、算法模块
  • camera. 相机模块
  • core. RMVL 核心模块
  • io. 数据 IO 与通信模块
  • light. 光源控制器
  • logger. 日志
  • lpss. 轻量发布订阅服务及其相关组件
  • ml. 机器学习与深度学习支持库
  • nav. 导航框架与系统
  • opcua. OPC UA 模块
• Extra modules. 扩展模块
  • types. 状态类型系统
  • feature. 图像轮廓特征（数据组件）
  • combo. 特征组合体（数据组件）
  • tracker. 追踪器/特征组合的时间序列（数据组件）
  • group. 序列组/相关追踪器的空间集合（数据组件）
  • detector. 检测与识别模块（功能模块）
  • compensator. 补偿模块（功能模块）
  • predictor. 目标预测模块（功能模块）
  • decider. 决策模块（功能模块）
• Code generation contents. 代码生成相关内容
  • Parameter modules - 参数模块
  • Message modules - 消息模块
  • Service modules - 服务模块
• 参考文献

深入了解

• 构建并安装 RMVL

  手动安装依赖、项目配置、编译安装

• 顶层模块开发基本流程

  部署与构建顶层模块