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Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rm::para::GyroCompensatorParam类 参考
参数模块 » compensator 的参数模块

GyroCompensatorParam 参数模块 更多...

`#include <rmvlpara/compensator/gyro_compensator.h>`

rm::para::GyroCompensatorParam 的协作图:

## Public 成员函数
| GyroCompensatorParam ()=default
| 创建 GyroCompensatorParam 参数对象
bool | read (const std::string &path)
| 从指定 YAML 文件中加载，并读取至 GyroCompensatorParam 中
bool | write (const std::string &path) const
| 将 GyroCompensatorParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

## Public 属性
double | g = 9.788
| 重力加速度，单位 m/s^2
float | YAW_COMPENSATE = 0.f
| yaw 静态补偿 (相机比测速模块高出的角度)
float | PITCH_COMPENSATE = 0.f
| pitch 静态补偿 (相机比测速模块高出的角度)
float | MINIMUM_COM = 0.5f
| 手动补偿最小步进

## 详细描述

GyroCompensatorParam 参数模块

## 构造及析构函数说明

## ◆ GyroCompensatorParam()

rm::para::GyroCompensatorParam::GyroCompensatorParam | ( |  | ) |
| default

创建 GyroCompensatorParam 参数对象

警告
  不建议手动创建对象

## 成员函数说明

## ◆ read()

bool rm::para::GyroCompensatorParam::read | ( | const std::string & | path | ) |

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 GyroCompensatorParam 中

注解
  YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否读取成功

## ◆ write()

bool rm::para::GyroCompensatorParam::write | ( | const std::string & | path | ) | const

将 GyroCompensatorParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解
  YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否写入成功

## 类成员变量说明

## ◆ g

double rm::para::GyroCompensatorParam::g = 9.788

重力加速度，单位 m/s^2

默认值：9.788

## ◆ MINIMUM_COM

float rm::para::GyroCompensatorParam::MINIMUM_COM = 0.5f

手动补偿最小步进

默认值：0.5f

## ◆ PITCH_COMPENSATE

float rm::para::GyroCompensatorParam::PITCH_COMPENSATE = 0.f

pitch 静态补偿 (相机比测速模块高出的角度)

默认值：0.f

## ◆ YAW_COMPENSATE

float rm::para::GyroCompensatorParam::YAW_COMPENSATE = 0.f

yaw 静态补偿 (相机比测速模块高出的角度)

默认值：0.f