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Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rm::para::HikCameraParam类 参考
参数模块 » camera 的参数模块

HikCameraParam 参数模块 更多...

`#include <rmvlpara/camera/hik_camera.h>`

rm::para::HikCameraParam 的协作图:

## Public 成员函数
| HikCameraParam ()=default
| 创建 HikCameraParam 参数对象
bool | read (const std::string &path)
| 从指定 YAML 文件中加载，并读取至 HikCameraParam 中
bool | write (const std::string &path) const
| 将 HikCameraParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

## Public 属性
float | exposure = 1500
| 相机曝光
float | saturation = 100
| 相机饱和度
float | gain = 64
| 相机数字增益
uint32_t | b_gain = 1500
| 相机蓝色增益
uint32_t | g_gain = 1500
| 相机绿色增益
uint32_t | r_gain = 1500
| 相机红色增益
bool | auto_exposure = false
| 相机自动曝光模式
bool | auto_wb = false
| 相机自动白平衡模式
int | grab_mode = 1
| 相机 grab 模式
int | retrieve_mode = 1
| 相机 retrieve 模式
std::string | serial_number {}
| 相机序列号

## 详细描述

HikCameraParam 参数模块

## 构造及析构函数说明

## ◆ HikCameraParam()

rm::para::HikCameraParam::HikCameraParam | ( |  | ) |
| default

创建 HikCameraParam 参数对象

警告
  不建议手动创建对象

## 成员函数说明

## ◆ read()

bool rm::para::HikCameraParam::read | ( | const std::string & | path | ) |

Python:
| rm.HikCameraParam.read( | path | ) -> | <success ?>

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 HikCameraParam 中

注解
  YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否读取成功

## ◆ write()

bool rm::para::HikCameraParam::write | ( | const std::string & | path | ) | const

Python:
| rm.HikCameraParam.write( | path | ) -> | <success ?>

将 HikCameraParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解
  YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否写入成功

## 类成员变量说明

## ◆ auto_exposure

bool rm::para::HikCameraParam::auto_exposure = false

相机自动曝光模式

默认值：false

## ◆ auto_wb

bool rm::para::HikCameraParam::auto_wb = false

相机自动白平衡模式

默认值：false

## ◆ b_gain

uint32_t rm::para::HikCameraParam::b_gain = 1500

相机蓝色增益

默认值：1500

## ◆ exposure

float rm::para::HikCameraParam::exposure = 1500

相机曝光

默认值：1500

## ◆ g_gain

uint32_t rm::para::HikCameraParam::g_gain = 1500

相机绿色增益

默认值：1500

## ◆ gain

float rm::para::HikCameraParam::gain = 64

相机数字增益

默认值：64

## ◆ grab_mode

int rm::para::HikCameraParam::grab_mode = 1

相机 grab 模式

默认值：1

## ◆ r_gain

uint32_t rm::para::HikCameraParam::r_gain = 1500

相机红色增益

默认值：1500

## ◆ retrieve_mode

int rm::para::HikCameraParam::retrieve_mode = 1

相机 retrieve 模式

默认值：1

## ◆ saturation

float rm::para::HikCameraParam::saturation = 100

相机饱和度

默认值：100

## ◆ serial_number

std::string rm::para::HikCameraParam::serial_number {}

相机序列号