这里是所有变量, 及指向其所属类的链接:

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- r -

• R : rm::KalmanFilterStaticDatas< FloatTp, StateDim, MeasureDim >
• r : rm::msg::ColorRGBA
• RATIO_THRESHOLD : rm::para::LightBlobParam
• RAW_DATAS_SIZE : rm::para::RuneGroupParam
• received_primary : rm::nav::FrameSyncStatistics
• received_secondary : rm::nav::FrameSyncStatistics
• reference_frame : rm::nav::BackendEstimate
• rejected : rm::nav::FrameSyncStatistics
• rendergraph : rm::ArmorDetectorInfo, rm::GyroDetectorInfo, rm::RuneDetectorInfo
• resolution : rm::msg::MapMetaData
• retrieve_mode : rm::CameraConfig
• revision : rm::msg::OccupancyGrid, rm::msg::OccupancyGridUpdate
• rho : rm::para::GravityCompensatorParam
• ROI_HEIGHT_RATIO : rm::para::ArmorParam
• ROI_SIZE : rm::para::ArmorParam
• ROI_WIDTH_RATIO : rm::para::ArmorParam
• rois : rm::ArmorDetectorInfo, rm::GyroDetectorInfo, rm::RuneDetectorInfo
• roll : rm::Rotation
• roll_speed : rm::Rotation
• root : rm::yaml::Result
• ROTATE_Q : rm::para::RuneTrackerParam
• ROTATE_R : rm::para::RuneTrackerParam
• rotate_to_path_threshold : rm::nav::PurePursuitOptions
• rotation : rm::ImuData, rm::msg::Transform
• ROTSPEED_SIZE : rm::para::GyroGroupParam
• RUNE_DISTANCE : rm::para::RuneParam
• Running : rm::NetworkInterfaceFlag