| RMVL 2.4.0 Robotic Manipulation and Vision Library

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Public 属性 | 所有成员列表
rm::CompensateInfo结构体 参考

补偿模块信息 更多...

`#include <rmvl/compensator/details/common.hpp>`

rm::CompensateInfo 的协作图:

## Public 属性
std::unordered_map< tracker::ptr, cv::Point2f > | compensation
| 追踪器 - 补偿映射表
std::unordered_map< tracker::ptr, double > | tof
| 飞行时间 (Time of Flying)

## 详细描述

补偿模块信息

注解
  - 作为弹道下坠补偿模块接口的返回值

## 类成员变量说明

## ◆ compensation

std::unordered_map<tracker::ptr, cv::Point2f> rm::CompensateInfo::compensation

追踪器 - 补偿映射表

注解
  记载每一个追踪器对应的补偿值，x 表示水平方向补偿增量，y 表示垂直方向补偿增量

## ◆ tof

std::unordered_map<tracker::ptr, double> rm::CompensateInfo::tof

飞行时间 (Time of Flying)

注解
  记载每一个追踪器对应的飞行时间，表示弹丸击中目标所需要的子弹飞行时间