| RMVL 2.4.0 Robotic Manipulation and Vision Library

载入中...
搜索中...
未找到
Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rm::para::ArmorDetectorParam类 参考
参数模块 » detector 的参数模块

ArmorDetectorParam 参数模块 更多...

`#include <rmvlpara/detector/armor_detector.h>`

rm::para::ArmorDetectorParam 的协作图:

## Public 成员函数
| ArmorDetectorParam ()=default
| 创建 ArmorDetectorParam 参数对象
bool | read (const std::string &path)
| 从指定 YAML 文件中加载，并读取至 ArmorDetectorParam 中
bool | write (const std::string &path) const
| 将 ArmorDetectorParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

## Public 属性
int | GRAY_THRESHOLD_RED = 80
| 二值化 R-B 阈值
int | GRAY_THRESHOLD_BLUE = 80
| 二值化 B-R 阈值
double | MIN_CONTOUR_AREA = 25
| 最小轮廓面积
float | MAX_TRACKER_DELTA_DIS = 255
| 识别为相同装甲板序列时，装甲板中心在两帧之间允许的最大距离
float | MODEL_MEAN = 0.449
| 分类网络归一化后的颜色均值
float | MODEL_STD = 0.226
| 分类网络归一化后的颜色标准差

## 详细描述

ArmorDetectorParam 参数模块

## 构造及析构函数说明

## ◆ ArmorDetectorParam()

rm::para::ArmorDetectorParam::ArmorDetectorParam | ( |  | ) |
| default

创建 ArmorDetectorParam 参数对象

警告
  不建议手动创建对象

## 成员函数说明

## ◆ read()

bool rm::para::ArmorDetectorParam::read | ( | const std::string & | path | ) |

Python:
| rm.ArmorDetectorParam.read( | path | ) -> | <success ?>

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 ArmorDetectorParam 中

注解
  YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否读取成功

## ◆ write()

bool rm::para::ArmorDetectorParam::write | ( | const std::string & | path | ) | const

Python:
| rm.ArmorDetectorParam.write( | path | ) -> | <success ?>

将 ArmorDetectorParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解
  YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否写入成功

## 类成员变量说明

## ◆ GRAY_THRESHOLD_BLUE

int rm::para::ArmorDetectorParam::GRAY_THRESHOLD_BLUE = 80

二值化 B-R 阈值

默认值：80

## ◆ GRAY_THRESHOLD_RED

int rm::para::ArmorDetectorParam::GRAY_THRESHOLD_RED = 80

二值化 R-B 阈值

默认值：80

## ◆ MAX_TRACKER_DELTA_DIS

float rm::para::ArmorDetectorParam::MAX_TRACKER_DELTA_DIS = 255

识别为相同装甲板序列时，装甲板中心在两帧之间允许的最大距离

默认值：255

## ◆ MIN_CONTOUR_AREA

double rm::para::ArmorDetectorParam::MIN_CONTOUR_AREA = 25

最小轮廓面积

默认值：25

## ◆ MODEL_MEAN

float rm::para::ArmorDetectorParam::MODEL_MEAN = 0.449

分类网络归一化后的颜色均值

默认值：0.449

## ◆ MODEL_STD

float rm::para::ArmorDetectorParam::MODEL_STD = 0.226

分类网络归一化后的颜色标准差

默认值：0.226