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RMVL
2.5.0
Robotic Manipulation and Vision Library
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OPC UA 事件类型 更多...
#include <rmvl/opcua/event.hpp>
Public 成员函数 | |
| EventType ()=default | |
| 构造 EventType 对象类型 | |
| void | add (const std::string &browse_name, int prop) |
| 添加非默认属性至事件类型中 | |
| int & | operator[] (const std::string &browse_name) |
| 访问指定的非默认属性 | |
| const std::unordered_map< std::string, int > & | data () const |
| 获取 int 整型的非默认属性列表 | |
Public 属性 | |
| uint16_t | ns {1U} |
| 命名空间索引,默认为 1 | |
| std::string | browse_name {} |
| 浏览名称 BrowseName | |
| std::string | display_name {} |
| 展示名称 DisplayName | |
| std::string | description {} |
| 对象类型的描述 - zh-CN | |
OPC UA 事件类型
|
default |
构造 EventType 对象类型
|
inline |
添加非默认属性至事件类型中
| [in] | browse_name | 非默认属性的浏览名 BrowseName |
| [in] | prop | int 整型属性值 |
|
inline |
|
inline |
访问指定的非默认属性
| [in] | browse_name | 非默认属性的浏览名 BrowseName |
| std::string rm::ua::EventType::browse_name {} |
浏览名称 BrowseName
| std::string rm::ua::EventType::description {} |
对象类型的描述 - zh-CN
| std::string rm::ua::EventType::display_name {} |
展示名称 DisplayName
| uint16_t rm::ua::EventType::ns {1U} |
命名空间索引,默认为 1