这里是所有变量, 及指向其所属类的链接:

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- d -

• D : rm::msg::CameraInfo
• data : rm::msg::Bool, rm::msg::Char, rm::msg::Float32, rm::msg::Float64, rm::msg::Image, rm::msg::Int16, rm::msg::Int32, rm::msg::Int64, rm::msg::Int8, rm::msg::OccupancyGrid, rm::msg::OccupancyGridUpdate, rm::msg::String, rm::msg::UInt16, rm::msg::UInt32, rm::msg::UInt64, rm::msg::UInt8, rm::msg::URDF, rm::MultiRecvData, rm::RecvData, rm::srv::SetBool::Request
• DELAY_AFTER_WRITE : rm::para::HikLightControlParam
• description : rm::ua::Argument, rm::ua::DataSourceVariable, rm::ua::EventType, rm::ua::Method, rm::ua::Object, rm::ua::ObjectType, rm::ua::Variable, rm::ua::VariableType, rm::ua::View
• detail : rm::nav::BackendEstimate, rm::nav::LocalizationResult, rm::nav::MappingResult
• diff_mode : rm::OptimalOptions
• DIFF_ORDER : rm::para::SpiRunePredictorParam
• dims : rm::ua::Argument
• DIS_Q : rm::para::PlanarTrackerParam
• DIS_R : rm::para::PlanarTrackerParam
• display_name : rm::ua::DataSourceVariable, rm::ua::EventType, rm::ua::Method, rm::ua::Object, rm::ua::ObjectType, rm::ua::Variable, rm::ua::VariableType, rm::ua::View
• distCoeffs : rm::para::CameraParam
• DISTURB_RADIUS_RATIO : rm::para::RuneDeciderParam
• dropped_primary : rm::nav::FrameSyncStatistics
• dropped_secondary : rm::nav::FrameSyncStatistics
• dx : rm::OptimalOptions
• dynamic_prediction : rm::ArmorPredictor::Info, rm::GyroPredictor::Info, rm::RunePredictorInfo