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Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rm::para::GyroDetectorParam类 参考
参数模块 » detector 的参数模块

GyroDetectorParam 参数模块 更多...

`#include <rmvlpara/detector/gyro_detector.h>`

rm::para::GyroDetectorParam 的协作图:

## Public 成员函数
| GyroDetectorParam ()=default
| 创建 GyroDetectorParam 参数对象
bool | read (const std::string &path)
| 从指定 YAML 文件中加载，并读取至 GyroDetectorParam 中
bool | write (const std::string &path) const
| 将 GyroDetectorParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

## Public 属性
int | GRAY_THRESHOLD_RED = 80
| 二值化 R-B 阈值
int | GRAY_THRESHOLD_BLUE = 80
| 二值化 B-R 阈值
double | MIN_CONTOUR_AREA = 25
| 最小轮廓面积
float | MAX_GROUP_DELTA_DIS = 2000
| 识别为相同装甲板序列组时，车组中轴线在两帧之间允许的最大欧式距离
float | MIN_MULTIPLE_ANGLE = -500
| 两个装甲板允许合并至一个集合时，角度相乘的最小值
float | MAX_MULTIPLE_ANGLE = -50
| 两个装甲板允许合并至一个集合时，角度相乘的最大值
float | MAX_HEIGHT_RATIO = 1.6
| 两个装甲板允许合并至一个集合时，最大高度比值
float | MAX_WIDTH_RATIO = 1.8
| 两个装甲板允许合并至一个集合时，最大宽度比值
float | MAX_X_DISTANCE_RATIO = 9
| 两个装甲板允许合并至一个集合时，中心点的水平距离 dx 与装甲板高度的最大比值
float | MIN_X_DISTANCE_RATIO = 2
| 两个装甲板允许合并至一个集合时，中心点的水平距离 dx 与装甲板高度的最小比值
float | MAX_Y_DISTANCE_RATIO = 3
| 两个装甲板允许合并至一个集合时，中心点的垂直距离 dy 与装甲板高度的最大比值
float | MIN_CENTER_DIS = 30
| 序列组之间的最小间距，小于该值则需要弃用其中一个 group
float | MODEL_MEAN = 0.449
| 分类网络归一化后的颜色均值
float | MODEL_STD = 0.226
| 分类网络归一化后的颜色标准差

## 详细描述

GyroDetectorParam 参数模块

## 构造及析构函数说明

## ◆ GyroDetectorParam()

rm::para::GyroDetectorParam::GyroDetectorParam | ( |  | ) |
| default

创建 GyroDetectorParam 参数对象

警告
  不建议手动创建对象

## 成员函数说明

## ◆ read()

bool rm::para::GyroDetectorParam::read | ( | const std::string & | path | ) |

Python:
| rm.GyroDetectorParam.read( | path | ) -> | <success ?>

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 GyroDetectorParam 中

注解
  YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否读取成功

## ◆ write()

bool rm::para::GyroDetectorParam::write | ( | const std::string & | path | ) | const

Python:
| rm.GyroDetectorParam.write( | path | ) -> | <success ?>

将 GyroDetectorParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解
  YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否写入成功

## 类成员变量说明

## ◆ GRAY_THRESHOLD_BLUE

int rm::para::GyroDetectorParam::GRAY_THRESHOLD_BLUE = 80

二值化 B-R 阈值

默认值：80

## ◆ GRAY_THRESHOLD_RED

int rm::para::GyroDetectorParam::GRAY_THRESHOLD_RED = 80

二值化 R-B 阈值

默认值：80

## ◆ MAX_GROUP_DELTA_DIS

float rm::para::GyroDetectorParam::MAX_GROUP_DELTA_DIS = 2000

识别为相同装甲板序列组时，车组中轴线在两帧之间允许的最大欧式距离

默认值：2000

## ◆ MAX_HEIGHT_RATIO

float rm::para::GyroDetectorParam::MAX_HEIGHT_RATIO = 1.6

两个装甲板允许合并至一个集合时，最大高度比值

默认值：1.6

## ◆ MAX_MULTIPLE_ANGLE

float rm::para::GyroDetectorParam::MAX_MULTIPLE_ANGLE = -50

两个装甲板允许合并至一个集合时，角度相乘的最大值

默认值：-50

## ◆ MAX_WIDTH_RATIO

float rm::para::GyroDetectorParam::MAX_WIDTH_RATIO = 1.8

两个装甲板允许合并至一个集合时，最大宽度比值

默认值：1.8

## ◆ MAX_X_DISTANCE_RATIO

float rm::para::GyroDetectorParam::MAX_X_DISTANCE_RATIO = 9

两个装甲板允许合并至一个集合时，中心点的水平距离 dx 与装甲板高度的最大比值

默认值：9

## ◆ MAX_Y_DISTANCE_RATIO

float rm::para::GyroDetectorParam::MAX_Y_DISTANCE_RATIO = 3

两个装甲板允许合并至一个集合时，中心点的垂直距离 dy 与装甲板高度的最大比值

默认值：3

## ◆ MIN_CENTER_DIS

float rm::para::GyroDetectorParam::MIN_CENTER_DIS = 30

序列组之间的最小间距，小于该值则需要弃用其中一个 group

默认值：30

## ◆ MIN_CONTOUR_AREA

double rm::para::GyroDetectorParam::MIN_CONTOUR_AREA = 25

最小轮廓面积

默认值：25

## ◆ MIN_MULTIPLE_ANGLE

float rm::para::GyroDetectorParam::MIN_MULTIPLE_ANGLE = -500

两个装甲板允许合并至一个集合时，角度相乘的最小值

默认值：-500

## ◆ MIN_X_DISTANCE_RATIO

float rm::para::GyroDetectorParam::MIN_X_DISTANCE_RATIO = 2

两个装甲板允许合并至一个集合时，中心点的水平距离 dx 与装甲板高度的最小比值

默认值：2

## ◆ MODEL_MEAN

float rm::para::GyroDetectorParam::MODEL_MEAN = 0.449

分类网络归一化后的颜色均值

默认值：0.449

## ◆ MODEL_STD

float rm::para::GyroDetectorParam::MODEL_STD = 0.226

分类网络归一化后的颜色标准差

默认值：0.226