| RMVL 2.4.0 Robotic Manipulation and Vision Library

载入中...
搜索中...
未找到
Public 类型 | Public 成员函数 | 静态 Public 成员函数 | 所有成员列表
rm::RuneDetector类 参考final
检测与识别模块（功能模块） » 激活、未激活神符识别模块

能量机关识别模块（包含已激活、未激活） 更多...

`#include <rmvl/detector/rune_detector.h>`

rm::RuneDetector 的协作图:

## Public 类型
using | ptr = std::unique_ptr<RuneDetector>

## Public 成员函数
RuneDetectorInfo | detect (group::ptr &group, const cv::Mat &src, uint8_t color, const ImuData &imu_data, double tick)
| 能量机关识别核心函数

## 静态 Public 成员函数
static ptr | make_detector ()
| 构建 RuneDetector

## 详细描述

能量机关识别模块（包含已激活、未激活）

## 成员类型定义说明

## ◆ ptr

using rm::RuneDetector::ptr = std::unique_ptr<RuneDetector>

## 成员函数说明

## ◆ detect()

RuneDetectorInfo rm::RuneDetector::detect | ( | group::ptr & | group,
|  | const cv::Mat & | src,
|  | uint8_t | color,
|  | const ImuData & | imu_data,
|  | double | tick )

Python:
| rm.RuneDetector.detect( | groups, src, color, imu, tick | ) -> | info

能量机关识别核心函数

参数

  [in,out] | group | 能量机关序列组
  [in] | src | 原图像
  [in] | color | 待识别的颜色
  [in] | imu_data | IMU 数据
  [in] | tick | 当前时间点

返回
  识别信息结构体

## ◆ make_detector()

ptr rm::RuneDetector::make_detector | ( |  | ) |
| inline static

Python:
| rm.RuneDetector.make_detector( |  | ) -> | <rm.RuneDetector object>

构建 RuneDetector