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Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rm::para::GalaxyCameraParam类 参考
参数模块 » camera 的参数模块

GalaxyCameraParam 参数模块 更多...

`#include <rmvlpara/camera/galaxy_camera.h>`

rm::para::GalaxyCameraParam 的协作图:

## Public 成员函数
| GalaxyCameraParam ()=default
| 创建 GalaxyCameraParam 参数对象
bool | read (const std::string &path)
| 从指定 YAML 文件中加载，并读取至 GalaxyCameraParam 中
bool | write (const std::string &path) const
| 将 GalaxyCameraParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

## Public 属性
double | exposure = 1000
| 相机曝光
int64_t | saturation = -1
| 饱和度 (0-128)，设置为负数时关闭饱和度功能，设置为64：饱和度没有变化；大于64：增加饱和度；小于 64：减小饱和度；128：饱和度为当前两倍；0：黑白图像。
double | gain = 1
| 相机数字增益
double | b_gain = 1
| 相机白平衡蓝色增益
double | g_gain = 1
| 相机白平衡绿色增益
double | r_gain = 1
| 相机白平衡红色增益
int | grab_mode = 1
| 相机 grab 模式
int | retrieve_mode = 1
| 相机 retrieve 模式
std::string | id {}
| 相机唯一标识，可以是 IP 地址、序列号等

## 详细描述

GalaxyCameraParam 参数模块

## 构造及析构函数说明

## ◆ GalaxyCameraParam()

rm::para::GalaxyCameraParam::GalaxyCameraParam | ( |  | ) |
| default

创建 GalaxyCameraParam 参数对象

警告
  不建议手动创建对象

## 成员函数说明

## ◆ read()

bool rm::para::GalaxyCameraParam::read | ( | const std::string & | path | ) |

Python:
| rm.GalaxyCameraParam.read( | path | ) -> | <success ?>

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 GalaxyCameraParam 中

注解
  YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否读取成功

## ◆ write()

bool rm::para::GalaxyCameraParam::write | ( | const std::string & | path | ) | const

Python:
| rm.GalaxyCameraParam.write( | path | ) -> | <success ?>

将 GalaxyCameraParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解
  YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否写入成功

## 类成员变量说明

## ◆ b_gain

double rm::para::GalaxyCameraParam::b_gain = 1

相机白平衡蓝色增益

默认值：1

## ◆ exposure

double rm::para::GalaxyCameraParam::exposure = 1000

相机曝光

默认值：1000

## ◆ g_gain

double rm::para::GalaxyCameraParam::g_gain = 1

相机白平衡绿色增益

默认值：1

## ◆ gain

double rm::para::GalaxyCameraParam::gain = 1

相机数字增益

默认值：1

## ◆ grab_mode

int rm::para::GalaxyCameraParam::grab_mode = 1

相机 grab 模式

弃用
  不再设置初始化相关参数，请直接使用 rm::GrabMode

默认值：1

## ◆ id

std::string rm::para::GalaxyCameraParam::id {}

相机唯一标识，可以是 IP 地址、序列号等

弃用
  不再设置初始化相关参数

## ◆ r_gain

double rm::para::GalaxyCameraParam::r_gain = 1

相机白平衡红色增益

默认值：1

## ◆ retrieve_mode

int rm::para::GalaxyCameraParam::retrieve_mode = 1

相机 retrieve 模式

弃用
  不再设置初始化相关参数，请直接使用 rm::RetrieveMode

默认值：1

## ◆ saturation

int64_t rm::para::GalaxyCameraParam::saturation = -1

饱和度 (0-128)，设置为负数时关闭饱和度功能，设置为64：饱和度没有变化；大于64：增加饱和度；小于 64：减小饱和度；128：饱和度为当前两倍；0：黑白图像。

默认值：-1