| RMVL 2.4.0 Robotic Manipulation and Vision Library

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静态 Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rm::Argument结构体 参考final
OPC UA 模块

OPC UA 方法参数信息 更多...

`#include <rmvl/opcua/method.hpp>`

rm::Argument 的协作图:

## 静态 Public 成员函数
static Argument | create (const std::string &name, DataType type, uint32_t dims=1, const std::string &desc="")
| 创建方法参数信息

## Public 属性
std::string | name
| 参数名称
DataType | type {}
| 参数数据类型
uint32_t | dims {1U}
| 参数维数，单数据则是 1，数组则是数组长度
std::string | description {}
| 参数描述

## 详细描述

OPC UA 方法参数信息

注解
  不储备任何调用时数据，仅用于描述方法参数

## 成员函数说明

## ◆ create()

Argument rm::Argument::create | ( | const std::string & | name,
|  | DataType | type,
|  | uint32_t | dims = 1,
|  | const std::string & | desc = "" )
| inline static

创建方法参数信息

参数

  [in] | name | 参数名称
  [in] | type | 参数数据类型

参见
  rm::DataType

参数

  [in] | dims | 参数维数，单数据则是 1，数组则是数组长度

警告
  不能为 0

参数

  [in] | desc | 参数描述

返回
  方法参数信息

## 类成员变量说明

## ◆ description

std::string rm::Argument::description {}

参数描述

## ◆ dims

uint32_t rm::Argument::dims {1U}

参数维数，单数据则是 1，数组则是数组长度

警告
  不能为 0

## ◆ name

std::string rm::Argument::name

参数名称

## ◆ type

DataType rm::Argument::type {}

参数数据类型

参见
  rm::DataType