| RMVL 2.4.0 Robotic Manipulation and Vision Library

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静态 Public 成员函数 | 所有成员列表
rm::Time类 参考
RMVL 核心模块 » 定时、计时模块

计时器类 更多...

`#include <rmvl/core/timer.hpp>`

rm::Time 的协作图:

## 静态 Public 成员函数
static int64_t | now_s ()
| 返回 Epoch 时间（单位：秒）
static int64_t | now ()
| 返回 Epoch 时间（单位：毫秒）
static int64_t | now_us ()
| 返回 Epoch 时间（单位：微秒）

## 详细描述

计时器类

## 成员函数说明

## ◆ now()

int64_t rm::Time::now | ( |  | ) |
| inline static

Python:
| rm.Time.now( |  | ) -> | <Current Time>

返回 Epoch 时间（单位：毫秒）

示例
  samples/detector/hik/sample_hik_armor_collection.cpp, samples/detector/hik/sample_hik_armor_size_classify.cpp, samples/detector/mv/sample_mv_armor_collection.cpp , 以及 samples/detector/mv/sample_mv_armor_size_classify.cpp.

## ◆ now_s()

int64_t rm::Time::now_s | ( |  | ) |
| inline static

返回 Epoch 时间（单位：秒）

## ◆ now_us()

int64_t rm::Time::now_us | ( |  | ) |
| inline static

返回 Epoch 时间（单位：微秒）