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Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rm::para::ArmorPredictorParam类 参考
参数模块 » predictor 的参数模块

ArmorPredictorParam 参数模块 更多...

`#include <rmvlpara/predictor/armor_predictor.h>`

rm::para::ArmorPredictorParam 的协作图:

## Public 成员函数
| ArmorPredictorParam ()=default
| 创建 ArmorPredictorParam 参数对象
bool | read (const std::string &path)
| 从指定 YAML 文件中加载，并读取至 ArmorPredictorParam 中
bool | write (const std::string &path) const
| 将 ArmorPredictorParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

## Public 属性
double | YAW_B = 0.f
| yaw 方向静态预测量（时间量）
double | PITCH_B = 0.f
| pitch 方向静态预测量（时间量）
double | YAW_K = 1.f
| yaw 方向动态预测量
double | PITCH_K = 1.f
| pitch 方向动态预测量

## 详细描述

ArmorPredictorParam 参数模块

## 构造及析构函数说明

## ◆ ArmorPredictorParam()

rm::para::ArmorPredictorParam::ArmorPredictorParam | ( |  | ) |
| default

创建 ArmorPredictorParam 参数对象

警告
  不建议手动创建对象

## 成员函数说明

## ◆ read()

bool rm::para::ArmorPredictorParam::read | ( | const std::string & | path | ) |

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 ArmorPredictorParam 中

注解
  YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否读取成功

## ◆ write()

bool rm::para::ArmorPredictorParam::write | ( | const std::string & | path | ) | const

将 ArmorPredictorParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解
  YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否写入成功

## 类成员变量说明

## ◆ PITCH_B

double rm::para::ArmorPredictorParam::PITCH_B = 0.f

pitch 方向静态预测量（时间量）

默认值：0.f

## ◆ PITCH_K

double rm::para::ArmorPredictorParam::PITCH_K = 1.f

pitch 方向动态预测量

默认值：1.f

## ◆ YAW_B

double rm::para::ArmorPredictorParam::YAW_B = 0.f

yaw 方向静态预测量（时间量）

默认值：0.f

## ◆ YAW_K

double rm::para::ArmorPredictorParam::YAW_K = 1.f

yaw 方向动态预测量

默认值：1.f