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类继承关系

浏览类继承关系图

此继承关系列表按字典顺序粗略的排序:
[详情级别 1 2 3]

C rm::Acceptor | Socket 接受器
C rm::async::Acceptor | 异步流式 Socket 接受器
C rm::para::AlgorithmParam | AlgorithmParam 参数模块
C rm::para::AnchorParam | AnchorParam 参数模块
C rm::Argument | OPC UA 方法参数信息
C rm::ArmorDetector | 装甲板识别模块
C rm::ArmorDetectorInfo | 装甲板识别信息结构体
C rm::para::ArmorDetectorParam | ArmorDetectorParam 参数模块
C rm::para::ArmorParam | ArmorParam 参数模块
C rm::ArmorPredictor | 装甲预测模块
C rm::para::ArmorPredictorParam | ArmorPredictorParam 参数模块
C rm::async::AsyncIOAwaiter | IO 事件异步等待器
C rm::async::AsyncReadAwaiter | 通用异步读等待器，核心操作使用文件 I/O 系统调用的 read、ReadFile，使用者可以通过
C rm::async::Acceptor::AcceptAwaiter | 接受等待器
C rm::async::DgramSocket::SocketReadAwaiter | 数据报式 Socket 异步读等待器
C rm::async::SerialPort::SerialReadAwaiter | 串口读等待器
C rm::async::StreamSocket::SocketReadAwaiter | 流式 Socket 异步读等待器
C rm::async::AsyncWriteAwaiter | 通用异步写等待器，核心操作使用文件 I/O 系统调用的 write、WriteFile，使用者可以通过
C rm::async::Connector::ConnectAwaiter | 连接等待器
C rm::async::DgramSocket::SocketWriteAwaiter | 数据报式 Socket 异步写等待器
C rm::async::SerialPort::SerialWriteAwaiter | 串口写等待器
C rm::async::StreamSocket::SocketWriteAwaiter | 流式 Socket 异步写等待器
C rm::async::Signal::SignalAwaiter | 信号等待器
C rm::async::Timer::TimerAwaiter | 定时等待器
C rm::async::BasicPromise | 协程承诺基类，管理协程的生命周期和异常处理
C rm::async::Promise< void > | 特化 void 类型的异步协程承诺
C rm::async::Promise< Tp > | 异步协程承诺
C rm::async::Promise< void > | 特化 void 类型的异步协程承诺
C rm::msg::Bool | Bool 消息类型：std/Bool
C rm::CameraConfig | 相机初始化配置模式
C rm::CameraExtrinsics | 相机外参
C rm::msg::CameraInfo | CameraInfo 消息类型：sensor/CameraInfo
C rm::para::CameraParam | CameraParam 参数模块
C rm::msg::Char | Char 消息类型：std/Char
C rm::msg::ColorRGBA | ColorRGBA 消息类型：std/ColorRGBA
C rm::combo | 特征组合体
C rm::Armor | 装甲模块组合特征
C rm::Rune | 神符（能量机关）
C rm::CompensateInfo | 补偿模块信息
C rm::Connector | Socket 连接器
C rm::async::Connector | 异步流式 Socket 连接器
C rm::CurveFitter | 曲线拟合器
C rm::DataSourceVariable | OPC UA 数据源变量
C rm::DataType | OPC UA 数据类型
C rm::DgramSocket | 由 rm::Listener 或 rm::Sender 建立的数据报式 Socket 会话
C rm::async::DgramSocket | 由 rm::async::Listener 建立的数据报式 Socket 异步会话
C rm::Endpoint | 端点
C rm::Event | OPC UA 事件
C rm::EventType | OPC UA 事件类型
C rm::EwTopsis | 熵权 TOPSIS 算法
C std::exception | STL class
C rm::Exception | 该类封装了有关程序中发生的错误的所有或几乎所有必要信息。异常通常是通过 RMVL_Error 和 RMVL_Error_ 宏隐式构造和抛出的
C rm::feature | 图像中的轮廓特征
C rm::Anchor | 定位点特征，具有以下状态类型
C rm::LightBlob | 装甲板灯条
C rm::Pilot | 前哨、基地的引导灯
C rm::RuneCenter | 神符中心特征
C rm::RuneTarget | 神符靶心特征
C rm::Tag | AprilTag 视觉标签特征类
C rm::FieldMetaData | 数据集字段元数据
C rm::async::FinalAwaiter< Tp > | final_suspend 等待器
C rm::msg::Float32 | Float32 消息类型：std/Float32
C rm::msg::Float64 | Float64 消息类型：std/Float64
C rm::GalaxyCamera | 大恒图像 Galaxy 系列工业相机库
C rm::para::GalaxyCameraParam | GalaxyCameraParam 参数模块
C rm::GravityCompensator | 使用重力模型的补偿模块
C rm::para::GravityCompensatorParam | GravityCompensatorParam 参数模块
C rm::group | 相关追踪器的空间集合（序列组）
C rm::GyroGroup | 整车状态序列组
C rm::RuneGroup | 神符序列组
C rm::GyroCompensator | 整车状态补偿模块
C rm::para::GyroCompensatorParam | GyroCompensatorParam 参数模块
C rm::GyroDecider | 整车状态决策类
C rm::para::GyroDeciderParam | GyroDeciderParam 参数模块
C rm::GyroDetector | 整车状态识别模块
C rm::GyroDetectorInfo | 装甲板识别信息结构体
C rm::para::GyroDetectorParam | GyroDetectorParam 参数模块
C rm::para::GyroGroupParam | GyroGroupParam 参数模块
C rm::GyroPredictor | 整车状态预测模块
C rm::para::GyroPredictorParam | GyroPredictorParam 参数模块
C rm::para::GyroTrackerParam | GyroTrackerParam 参数模块
C rm::hash_aggregate< Tp, Enable > | 专为聚合类添加的 hash 生成可调用对象
C rm::hash_traits< Tp, Enable > | 哈希生成函数类型 traits
C rm::hash_traits< Tp, std::enable_if_t< std::is_aggregate_v< Tp > > > | 聚合类哈希生成函数类型 traits
C rm::hash_traits< Tp, std::enable_if_t<!std::is_aggregate_v< Tp > > > | 非聚合类哈希生成函数类型 traits
C rm::msg::Header | Header 消息类型：std/Header
C rm::HikCamera | 海康机器人相机库
C rm::para::HikCameraParam | HikCameraParam 参数模块
C rm::HikLightController | 海康机器人光源控制器
C rm::para::HikLightControlParam | HikLightControlParam 参数模块
C rm::msg::Image | Image 消息类型：sensor/Image
C rm::msg::Imu | Imu 消息类型：sensor/Imu
C rm::ImuData | IMU 数据
C rm::ArmorPredictor::Info | 预测模块信息
C rm::GyroDecider::Info | 决策模块信息
C rm::GyroPredictor::Info | 预测模块信息
C rm::RuneDecider::Info | 决策模块信息
C rm::TranslationDecider::Info | 决策模块信息
C rm::msg::Int16 | Int16 消息类型：std/Int16
C rm::msg::Int32 | Int32 消息类型：std/Int32
C rm::msg::Int64 | Int64 消息类型：std/Int64
C rm::msg::Int8 | Int8 消息类型：std/Int8
C rm::ip::multicast::Interface | Outbound 多播接口设置选项
C rm::Interpolator | 函数插值器
C rm::async::IOContext | 异步 I/O 执行上下文，负责管理 IO 事件循环和协程任务的调度
C rm::para::IoParam | IoParam 参数模块
C rm::ip::multicast::JoinGroup | 加入多播组控制选项
C rm::msg::JointState | JointState 消息类型：sensor/JointState
C rm::msg::JointTrajectory | JointTrajectory 消息类型：motion/JointTrajectory
C rm::msg::JointTrajectoryPoint | JointTrajectoryPoint 消息类型：motion/JointTrajectoryPoint
C rm::KalmanFilterStaticDatas< Tp, StateDim, MeasureDim > | 卡尔曼滤波静态数据
C rm::ExtendedKalmanFilter< float, 3U, 1U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< double, 3U, 1U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< float, 3U, 2U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< double, 3U, 2U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< float, 4U, 2U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< double, 4U, 2U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< float, 5U, 2U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< double, 5U, 2U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< float, 5U, 3U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< double, 5U, 3U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< float, 6U, 3U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< double, 6U, 3U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< float, 6U, 4U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< double, 6U, 4U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< float, 7U, 3U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< double, 7U, 3U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< float, 7U, 4U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< double, 7U, 4U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< float, 8U, 3U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< double, 8U, 3U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< float, 8U, 4U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< double, 8U, 4U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< float, 9U, 4U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< double, 9U, 4U > |
C rm::KalmanFilter< float, 2U, 1U > |
C rm::KalmanFilter< double, 2U, 1U > |
C rm::KalmanFilter< float, 3U, 1U > |
C rm::KalmanFilter< double, 3U, 1U > |
C rm::KalmanFilter< float, 3U, 2U > |
C rm::KalmanFilter< double, 3U, 2U > |
C rm::KalmanFilter< float, 4U, 2U > |
C rm::KalmanFilter< double, 4U, 2U > |
C rm::KalmanFilter< float, 6U, 3U > |
C rm::KalmanFilter< double, 6U, 3U > |
C rm::KalmanFilter< float, 6U, 4U > |
C rm::KalmanFilter< double, 6U, 4U > |
C rm::KalmanFilter< float, 7U, 3U > |
C rm::KalmanFilter< double, 7U, 3U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< Tp, StateDim, MeasureDim > | 扩展卡尔曼滤波器
C rm::KalmanFilter< Tp, StateDim, MeasureDim > | 卡尔曼滤波器
C rm::para::LightBlobParam | LightBlobParam 参数模块
C rm::LightConfig | 光源控制器初始化配置模式
C rm::Listener | 同步数据报式 Socket 监听器
C rm::async::Listener | 异步数据报式 Socket 监听器
C rm::ip::multicast::Loopback | 多播环回控制选项
C rm::para::LpssParam | LpssParam 参数模块
C rm::msg::Marker | Marker 消息类型：viz/Marker
C rm::msg::MarkerArray | MarkerArray 消息类型：viz/MarkerArray
C rm::Method | OPC UA 方法
C rm::MqClient | 消息队列客户端
C rm::MqServer | 消息队列服务端
C rm::msg::MultiDOFJointState | MultiDOFJointState 消息类型：sensor/MultiDOFJointState
C rm::Munkres | KM 算法求解器
C rm::MvCamera | 迈德威视相机库
C rm::para::MvCameraParam | MvCameraParam 参数模块
C rm::NetworkInterface | 网络接口
C rm::NetworkInterfaceFlag | 接口功能与状态标志
C rm::ip::Networkv4 | IPv4 网络协议
C rm::ip::Networkv6 | IPv6 网络协议
C rm::lpss::async::Node | 轻量级发布订阅服务异步节点
C rm::lpss::Node | 轻量级发布订阅服务节点
C rm::NodeId | OPC UA 节点 ID
C rm::NonlinearSolver | 非线性方程求解器
C rm::Object | OPC UA 对象
C rm::ObjectType | OPC UA 对象类型
C rm::OnnxNet | ONNX-Runtime (Ort) 部署库基类 [14]
C rm::ClassificationNet | 分类网络推理类
C rm::OpcuaClient | OPC UA 客户端
C rm::OpcuaClientTimer | OPC UA 客户端定时器
C rm::OpcuaClientView | OPC UA 客户端视图
C rm::para::OpcuaParam | OpcuaParam 参数模块
C rm::OpcuaServer | OPC UA 服务器
C rm::OpcuaPublisher | OPC UA 发布者
C rm::OpcuaSubscriber | OPC UA 订阅者
C rm::OpcuaServerTimer | OPC UA 服务器定时器
C rm::OpcuaServerView | OPC UA 服务器视图
C rm::OptCamera | 奥普特机器视觉相机库
C rm::para::OptCameraParam | OptCameraParam 参数模块
C rm::OptimalOptions | 多维函数优化选项
C rm::OPTLightController | OPT 奥普特光源控制器
C rm::para::PilotParam | PilotParam 参数模块
C rm::PipeClient | 命名管道客户端
C rm::async::PipeClient | 异步命名管道客户端
C rm::PipeServer | 命名管道服务端
C rm::async::PipeServer | 异步命名管道服务端
C rm::para::PlanarTrackerParam | PlanarTrackerParam 参数模块
C rm::msg::Point | Point 消息类型：geometry/Point
C rm::msg::Point32 | Point32 消息类型：geometry/Point32
C rm::msg::Polygon | Polygon 消息类型：geometry/Polygon
C rm::Polynomial | N 次多项式
C rm::msg::Pose | Pose 消息类型：geometry/Pose
C rm::PostprocessOptions | 后处理选项
C rm::PreprocessOptions | 预处理选项
C rm::ip::Protocol | 网络协议
C rm::PublishedDataSet | 待发布的数据集 (PDS)
C rm::lpss::async::Publisher< MsgType > | 异步发布者代理
C rm::lpss::Publisher< MsgType > | 发布者代理
C rm::msg::Quaternion | Quaternion 消息类型：geometry/Quaternion
C rm::RaHeap< Tp, Sequence, Compare > | 支持随机访问的堆（与 std::priority_queue 具备相同的基础容器筛选条件）
C rm::Request | HTTP 请求结构
C rm::Response | HTTP 响应结构
C rm::lpss::RobotPlanner | 机器人规划模块，提供 URDF 解析、正/逆运动学求解、轨迹规划等运动学功能
C rm::lpss::async::RobotStatePublisher | 异步机器人状态发布者，基于定时器周期性发布 TF 和 URDF 消息
C rm::lpss::RobotStatePublisher | 机器人状态发布者，周期性发布 TF 和 URDF 消息
C rm::Rotation | 转动姿态信息
C rm::Router::RouteEntry | 路由条目：路由模式 + 处理器
C rm::Router::RoutePattern | 路由模式匹配器
C rm::Router | HTTP 路由器 目前支持的 HTTP 方法包括 GET、POST、HEAD 和 DELETE
C rm::para::RuneCenterParam | RuneCenterParam 参数模块
C rm::RuneDecider | 神符决策模块
C rm::para::RuneDeciderParam | RuneDeciderParam 参数模块
C rm::RuneDetector | 能量机关识别模块（包含已激活、未激活）
C rm::RuneDetectorInfo | 能量机关识别信息结构体
C rm::para::RuneDetectorParam | RuneDetectorParam 参数模块
C rm::para::RuneGroupParam | RuneGroupParam 参数模块
C rm::para::RuneParam | RuneParam 参数模块
C rm::RunePredictor | 神符预测模块
C rm::RunePredictorInfo | 预测模块信息
C rm::para::RunePredictorParam | RunePredictorParam 参数模块
C rm::para::RuneTargetParam | RuneTargetParam 参数模块
C rm::para::RuneTrackerParam | RuneTrackerParam 参数模块
C rm::RungeKutta | Butcher 表形式的常微分方程（组）数值求解器
C rm::RungeKutta2 | 2 阶 2 级 Runge-Kutta 求解器
C rm::RungeKutta3 | 3 阶 3 级 Runge-Kutta 求解器
C rm::RungeKutta4 | 4 阶 4 级 Runge-Kutta 求解器
C rm::Sender | 同步数据报式 Socket 发送器
C rm::async::Sender | 异步数据报式 Socket 发送器
C rm::SerialPort | 同步模式串行接口通信库
C rm::async::SerialPort | 异步串行接口通信库，仅支持读写字符串
C rm::SHMBase | 共享内存对象基类
C rm::RingBufferSlotSHM< T, 2 > |
C rm::RingBufferSlotSHM< T, 4 > |
C rm::RingBufferSlotSHM< T, 8 > |
C rm::RingBufferSlotSHM< T, 16 > |
C rm::RingBufferSlotSHM< T, 32 > |
C rm::RingBufferSlotSHM< T, 64 > |
C rm::AtomicSHM< T, typename > | MPMC 原子共享内存对象
C rm::RingBufferSlotSHM< T, Capacity, typename > | 基于共享内存的无锁 MPMC（多生产者多消费者）环形缓冲区
C rm::async::Signal | 异步信号
C rm::SpiRunePredictor | 系统参数辨识神符预测类
C rm::para::SpiRunePredictorParam | SpiRunePredictorParam 参数模块
C rm::StateInfo | 状态类型系统
C rm::StreamSocket | 由 rm::Acceptor 或 rm::Connector 建立的流式 Socket 会话
C rm::async::StreamSocket | 由 rm::async::Acceptor 建立的流式 Socket 异步会话
C rm::msg::String | String 消息类型：std/String
C rm::lpss::async::Subscriber< MsgType > | 异步订阅者代理
C rm::lpss::Subscriber< MsgType > | 订阅者代理
C rm::TagDetector | AprilTag 识别器
C rm::async::Task< Tp > | 保有 rm::async::Promise 的异步协程任务
C rm::async::TaskAwaiter< Tp > | 协程任务等待器
C rm::msg::TF | TF 消息类型：motion/TF
C rm::msg::Time | Time 消息类型：std/Time
C rm::Time | 计时器类
C rm::async::Timer | 异步定时器
C rm::lpss::async::Timer | 异步定时器代理
C rm::tracker | 组合体时间序列
C rm::GyroTracker | 整车状态追踪器
C rm::PlanarTracker | 平面目标追踪器
C rm::RuneTracker | 神符时间序列
C rm::TrackerState | 序列组中的追踪器状态
C rm::msg::Transform | Transform 消息类型：geometry/Transform
C rm::msg::TransformStamped | TransformStamped 消息类型：geometry/TransformStamped
C rm::Translation | 移动位置信息
C rm::TranslationDecider | 平移目标决策类
C rm::para::TranslationDeciderParam | TranslationDeciderParam 参数模块
C rm::msg::Twist | Twist 消息类型：geometry/Twist
C rm::msg::UInt16 | UInt16 消息类型：std/UInt16
C rm::msg::UInt32 | UInt32 消息类型：std/UInt32
C rm::msg::UInt64 | UInt64 消息类型：std/UInt64
C rm::msg::UInt8 | UInt8 消息类型：std/UInt8
C rm::UnionFind< Tp > | 并查集
C rm::msg::URDF | URDF 消息类型：motion/URDF
C rm::URLParseInfo | URL 解析结果
C rm::UserConfig | 用户信息
C rm::Variable | OPC UA 变量
C rm::VariableType | OPC UA 变量类型
C rm::msg::Vector3 | Vector3 消息类型：geometry/Vector3
C rm::View | OPC UA 视图
C rm::async::Webapp | Web 应用程序框架
C rm::async::WebSocket | WebSocket 连接对象接口
C rm::msg::Wrench | Wrench 消息类型：geometry/Wrench
C rm::Router::WSRouteEntry | WebSocket 路由条目