| RMVL 2.4.0 Robotic Manipulation and Vision Library

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rm::msg 命名空间参考

LPSS 消息类型命名空间 更多...

## 类
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| Point 消息类型：geometry/Point 更多...
class | Point32
| Point32 消息类型：geometry/Point32 更多...
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| Polygon 消息类型：geometry/Polygon 更多...
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| Pose 消息类型：geometry/Pose 更多...
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| Quaternion 消息类型：geometry/Quaternion 更多...
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| Transform 消息类型：geometry/Transform 更多...
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| TransformStamped 消息类型：geometry/TransformStamped 更多...
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| Twist 消息类型：geometry/Twist 更多...
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| Wrench 消息类型：geometry/Wrench 更多...
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| JointTrajectory 消息类型：motion/JointTrajectory 更多...
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| Bool 消息类型：std/Bool 更多...
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| Header 消息类型：std/Header 更多...
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| Int8 消息类型：std/Int8 更多...
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| String 消息类型：std/String 更多...
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| Time 消息类型：std/Time 更多...
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| UInt32 消息类型：std/UInt32 更多...
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| Marker 消息类型：viz/Marker 更多...
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| MarkerArray 消息类型：viz/MarkerArray 更多...

## 详细描述

LPSS 消息类型命名空间