| RMVL 2.4.0 Robotic Manipulation and Vision Library

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Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rm::para::PilotParam类 参考
参数模块 » feature 的参数模块

PilotParam 参数模块 更多...

`#include <rmvlpara/feature/pilot.h>`

rm::para::PilotParam 的协作图:

## Public 成员函数
| PilotParam ()=default
| 创建 PilotParam 参数对象
bool | read (const std::string &path)
| 从指定 YAML 文件中加载，并读取至 PilotParam 中
bool | write (const std::string &path) const
| 将 PilotParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

## Public 属性
float | MIN_AREA = 10.f
| 最小面积
float | MAX_RATIO = 4.f
| 最大比率
float | MIN_RATIO = 1.f
| 最小比率
float | VERTEX_K = 6.f
| 左右角点限制系数

## 详细描述

PilotParam 参数模块

## 构造及析构函数说明

## ◆ PilotParam()

rm::para::PilotParam::PilotParam | ( |  | ) |
| default

创建 PilotParam 参数对象

警告
  不建议手动创建对象

## 成员函数说明

## ◆ read()

bool rm::para::PilotParam::read | ( | const std::string & | path | ) |

Python:
| rm.PilotParam.read( | path | ) -> | <success ?>

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 PilotParam 中

注解
  YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否读取成功

## ◆ write()

bool rm::para::PilotParam::write | ( | const std::string & | path | ) | const

Python:
| rm.PilotParam.write( | path | ) -> | <success ?>

将 PilotParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解
  YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否写入成功

## 类成员变量说明

## ◆ MAX_RATIO

float rm::para::PilotParam::MAX_RATIO = 4.f

最大比率

默认值：4.f

## ◆ MIN_AREA

float rm::para::PilotParam::MIN_AREA = 10.f

最小面积

默认值：10.f

## ◆ MIN_RATIO

float rm::para::PilotParam::MIN_RATIO = 1.f

最小比率

默认值：1.f

## ◆ VERTEX_K

float rm::para::PilotParam::VERTEX_K = 6.f

左右角点限制系数

默认值：6.f