类继承关系

浏览类继承关系图

此继承关系列表按字典顺序粗略的排序:

Crm::Acceptor	Socket 接受器
Crm::async::Acceptor	异步流式 Socket 接受器
Crm::para::AlgorithmParam	AlgorithmParam 参数模块
Crm::para::AnchorParam	AnchorParam 参数模块
Crm::ua::Argument	OPC UA 方法参数信息
Crm::ArmorDetector	装甲板识别模块
Crm::ArmorDetectorInfo	装甲板识别信息结构体
Crm::para::ArmorDetectorParam	ArmorDetectorParam 参数模块
Crm::para::ArmorParam	ArmorParam 参数模块
Crm::ArmorPredictor	装甲预测模块
Crm::para::ArmorPredictorParam	ArmorPredictorParam 参数模块
Crm::nav::AStarOptions	A* 规划配置
Crm::nav::AStarPlanner	基于二维代价地图的 A* 路径规划器
Crm::async::AsyncIOAwaiter	IO 事件异步等待器
Crm::async::AsyncReadAwaiter	通用异步读等待器，核心操作使用文件 I/O 系统调用的 read、ReadFile，使用者可以通过
Crm::async::Acceptor::AcceptAwaiter	接受等待器
Crm::async::DgramSocket::SocketMultiReadAwaiter	数据报式 Socket 多缓冲区异步读等待器
Crm::async::DgramSocket::SocketReadAwaiter	数据报式 Socket 异步读等待器
Crm::async::SerialPort::SerialReadAwaiter	串口读等待器
Crm::async::StreamSocket::SocketMultiReadAwaiter	流式 Socket 多缓冲区异步读等待器
Crm::async::StreamSocket::SocketReadAwaiter	流式 Socket 异步读等待器
Crm::async::AsyncWriteAwaiter	通用异步写等待器，核心操作使用文件 I/O 系统调用的 write、WriteFile，使用者可以通过
Crm::async::Connector::ConnectAwaiter	连接等待器
Crm::async::DgramSocket::SocketMultiWriteAwaiter	数据报式 Socket 多缓冲区异步写等待器
Crm::async::DgramSocket::SocketWriteAwaiter	数据报式 Socket 异步写等待器
Crm::async::SerialPort::SerialWriteAwaiter	串口写等待器
Crm::async::StreamSocket::SocketMultiWriteAwaiter	流式 Socket 多缓冲区异步写等待器
Crm::async::StreamSocket::SocketWriteAwaiter	流式 Socket 异步写等待器
Crm::async::Signal::SignalAwaiter	信号等待器
Crm::async::Timer::TimerAwaiter	定时等待器
Crm::nav::BackendEstimate	第三方定位后端返回的统一估计
Crm::BasicLoggerProxy	默认日志器代理
Crm::async::BasicPromise	协程承诺基类，管理协程的生命周期和异常处理
Crm::async::Promise< void >	特化 void 类型的异步协程承诺
Crm::async::Promise< Tp >	异步协程承诺
Crm::async::Promise< void >	特化 void 类型的异步协程承诺
Crm::msg::Bool	Bool 消息类型：std/Bool
Cstd::bool_constant
Crm::lpss::is_msg< Tp, std::void_t< decltype(Tp::msg_type)> >
Crm::ip::udp::Broadcast	UDP 广播控制选项
Crm::lpss::tf::Broadcaster	动态坐标变换发布器
Crm::lpss::tf::Buffer	线程安全的坐标变换缓存
Crm::CameraConfig	相机初始化配置模式
Crm::CameraExtrinsics	相机外参
Crm::msg::CameraInfo	CameraInfo 消息类型：sensor/CameraInfo
Crm::para::CameraParam	CameraParam 参数模块
Crm::nav::Cell	离散栅格坐标
Crm::msg::Char	Char 消息类型：std/Char
Crm::ua::Client	OPC UA 客户端
Crm::ua::ClientTimer	OPC UA 客户端定时器
Crm::ua::ClientView	OPC UA 客户端视图
Crm::nav::CollisionStop	独立的短时预测碰撞刹停过滤器
Crm::nav::CollisionStopOptions	预测碰撞刹停配置
Crm::nav::CollisionStopResult	碰撞刹停过滤结果
Crm::msg::ColorRGBA	ColorRGBA 消息类型：std/ColorRGBA
Crm::combo	特征组合体
Crm::Armor	装甲模块组合特征
Crm::Rune	神符（能量机关）
Crm::CompensateInfo	补偿模块信息
Crm::Connector	Socket 连接器
Crm::async::Connector	异步流式 Socket 连接器
Crm::lpss::ctl::ControlLawBase	【控制律组件】控制律基类，供 RobotController 组合调用
Crm::lpss::ctl::FeedForward	【控制律组件】离散动态全补偿的前馈环节，适合在已知系统模型或有外部扰动补偿需求时使用
Crm::lpss::ctl::PID	【控制律组件】单环离散比例-积分-微分控制器
Crm::lpss::ctl::UnitTF	【控制律组件】单位传递函数， \(G(s)=1\)
Crm::nav::Costmap	二维分层代价地图
Crm::nav::CostmapOptions	分层代价地图配置
Crm::CurveFitter	曲线拟合器
Crm::ua::DataSourceVariable	OPC UA 数据源变量
Crm::ua::DataType	OPC UA 数据类型
Crm::DgramSocket	由 rm::Listener 或 rm::Sender 建立的数据报式 Socket 会话
Crm::async::DgramSocket	由 rm::async::Listener 建立的数据报式 Socket 异步会话
Crm::msg::Duration	Duration 消息类型：std/Duration
Crm::srv::Empty	Empty 服务类型
Cstd::enable_shared_from_this
Crm::lpss::async::Client< SrvType >	异步客户端代理
Crm::lpss::async::Service< SrvType >	异步服务端代理
Crm::Endpoint	端点
Crm::yaml::Error	YAML 操作错误
Crm::ua::Event	OPC UA 事件
Crm::ua::EventNotificationCallbackWrapper
Crm::ua::EventType	OPC UA 事件类型
Crm::EwTopsis	熵权 TOPSIS 算法
Cstd::exception	STL class
Crm::Exception	该类封装了有关程序中发生的错误的所有或几乎所有必要信息。异常通常是通过 RMVL_Error 和 RMVL_Error_ 宏隐式构造和抛出的
Cstd::false_type
Crm::lpss::is_msg< Tp, std::void_t< decltype(Tp::msg_type)> >
Crm::lpss::is_srv< Tp, std::enable_if_t< is_msg_v< typename Tp::Request > &&is_msg_v< typename Tp::Response > > >
Crm::lpss::is_msg< Tp, typename >	判断类型是否为 RMVL 消息类型，要求类型中存在 msg_type 字符数组常量
Crm::lpss::is_srv< Tp, typename >	判断类型是否为 RMVL 服务类型，要求类型中包含符合消息类型约束的 Request 和 Response
Crm::feature	图像中的轮廓特征
Crm::Anchor	定位点特征，具有以下状态类型
Crm::LightBlob	装甲板灯条
Crm::Pilot	前哨、基地的引导灯
Crm::RuneCenter	神符中心特征
Crm::RuneTarget	神符靶心特征
Crm::Tag	AprilTag 视觉标签特征类
Crm::ua::FieldMetaData	数据集字段元数据
Crm::FileSink	文件日志后端
Crm::async::FinalAwaiter< Tp >	final_suspend 等待器
Crm::msg::Float32	Float32 消息类型：std/Float32
Crm::msg::Float64	Float64 消息类型：std/Float64
Crm::nav::FrameSynchronizer	多传感器采集时间同步器
Crm::nav::FrameSyncOptions	传感器帧同步配置
Crm::nav::FrameSyncResult	帧同步结果
Crm::nav::FrameSyncStatistics	帧同步统计
Crm::GalaxyCamera	大恒图像 Galaxy 系列工业相机库
Crm::GravityCompensator	使用重力模型的补偿模块
Crm::para::GravityCompensatorParam	GravityCompensatorParam 参数模块
Crm::nav::GridMap	二维占据栅格内存模型
Crm::group	相关追踪器的空间集合（序列组）
Crm::GyroGroup	整车状态序列组
Crm::RuneGroup	神符序列组
Crm::GyroCompensator	整车状态补偿模块
Crm::para::GyroCompensatorParam	GyroCompensatorParam 参数模块
Crm::GyroDecider	整车状态决策类
Crm::para::GyroDeciderParam	GyroDeciderParam 参数模块
Crm::GyroDetector	整车状态识别模块
Crm::GyroDetectorInfo	装甲板识别信息结构体
Crm::para::GyroDetectorParam	GyroDetectorParam 参数模块
Crm::para::GyroGroupParam	GyroGroupParam 参数模块
Crm::GyroPredictor	整车状态预测模块
Crm::para::GyroPredictorParam	GyroPredictorParam 参数模块
Crm::para::GyroTrackerParam	GyroTrackerParam 参数模块
Crm::hash_aggregate< Tp, Enable >	专为聚合类添加的 hash 生成可调用对象
Crm::hash_traits< Tp, Enable >	哈希生成函数类型 traits
Crm::hash_traits< Tp, std::enable_if_t< std::is_aggregate_v< Tp > > >	聚合类哈希生成函数类型 traits
Crm::hash_traits< Tp, std::enable_if_t<!std::is_aggregate_v< Tp > > >	非聚合类哈希生成函数类型 traits
Crm::msg::Header	Header 消息类型：std/Header
Crm::HikCamera	海康机器人相机库
Crm::HikLightController	海康机器人光源控制器
Crm::para::HikLightControlParam	HikLightControlParam 参数模块
Crm::async::HttpServer	HTTP 服务器
Crm::async::HttpsServer	HTTPS 服务器
Crm::msg::Image	Image 消息类型：sensor/Image
Crm::msg::Imu	Imu 消息类型：sensor/Imu
Crm::ImuData	IMU 数据
Crm::ArmorPredictor::Info	预测模块信息
Crm::GyroDecider::Info	决策模块信息
Crm::GyroPredictor::Info	预测模块信息
Crm::RuneDecider::Info	决策模块信息
Crm::TranslationDecider::Info	决策模块信息
Crm::msg::Int16	Int16 消息类型：std/Int16
Crm::msg::Int32	Int32 消息类型：std/Int32
Crm::msg::Int64	Int64 消息类型：std/Int64
Crm::msg::Int8	Int8 消息类型：std/Int8
Crm::ip::multicast::Interface	Outbound 多播接口设置选项
Crm::Interpolator	函数插值器
Crm::async::IOContext	异步 I/O 执行上下文，负责管理 IO 事件循环和协程任务的调度
Crm::para::IoParam	IoParam 参数模块
Crm::ip::multicast::JoinGroup	加入多播组控制选项
Crm::msg::JointState	JointState 消息类型：sensor/JointState
Crm::msg::JointTrajectory	JointTrajectory 消息类型：motion/JointTrajectory
Crm::msg::JointTrajectoryPoint	JointTrajectoryPoint 消息类型：motion/JointTrajectoryPoint
Crm::KalmanFilterStaticDatas< FloatTp, StateDim, MeasureDim >	卡尔曼滤波静态数据
Crm::ExtendedKalmanFilter< float, 3, 1 >
Crm::ExtendedKalmanFilter< double, 3, 1 >
Crm::KalmanFilter< float, 2, 1 >
Crm::KalmanFilter< double, 2, 1 >
Crm::ExtendedKalmanFilter< FloatTp, StateDim, MeasureDim >	扩展卡尔曼滤波器
Crm::IteratedExtendedKalmanFilter< float, 3, 1 >
Crm::IteratedExtendedKalmanFilter< double, 3, 1 >
Crm::IteratedExtendedKalmanFilter< FloatTp, StateDim, MeasureDim >	紧耦合迭代扩展卡尔曼滤波器
Crm::KalmanFilter< FloatTp, StateDim, MeasureDim >	卡尔曼滤波器
Crm::para::LightBlobParam	LightBlobParam 参数模块
Crm::LightConfig	光源控制器初始化配置模式
Crm::Listener	同步数据报式 Socket 监听器
Crm::async::Listener	异步数据报式 Socket 监听器
Crm::lpss::tf::Listener	坐标变换监听器
Crm::nav::LocalizationOptions	定位输出整理配置
Crm::nav::LocalizationPipeline	将第三方定位结果转换为 RMVL 导航消息
Crm::nav::LocalizationResult	一帧视觉里程计或 SLAM 的标准导航输出
Crm::Logger	异步线程安全日志器
Crm::LoggerOptions	日志公共配置
Crm::lpss::tf::LookupResult	坐标变换查询结果
Crm::ip::multicast::Loopback	多播环回控制选项
Crm::para::LpssParam	LpssParam 参数模块
Crm::msg::MapMetaData	MapMetaData 消息类型：nav/MapMetaData
Crm::nav::MapperBackend	可替换的深度地图后端
Crm::nav::MappingResult	Mapper 后端返回的二维导航地图更新
Crm::msg::Marker	Marker 消息类型：viz/Marker
Crm::msg::MarkerArray	MarkerArray 消息类型：viz/MarkerArray
Crm::ua::Method	OPC UA 方法
Crm::MqClient	消息队列客户端
Crm::MqServer	消息队列服务端
Crm::msg::MultiDOFJointState	MultiDOFJointState 消息类型：sensor/MultiDOFJointState
Crm::MultiRecvData	Socket 多缓冲区读取结果结构体
Crm::Munkres	KM 算法求解器
Crm::MvCamera	迈德威视相机库
Crm::NetworkInterface	网络接口
Crm::NetworkInterfaceFlag	接口功能与状态标志
Crm::ip::Networkv4	IPv4 网络协议
Crm::ip::Networkv6	IPv6 网络协议
Crm::lpss::async::Node	轻量级发布订阅服务异步节点
Crm::lpss::Node	轻量级发布订阅服务节点
Crm::yaml::Node	YAML 树节点句柄
Crm::ua::NodeId	OPC UA 节点 ID
Crm::NonlinearSolver	非线性方程求解器
Crm::ua::Object	OPC UA 对象
Crm::ua::ObjectType	OPC UA 对象类型
Crm::msg::OccupancyGrid	OccupancyGrid 消息类型：nav/OccupancyGrid
Crm::msg::OccupancyGridUpdate	OccupancyGridUpdate 消息类型：nav/OccupancyGridUpdate
Crm::msg::Odometry	Odometry 消息类型：nav/Odometry
Crm::nav::OdometryBackend	可替换的视觉里程计后端
Crm::nav::SlamBackend	可重定位的 SLAM 后端
Crm::OnnxNet	ONNX-Runtime (Ort) 部署库基类 [15]
Crm::ClassificationNet	分类网络推理类
Crm::para::OpcuaParam	OpcuaParam 参数模块
Crm::OptCamera	奥普特机器视觉相机库
Crm::OptimalOptions	多维函数优化选项
Crm::OPTLightController	OPT 奥普特光源控制器
Crm::msg::Path	Path 消息类型：nav/Path
Crm::para::PilotParam	PilotParam 参数模块
Crm::PipeClient	命名管道客户端
Crm::async::PipeClient	异步命名管道客户端
Crm::PipeServer	命名管道服务端
Crm::async::PipeServer	异步命名管道服务端
Crm::para::PlanarTrackerParam	PlanarTrackerParam 参数模块
Crm::nav::PlanningResult	路径规划结果
Crm::msg::Point	Point 消息类型：geometry/Point
Crm::msg::Point32	Point32 消息类型：geometry/Point32
Crm::msg::Polygon	Polygon 消息类型：geometry/Polygon
Crm::Polynomial	N 次多项式
Crm::msg::Pose	Pose 消息类型：geometry/Pose
Crm::msg::PoseStamped	PoseStamped 消息类型：geometry/PoseStamped
Crm::msg::PoseWithCovariance	PoseWithCovariance 消息类型：geometry/PoseWithCovariance
Crm::ip::Protocol	网络协议
Crm::ua::PublishedDataSet	待发布的数据集 (PDS)
Crm::lpss::async::Publisher< MsgType >	异步发布者代理
Crm::lpss::Publisher< MsgType >	发布者代理
Crm::nav::PurePursuit	Pure Pursuit 二维路径跟踪器
Crm::nav::PurePursuitOptions	Pure Pursuit 配置
Crm::msg::Quaternion	Quaternion 消息类型：geometry/Quaternion
Crm::RaHeap< Tp, Sequence, Compare >	支持随机访问的堆（与 std::priority_queue 具备相同的基础容器筛选条件）
Crm::RecvData	Socket 读取结果结构体
Crm::RecvtoData	Socket 读取结果结构体
Crm::Request	HTTP 请求结构
Crm::srv::Empty::Request	Empty 服务请求
Crm::srv::SetBool::Request	SetBool 服务请求
Crm::srv::SetCameraInfo::Request	SetCameraInfo 服务请求
Crm::srv::Trigger::Request	Trigger 服务请求
Crm::Response	HTTP 响应结构
Crm::srv::Empty::Response	Empty 服务响应
Crm::srv::SetBool::Response	SetBool 服务响应
Crm::srv::SetCameraInfo::Response	SetCameraInfo 服务响应
Crm::srv::Trigger::Response	Trigger 服务响应
Crm::yaml::Result	YAML 解析或加载结果
Crm::lpss::RobotController	机器人控制模块
Crm::lpss::RobotPlanner	机器人规划模块，提供 URDF 解析、正/逆运动学求解、轨迹规划等运动学功能
Crm::lpss::async::RobotStatePublisher	异步机器人状态发布者，基于定时器周期性发布动态 TF、静态 TF 和 URDF 消息
Crm::lpss::RobotStatePublisher	机器人状态发布者，周期性发布动态 TF、静态 TF 和 URDF 消息
Crm::Rotation	转动姿态信息
Crm::Router::RouteEntry	路由条目：路由模式 + 处理器
Crm::Router::RoutePattern	路由模式匹配器
Crm::Router	HTTP 与 WebSocket 请求路由
Crm::para::RuneCenterParam	RuneCenterParam 参数模块
Crm::RuneDecider	神符决策模块
Crm::para::RuneDeciderParam	RuneDeciderParam 参数模块
Crm::RuneDetector	能量机关识别模块（包含已激活、未激活）
Crm::RuneDetectorInfo	能量机关识别信息结构体
Crm::para::RuneDetectorParam	RuneDetectorParam 参数模块
Crm::para::RuneGroupParam	RuneGroupParam 参数模块
Crm::para::RuneParam	RuneParam 参数模块
Crm::RunePredictor	神符预测模块
Crm::RunePredictorInfo	预测模块信息
Crm::para::RunePredictorParam	RunePredictorParam 参数模块
Crm::para::RuneTargetParam	RuneTargetParam 参数模块
Crm::para::RuneTrackerParam	RuneTrackerParam 参数模块
Crm::RungeKutta	Butcher 表形式的常微分方程（组）数值求解器
Crm::RungeKutta2	2 阶 2 级 Runge-Kutta 求解器
Crm::RungeKutta3	3 阶 3 级 Runge-Kutta 求解器
Crm::RungeKutta4	4 阶 4 级 Runge-Kutta 求解器
Crm::Sender	同步数据报式 Socket 发送器
Crm::async::Sender	异步数据报式 Socket 发送器
Crm::nav::SensorFrame	已同步的一帧视觉定位输入
Crm::SerialPort	同步模式串行接口通信库
Crm::async::SerialPort	异步串行接口通信库，仅支持读写字符串
Crm::SerialSink	串口日志后端
Crm::ua::Server	OPC UA 服务器
Crm::ua::Publisher	OPC UA 发布者
Crm::ua::Subscriber	OPC UA 订阅者
Crm::ua::ServerTimer	OPC UA 服务器定时器
Crm::ua::ServerView	OPC UA 服务器视图
Crm::srv::SetBool	SetBool 服务类型
Crm::srv::SetCameraInfo	SetCameraInfo 服务类型
Crm::SHMBase	共享内存对象基类
Crm::RingBufferSlotSHM< T, 2 >
Crm::RingBufferSlotSHM< T, 4 >
Crm::RingBufferSlotSHM< T, 8 >
Crm::RingBufferSlotSHM< T, 16 >
Crm::RingBufferSlotSHM< T, 32 >
Crm::RingBufferSlotSHM< T, 64 >
Crm::AtomicSHM< T, typename >	MPMC 原子共享内存对象
Crm::LatestBytesSHM	最新字节流共享内存对象
Crm::RingBufferSlotSHM< T, Capacity, typename >	基于共享内存的无锁 MPMC（多生产者多消费者）环形缓冲区
Crm::async::Signal	异步信号
Crm::sink_flush_t	日志后端持久化定制点
Crm::sink_write_t	日志后端写入定制点
Crm::SpiRunePredictor	系统参数辨识神符预测类
Crm::para::SpiRunePredictorParam	SpiRunePredictorParam 参数模块
Crm::SSLContext	TLS 上下文
Crm::SSLStream	TLS 安全流
Crm::async::SSLStream	异步 TLS 安全流
Crm::StateInfo	状态类型系统
Crm::lpss::tf::StaticBroadcaster	静态坐标变换发布器
Crm::StdoutSink	Stdout 日志后端
Crm::StreamSocket	由 rm::Acceptor 或 rm::Connector 建立的流式 Socket 会话
Crm::async::StreamSocket	由 rm::async::Acceptor 建立的流式 Socket 异步会话
Crm::msg::String	String 消息类型：std/String
Crm::lpss::async::Subscriber< MsgType >	异步订阅者代理
Crm::lpss::Subscriber< MsgType >	订阅者代理
Crm::TagDetector	AprilTag 识别器
Crm::async::Task< Tp >	保有 rm::async::Promise 的异步协程任务
Crm::async::TaskAwaiter< Tp >	协程任务等待器
Crm::msg::TF	TF 消息类型：motion/TF
Crm::msg::Time	Time 消息类型：std/Time
Crm::Time	计时器类
Crm::async::Timer	异步定时器
Crm::lpss::async::Timer	异步定时器代理
Crm::tracker	组合体时间序列
Crm::GyroTracker	整车状态追踪器
Crm::PlanarTracker	平面目标追踪器
Crm::RuneTracker	神符时间序列
Crm::TrackerState	序列组中的追踪器状态
Crm::nav::TrackingResult	Pure Pursuit 计算结果
Crm::msg::Transform	Transform 消息类型：geometry/Transform
Crm::msg::TransformStamped	TransformStamped 消息类型：geometry/TransformStamped
Crm::Translation	移动位置信息
Crm::TranslationDecider	平移目标决策类
Crm::para::TranslationDeciderParam	TranslationDeciderParam 参数模块
Crm::srv::Trigger	Trigger 服务类型
Cstd::true_type
Crm::lpss::is_srv< Tp, std::enable_if_t< is_msg_v< typename Tp::Request > &&is_msg_v< typename Tp::Response > > >
Crm::msg::Twist	Twist 消息类型：geometry/Twist
Crm::msg::TwistWithCovariance	TwistWithCovariance 消息类型：geometry/TwistWithCovariance
Crm::UDPSink	UDP 日志后端
Crm::msg::UInt16	UInt16 消息类型：std/UInt16
Crm::msg::UInt32	UInt32 消息类型：std/UInt32
Crm::msg::UInt64	UInt64 消息类型：std/UInt64
Crm::msg::UInt8	UInt8 消息类型：std/UInt8
Crm::UnionFind< Tp >	并查集
Crm::msg::URDF	URDF 消息类型：motion/URDF
Crm::URLParseInfo	URL 解析结果
Crm::ua::UserConfig	用户信息
Crm::ua::Variable	OPC UA 变量
Crm::ua::VariableType	OPC UA 变量类型
Crm::msg::Vector3	Vector3 消息类型：geometry/Vector3
Crm::ua::View	OPC UA 视图
Crm::async::Webapp	Web 应用程序框架
Crm::async::WebSocket	WebSocket 连接对象接口
Crm::async::WebStream	Web 应用传输流
Crm::msg::Wrench	Wrench 消息类型：geometry/Wrench
Crm::Router::WSRouteEntry	WebSocket 路由条目