这里是所有变量, 及指向其所属类的链接:

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- s -

• SAMPLE_INTERVAL : rm::para::GyroTrackerParam, rm::para::PlanarTrackerParam, rm::para::RuneTrackerParam, rm::para::SpiRunePredictorParam
• SAMPLING_INTERVAL : rm::para::OpcuaParam
• scale : rm::msg::Marker
• scheme : rm::URLParseInfo
• sec : rm::msg::Time
• SECANT_STEP : rm::para::AlgorithmParam
• secondary : rm::nav::SensorFrame
• secondary_info : rm::nav::SensorFrame
• self : rm::async::TaskAwaiter< Tp >
• SERVER_LOGLEVEL : rm::para::OpcuaParam
• SERVER_WAIT : rm::para::OpcuaParam
• severity : rm::ua::Event
• SHOOT_B : rm::para::GyroPredictorParam
• shoot_center : rm::GyroDecider::Info, rm::RuneDecider::Info, rm::TranslationDecider::Info
• shoot_delay_prediction : rm::GyroPredictor::Info
• simplify : rm::nav::AStarOptions
• slowdown_distance : rm::nav::PurePursuitOptions
• SMALL_ARMOR : rm::para::ArmorParam
• smoothing_iterations : rm::nav::AStarOptions
• smoothing_weight : rm::nav::AStarOptions
• source_name : rm::ua::Event
• src : rm::ArmorDetectorInfo, rm::GyroDetectorInfo, rm::RuneDetectorInfo
• srv_type : rm::srv::Empty, rm::srv::SetBool, rm::srv::SetCameraInfo, rm::srv::Trigger
• stamp : rm::msg::Header
• state : rm::Response
• static_prediction : rm::ArmorPredictor::Info, rm::GyroPredictor::Info, rm::RunePredictorInfo
• status : rm::lpss::tf::LookupResult, rm::nav::BackendEstimate, rm::nav::FrameSyncResult, rm::nav::LocalizationResult, rm::nav::MappingResult, rm::nav::PlanningResult, rm::nav::TrackingResult
• status_message : rm::srv::SetCameraInfo::Response
• stopped : rm::nav::CollisionStopResult
• success : rm::srv::SetBool::Response, rm::srv::SetCameraInfo::Response, rm::srv::Trigger::Response