| RMVL 2.4.0 Robotic Manipulation and Vision Library

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Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rm::para::LpssParam类 参考
参数模块 » lpss 的参数模块

LpssParam 参数模块 更多...

`#include <rmvlpara/lpss.hpp>`

rm::para::LpssParam 的协作图:

## Public 成员函数
| LpssParam ()=default
| 创建 LpssParam 参数对象
bool | read (const std::string &path)
| 从指定 YAML 文件中加载，并读取至 LpssParam 中
bool | write (const std::string &path) const
| 将 LpssParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

## Public 属性
uint8_t | MAX_NODE_HEARTBEAT_PERIOD = 2
| 节点的最大心跳周期

## 详细描述

LpssParam 参数模块

## 构造及析构函数说明

## ◆ LpssParam()

rm::para::LpssParam::LpssParam | ( |  | ) |
| default

创建 LpssParam 参数对象

警告
  不建议手动创建对象

## 成员函数说明

## ◆ read()

bool rm::para::LpssParam::read | ( | const std::string & | path | ) |

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 LpssParam 中

注解
  YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否读取成功

## ◆ write()

bool rm::para::LpssParam::write | ( | const std::string & | path | ) | const

将 LpssParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解
  YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否写入成功

## 类成员变量说明

## ◆ MAX_NODE_HEARTBEAT_PERIOD

uint8_t rm::para::LpssParam::MAX_NODE_HEARTBEAT_PERIOD = 2

节点的最大心跳周期

默认值：2