| RMVL 2.4.0 Robotic Manipulation and Vision Library

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Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rm::para::OptCameraParam类 参考
参数模块 » camera 的参数模块

OptCameraParam 参数模块 更多...

`#include <rmvlpara/camera/opt_camera.h>`

rm::para::OptCameraParam 的协作图:

## Public 成员函数
| OptCameraParam ()=default
| 创建 OptCameraParam 参数对象
bool | read (const std::string &path)
| 从指定 YAML 文件中加载，并读取至 OptCameraParam 中
bool | write (const std::string &path) const
| 将 OptCameraParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

## Public 属性
double | exposure = 1000
| 相机曝光
double | gamma = 1
| 相机 Gamma 值
int64_t | contrast = 1
| 相机对比度
double | gain = 1
| 相机全通道增益
double | b_gain = 1
| 相机蓝色增益
double | g_gain = 1
| 相机绿色增益
double | r_gain = 1
| 相机红色增益
std::string | handle_info {}
| 相机句柄信息

## 详细描述

OptCameraParam 参数模块

## 构造及析构函数说明

## ◆ OptCameraParam()

rm::para::OptCameraParam::OptCameraParam | ( |  | ) |
| default

创建 OptCameraParam 参数对象

警告
  不建议手动创建对象

## 成员函数说明

## ◆ read()

bool rm::para::OptCameraParam::read | ( | const std::string & | path | ) |

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 OptCameraParam 中

注解
  YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否读取成功

## ◆ write()

bool rm::para::OptCameraParam::write | ( | const std::string & | path | ) | const

将 OptCameraParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解
  YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否写入成功

## 类成员变量说明

## ◆ b_gain

double rm::para::OptCameraParam::b_gain = 1

相机蓝色增益

默认值：1

## ◆ contrast

int64_t rm::para::OptCameraParam::contrast = 1

相机对比度

默认值：1

## ◆ exposure

double rm::para::OptCameraParam::exposure = 1000

相机曝光

默认值：1000

## ◆ g_gain

double rm::para::OptCameraParam::g_gain = 1

相机绿色增益

默认值：1

## ◆ gain

double rm::para::OptCameraParam::gain = 1

相机全通道增益

默认值：1

## ◆ gamma

double rm::para::OptCameraParam::gamma = 1

相机 Gamma 值

默认值：1

## ◆ handle_info

std::string rm::para::OptCameraParam::handle_info {}

相机句柄信息

## ◆ r_gain

double rm::para::OptCameraParam::r_gain = 1

相机红色增益

默认值：1