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Public 类型 | Public 成员函数 | 静态 Public 成员函数 | 所有成员列表
rm::OptCamera类 参考final
相机模块 » 奥普特机器视觉 USB3.0/GigE 系列工业相机库

奥普特机器视觉相机库 更多...

`#include <rmvl/camera/opt_camera.h>`

rm::OptCamera 的协作图:

## Public 类型
using | ptr = std::unique_ptr<OptCamera>
using | const_ptr = std::unique_ptr<const OptCamera>

## Public 成员函数
| OptCamera (CameraConfig init_mode, std::string_view handle_info="")
| 创建 OptCamera 对象
void | load (const para::OptCameraParam &param) noexcept
| 加载奥普特相机参数
template<typename Tp, typename Enable = std::enable_if_t<std::is_same_v<Tp, bool> || std::is_same_v<Tp, int64_t> || std::is_same_v<Tp, double>>>
bool | set (CameraProperties prop_id, Tp value) noexcept
| 设置相机参数、触发相机事件
double | get (CameraProperties prop_id) const noexcept
| 获取相机参数
bool | trigger (CameraEvents event_id) const noexcept
| 触发相机事件
bool | isOpened () const noexcept
| 相机是否已经打开
bool | read (cv::OutputArray image)
| 从相机设备中读取图像
bool | reconnect ()
| 相机重连

## 静态 Public 成员函数
static std::unique_ptr< OptCamera > | make_capture (CameraConfig init_mode, std::string_view handle_info="")
| 构建 OptCamera 对象

## 详细描述

奥普特机器视觉相机库

## 成员类型定义说明

## ◆ const_ptr

using rm::OptCamera::const_ptr = std::unique_ptr<const OptCamera>

## ◆ ptr

using rm::OptCamera::ptr = std::unique_ptr<OptCamera>

## 构造及析构函数说明

## ◆ OptCamera()

rm::OptCamera::OptCamera | ( | CameraConfig | init_mode,
|  | std::string_view | handle_info = "" )

Python:
| rm.OptCamera( | init_mode[, handle_info] | ) -> | <OptCamera object>

创建 OptCamera 对象

参数

  [in] | init_mode | 相机初始化配置模式，需要配置 rm::HandleMode、 rm::GrabMode 和 rm::RetrieveMode，如果 rm::GrabMode 配置为 rm::GrabMode::Hardware，则需要添加触发通道的配置项，例如 rm::TriggerChannel::Chn1
  [in] | handle_info | 句柄信息，例如序列号、IP、用户标识

函数调用图:

## 成员函数说明

## ◆ get()

double rm::OptCamera::get | ( | CameraProperties | prop_id | ) | const
| noexcept

Python:
| rm.OptCamera.get( | propId | ) -> | value

获取相机参数

参数

  [in] | prop_id | 参数编号

返回
  参数值

## ◆ isOpened()

bool rm::OptCamera::isOpened | ( |  | ) | const
| noexcept

Python:
| rm.OptCamera.isOpened( |  | ) -> | <opened ?>

相机是否已经打开

## ◆ load()

void rm::OptCamera::load | ( | const para::OptCameraParam & | param | ) |
| noexcept

加载奥普特相机参数

参数

  [in] | param | 相机参数对象

## ◆ make_capture()

std::unique_ptr< OptCamera > rm::OptCamera::make_capture | ( | CameraConfig | init_mode,
|  | std::string_view | handle_info = "" )
| inline static

构建 OptCamera 对象

参数

  [in] | init_mode | 相机初始化配置模式，需要配置 HandleMode、GrabMode 和 RetrieveMode，如果 GrabMode 配置为 GrabMode::Hardware，则需要添加触发通道的配置项，例如 TriggerChannel::Chn1
  [in] | handle_info | 句柄信息，例如序列号、IP、用户标识

## ◆ read()

bool rm::OptCamera::read | ( | cv::OutputArray | image | ) |

Python:
| rm.OptCamera.read( |  | ) -> | res, img

从相机设备中读取图像

参数

  [out] | image | 待读入的图像

返回
  是否读取成功

函数调用图:

## ◆ reconnect()

bool rm::OptCamera::reconnect | ( |  | ) |

Python:
| rm.OptCamera.reconnect( |  | ) -> | <success ?>

相机重连

返回
  是否重连成功

## ◆ set()

template<typename Tp, typename Enable = std::enable_if_t<std::is_same_v<Tp, bool> || std::is_same_v<Tp, int64_t> || std::is_same_v<Tp, double>>>

bool rm::OptCamera::set | ( | CameraProperties | prop_id,
|  | Tp | value )
| noexcept

Python:
| rm.OptCamera.set( | propId[, value] | ) -> | <success ?>

设置相机参数、触发相机事件

参数

  [in] | prop_id | 参数编号
  [in] | value | 参数值

返回
  是否设置成功

## ◆ trigger()

bool rm::OptCamera::trigger | ( | CameraEvents | event_id | ) | const
| noexcept

触发相机事件

参数

  [in] | event_id | 相机事件

返回
  是否触发成功