这里是所有变量, 及指向其所属类的链接:

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- a -

• A : rm::para::GravityCompensatorParam
• a : rm::msg::ColorRGBA
• accelerations : rm::msg::JointTrajectoryPoint
• accept : rm::Request
• accept_language : rm::Request
• access_level : rm::ua::DataSourceVariable, rm::ua::Variable
• action : rm::msg::Marker
• ACTION_ADD : rm::msg::Marker
• ACTION_DELETE : rm::msg::Marker
• ACTION_DELETEALL : rm::msg::Marker
• addr : rm::MultiRecvData, rm::RecvData, rm::RecvtoData
• allow_corner_cutting : rm::nav::AStarOptions
• allow_diagonal : rm::nav::AStarOptions
• angular : rm::msg::Twist
• angular_step : rm::nav::CollisionStopOptions
• angular_velocity : rm::msg::Imu
• angular_velocity_covariance : rm::msg::Imu
• ANY_PORT : rm::Endpoint
• auxiliary_odometry : rm::nav::SensorFrame