rm::lpss::tf::Listener类 参考

坐标变换监听器 更多...

#include <rmvl/lpss/transform.hpp>

rm::lpss::tf::Listener 的协作图:

Public 成员函数
	Listener (std::string_view name, Node &node, Buffer &buffer)
	创建同步坐标变换监听器
	Listener (std::string_view name, async::Node &node, Buffer &buffer)
	创建异步坐标变换监听器
	~Listener ()
	Listener (const Listener &)=delete
Listener &	operator= (const Listener &)=delete
bool	invalid () const noexcept
	判断任一底层订阅器是否无效
Status	status () const noexcept
	获取最近一批 TF 消息的插入状态

详细描述

坐标变换监听器

订阅 <name>/tf 和 <name>/tf_static 并自动写入 Buffer。Buffer 与 Node 的生命周期必须长于监听器。

构造及析构函数说明

Listener() [1/3]

rm::lpss::tf::Listener::Listener	(	std::string_view	name,
		Node &	node,
		Buffer &	buffer )

创建同步坐标变换监听器

参数

[in]	name	话题隔离名称
[in]	node	同步 LPSS 节点
[in,out]	buffer	接收动态和静态变换的缓存

Listener() [2/3]

rm::lpss::tf::Listener::Listener	(	std::string_view	name,
		async::Node &	node,
		Buffer &	buffer )

创建异步坐标变换监听器

参数

[in]	name	话题隔离名称
[in]	node	异步 LPSS 节点
[in,out]	buffer	接收动态和静态变换的缓存

~Listener()

rm::lpss::tf::Listener::~Listener

(

)

Listener() [3/3]

rm::lpss::tf::Listener::Listener ( const Listener & )

delete

函数调用图:

成员函数说明

invalid()

bool rm::lpss::tf::Listener::invalid ( ) const

noexcept

判断任一底层订阅器是否无效

operator=()

Listener & rm::lpss::tf::Listener::operator= ( const Listener & )

delete

函数调用图:

status()

Status rm::lpss::tf::Listener::status ( ) const

noexcept

获取最近一批 TF 消息的插入状态

函数调用图: