| RMVL 2.4.0 Robotic Manipulation and Vision Library

载入中...
搜索中...
未找到
Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rm::para::RuneDeciderParam类 参考
参数模块 » decider 的参数模块

RuneDeciderParam 参数模块 更多...

`#include <rmvlpara/decider/rune_decider.h>`

rm::para::RuneDeciderParam 的协作图:

## Public 成员函数
| RuneDeciderParam ()=default
| 创建 RuneDeciderParam 参数对象
bool | read (const std::string &path)
| 从指定 YAML 文件中加载，并读取至 RuneDeciderParam 中
bool | write (const std::string &path) const
| 将 RuneDeciderParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

## Public 属性
float | INIT_FREQUENCY = 0.17f
| 初始击打间隔
float | MISS_FREQUENCY = 0.65f
| 击打不成功最大间隔
float | DISTURB_RADIUS_RATIO = 4.f
| 干扰模式时射击半径比值（以神符旋转中心为基准）
float | NORMAL_RADIUS_RATIO = 1.5f
| 普通模式时射击半径比值（以神符旋转中心为基准）

## 详细描述

RuneDeciderParam 参数模块

## 构造及析构函数说明

## ◆ RuneDeciderParam()

rm::para::RuneDeciderParam::RuneDeciderParam | ( |  | ) |
| default

创建 RuneDeciderParam 参数对象

警告
  不建议手动创建对象

## 成员函数说明

## ◆ read()

bool rm::para::RuneDeciderParam::read | ( | const std::string & | path | ) |

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 RuneDeciderParam 中

注解
  YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否读取成功

## ◆ write()

bool rm::para::RuneDeciderParam::write | ( | const std::string & | path | ) | const

将 RuneDeciderParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解
  YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否写入成功

## 类成员变量说明

## ◆ DISTURB_RADIUS_RATIO

float rm::para::RuneDeciderParam::DISTURB_RADIUS_RATIO = 4.f

干扰模式时射击半径比值（以神符旋转中心为基准）

默认值：4.f

## ◆ INIT_FREQUENCY

float rm::para::RuneDeciderParam::INIT_FREQUENCY = 0.17f

初始击打间隔

默认值：0.17f

## ◆ MISS_FREQUENCY

float rm::para::RuneDeciderParam::MISS_FREQUENCY = 0.65f

击打不成功最大间隔

默认值：0.65f

## ◆ NORMAL_RADIUS_RATIO

float rm::para::RuneDeciderParam::NORMAL_RADIUS_RATIO = 1.5f

普通模式时射击半径比值（以神符旋转中心为基准）

默认值：1.5f