| RMVL 2.4.0 Robotic Manipulation and Vision Library

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类 | Public 成员函数 | 所有成员列表
rm::async::Signal类 参考
数据 IO 与通信模块

异步信号 更多...

`#include <rmvl/io/async.hpp>`

rm::async::Signal 的协作图:

## 类
class | SignalAwaiter
| 信号等待器 更多...

## Public 成员函数
| Signal (IOContext &io_context, int signum)
| 创建异步信号
| ~Signal ()
SignalAwaiter | wait ()
| 创建信号等待器

## 详细描述

异步信号

## 构造及析构函数说明

## ◆ Signal()

rm::async::Signal::Signal | ( | IOContext & | io_context,
|  | int | signum )

创建异步信号

参数

  [in] | io_context | 异步 I/O 执行上下文
  [in] | signum | 信号编号

## ◆ ~Signal()

rm::async::Signal::~Signal | ( |  | ) |

## 成员函数说明

## ◆ wait()

SignalAwaiter rm::async::Signal::wait | ( |  | ) |
| inline

创建信号等待器

返回
  信号等待器