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Public 类型 | Public 成员函数 | 静态 Public 成员函数 | 所有成员列表
rm::Pilot类 参考
图像轮廓特征（数据组件） » 前哨、基地的引导灯

前哨、基地的引导灯 更多...

`#include <rmvl/feature/pilot.h>`

类 rm::Pilot 继承关系图:
rm::Pilot 的协作图:

## Public 类型
using | ptr = std::shared_ptr<Pilot>
using | const_ptr = std::shared_ptr<const Pilot>
Public 类型 继承自 rm::feature
using | ptr = std::shared_ptr<feature>
using | const_ptr = std::shared_ptr<const feature>

## Public 成员函数
feature::ptr | clone () override
| 从另一个特征进行构造
Public 成员函数 继承自 rm::feature
float | area () const
| 获取特征面积
const cv::Point2f & | center () const
| 获取特征中心点
float | width () const
| 获取特征宽度
float | height () const
| 获取特征高度
float | angle () const
| 获取特征角度
const std::vector< cv::Point2f > & | corners () const
| 获取特征角点
const StateInfo & | state () const
| 获取特征状态
StateInfo & | state ()
| 获取特征状态

## 静态 Public 成员函数
static ptr | make_feature (const std::vector< cv::Point > &contour, cv::Mat &tri)
| 构造接口
static ptr | make_feature (float w, float h, const cv::Point2f &center, float angle, const std::vector< cv::Point2f > &corners)
| 构造 Pilot
static ptr | cast (feature::ptr p_feature)
static const_ptr | cast (feature::const_ptr p_feature)

## 额外继承的成员函数
Protected 属性 继承自 rm::feature
float | _width {}
| 特征宽度
float | _height {}
| 特征高度
float | _angle {}
| 特征角度
cv::Point2f | _center
| 特征中心点
std::vector< cv::Point2f > | _corners
| 特征角点
rm::StateInfo | _state
| 特征状态

## 详细描述

前哨、基地的引导灯

注解
  角点包括左顶点、右顶点

## 成员类型定义说明

## ◆ const_ptr

using rm::Pilot::const_ptr = std::shared_ptr<const Pilot>

## ◆ ptr

using rm::Pilot::ptr = std::shared_ptr<Pilot>

## 成员函数说明

## ◆ cast() [1/2]

const_ptr rm::Pilot::cast | ( | feature::const_ptr | p_feature | ) |
| inline static

## ◆ cast() [2/2]

ptr rm::Pilot::cast | ( | feature::ptr | p_feature | ) |
| inline static

## ◆ clone()

feature::ptr rm::Pilot::clone | ( |  | ) |
| inline override virtual

Python:
| rm.Pilot.clone( |  | ) -> | <rm.Pilot object>

从另一个特征进行构造

返回
  指向新特征的共享指针

实现了 rm::feature.

## ◆ make_feature() [1/2]

ptr rm::Pilot::make_feature | ( | const std::vector< cv::Point > & | contour,
|  | cv::Mat & | tri )
| static

Python:
| rm.Pilot.make_feature( | contour, tri | ) -> | <rm.Pilot object>
| rm.Pilot.make_feature( | w, h, c, angle, cs | ) -> | <rm.Pilot object>

构造接口

参数

  contour | 引导灯轮廓点
  tri | 包含引导灯颜色信息的灰度图像（三值图: 0, 125, 255）

返回
  如果能够被成功构造，将返回引导灯的共享指针，否则返回空

## ◆ make_feature() [2/2]

ptr rm::Pilot::make_feature | ( | float | w,
|  | float | h,
|  | const cv::Point2f & | center,
|  | float | angle,
|  | const std::vector< cv::Point2f > & | corners )
| static

Python:
| rm.Pilot.make_feature( | contour, tri | ) -> | <rm.Pilot object>
| rm.Pilot.make_feature( | w, h, c, angle, cs | ) -> | <rm.Pilot object>

构造 Pilot

参数

  [in] | w | 参考宽度
  [in] | h | 参考高度
  [in] | center | 参考中心点
  [in] | angle | 参考角度
  [in] | corners | 参考角点

返回
  Pilot 的共享指针

函数调用图: