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Public 成员函数 | 静态 Public 成员函数 | 所有成员列表
rm::SpiRunePredictor类 参考final
目标预测模块（功能模块） » 系统参数辨识神符预测模块

系统参数辨识神符预测类 更多...

`#include <rmvl/predictor/spi_rune_predictor.h>`

rm::SpiRunePredictor 的协作图:

## Public 成员函数
| SpiRunePredictor ()
| 构造函数
RunePredictorInfo | predict (RuneGroup::ptr group, const std::unordered_map< tracker::ptr, double > &tof)
| 系统参数辨识神符预测核心函数

## 静态 Public 成员函数
static std::unique_ptr< SpiRunePredictor > | make_predictor ()
| 构建 SpiRunePredictor

## 详细描述

系统参数辨识神符预测类

## 构造及析构函数说明

## ◆ SpiRunePredictor()

rm::SpiRunePredictor::SpiRunePredictor | ( |  | ) |

构造函数

## 成员函数说明

## ◆ make_predictor()

std::unique_ptr< SpiRunePredictor > rm::SpiRunePredictor::make_predictor | ( |  | ) |
| inline static

构建 SpiRunePredictor

## ◆ predict()

RunePredictorInfo rm::SpiRunePredictor::predict | ( | RuneGroup::ptr | group,
|  | const std::unordered_map< tracker::ptr, double > & | tof )

系统参数辨识神符预测核心函数

注解
  - 静态响应预测量 B
  - 动态响应预测量 Kt

参数

  [in] | group | 神符序列组
  [in] | tof | 每个追踪器对应的子弹飞行时间

返回
  预测模块信息