| RMVL 2.4.0 Robotic Manipulation and Vision Library

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Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rm::para::RuneTrackerParam类 参考
参数模块 » tracker 的参数模块

RuneTrackerParam 参数模块 更多...

`#include <rmvlpara/tracker/rune_tracker.h>`

rm::para::RuneTrackerParam 的协作图:

## Public 成员函数
| RuneTrackerParam ()=default
| 创建 RuneTrackerParam 参数对象
bool | read (const std::string &path)
| 从指定 YAML 文件中加载，并读取至 RuneTrackerParam 中
bool | write (const std::string &path) const
| 将 RuneTrackerParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

## Public 属性
uint32_t | TRACK_FRAMES = 4
| 追踪帧数
double | SAMPLE_INTERVAL = 10
| 采样时间（单位: ms）
cv::Matx< float, 2, 2 > | ROTATE_Q = cv::Matx<float, 2, 2>::eye()
| 角度滤波器过程噪声协方差矩阵
float | ROTATE_R = 0.01
| 角度滤波器测量噪声协方差矩阵

## 详细描述

RuneTrackerParam 参数模块

## 构造及析构函数说明

## ◆ RuneTrackerParam()

rm::para::RuneTrackerParam::RuneTrackerParam | ( |  | ) |
| default

创建 RuneTrackerParam 参数对象

警告
  不建议手动创建对象

## 成员函数说明

## ◆ read()

bool rm::para::RuneTrackerParam::read | ( | const std::string & | path | ) |

Python:
| rm.RuneTrackerParam.read( | path | ) -> | <success ?>

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 RuneTrackerParam 中

注解
  YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否读取成功

## ◆ write()

bool rm::para::RuneTrackerParam::write | ( | const std::string & | path | ) | const

Python:
| rm.RuneTrackerParam.write( | path | ) -> | <success ?>

将 RuneTrackerParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解
  YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否写入成功

## 类成员变量说明

## ◆ ROTATE_Q

cv::Matx<float,2,2> rm::para::RuneTrackerParam::ROTATE_Q = cv::Matx<float, 2, 2>::eye()

角度滤波器过程噪声协方差矩阵

默认值：Matx22f::eye()

## ◆ ROTATE_R

float rm::para::RuneTrackerParam::ROTATE_R = 0.01

角度滤波器测量噪声协方差矩阵

默认值：0.01

## ◆ SAMPLE_INTERVAL

double rm::para::RuneTrackerParam::SAMPLE_INTERVAL = 10

采样时间（单位: ms）

默认值：10

## ◆ TRACK_FRAMES

uint32_t rm::para::RuneTrackerParam::TRACK_FRAMES = 4

追踪帧数

默认值：4