| RMVL 2.4.0 Robotic Manipulation and Vision Library

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Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rm::para::RuneTargetParam类 参考
参数模块 » feature 的参数模块

RuneTargetParam 参数模块 更多...

`#include <rmvlpara/feature/rune_target.h>`

rm::para::RuneTargetParam 的协作图:

## Public 成员函数
| RuneTargetParam ()=default
| 创建 RuneTargetParam 参数对象
bool | read (const std::string &path)
| 从指定 YAML 文件中加载，并读取至 RuneTargetParam 中
bool | write (const std::string &path) const
| 将 RuneTargetParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

## Public 属性
float | MAX_RATIO = 1.55f
| 最大比率
float | MIN_RATIO = 0.99f
| 最小比率
float | MAX_AREA_RATIO = 0.85f
| 最大面积比率
float | MIN_AREA_RATIO = 0.60f
| 最小面积比率
float | MAX_AREA_PERI_RATIO = 0.11f
| 最大面积周长比率
float | MIN_AREA_PERI_RATIO = 0.045f
| 最小面积周长比率
float | MIN_AREA = 60.f
| 最小面积

## 详细描述

RuneTargetParam 参数模块

## 构造及析构函数说明

## ◆ RuneTargetParam()

rm::para::RuneTargetParam::RuneTargetParam | ( |  | ) |
| default

创建 RuneTargetParam 参数对象

警告
  不建议手动创建对象

## 成员函数说明

## ◆ read()

bool rm::para::RuneTargetParam::read | ( | const std::string & | path | ) |

Python:
| rm.RuneTargetParam.read( | path | ) -> | <success ?>

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 RuneTargetParam 中

注解
  YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否读取成功

## ◆ write()

bool rm::para::RuneTargetParam::write | ( | const std::string & | path | ) | const

Python:
| rm.RuneTargetParam.write( | path | ) -> | <success ?>

将 RuneTargetParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解
  YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否写入成功

## 类成员变量说明

## ◆ MAX_AREA_PERI_RATIO

float rm::para::RuneTargetParam::MAX_AREA_PERI_RATIO = 0.11f

最大面积周长比率

默认值：0.11f

## ◆ MAX_AREA_RATIO

float rm::para::RuneTargetParam::MAX_AREA_RATIO = 0.85f

最大面积比率

默认值：0.85f

## ◆ MAX_RATIO

float rm::para::RuneTargetParam::MAX_RATIO = 1.55f

最大比率

默认值：1.55f

## ◆ MIN_AREA

float rm::para::RuneTargetParam::MIN_AREA = 60.f

最小面积

默认值：60.f

## ◆ MIN_AREA_PERI_RATIO

float rm::para::RuneTargetParam::MIN_AREA_PERI_RATIO = 0.045f

最小面积周长比率

默认值：0.045f

## ◆ MIN_AREA_RATIO

float rm::para::RuneTargetParam::MIN_AREA_RATIO = 0.60f

最小面积比率

默认值：0.60f

## ◆ MIN_RATIO

float rm::para::RuneTargetParam::MIN_RATIO = 0.99f

最小比率

默认值：0.99f