| RMVL 2.4.0 Robotic Manipulation and Vision Library

载入中...
搜索中...
未找到
Public 类型 | Public 成员函数 | 静态 Public 成员函数 | 所有成员列表
rm::Tag类 参考final
图像轮廓特征（数据组件） » AprilTag(Tag25h9) 视觉标签

AprilTag 视觉标签特征类 更多...

`#include <rmvl/feature/tag.h>`

类 rm::Tag 继承关系图:
rm::Tag 的协作图:

## Public 类型
using | ptr = std::shared_ptr<Tag>
using | const_ptr = std::shared_ptr<const Tag>
Public 类型 继承自 rm::feature
using | ptr = std::shared_ptr<feature>
using | const_ptr = std::shared_ptr<const feature>

## Public 成员函数
char | type () const noexcept
| 获取 AprilTag 视觉标签类型，包含 A 到 Z 和 0 到 9
feature::ptr | clone () override
| 从另一个特征进行构造
Public 成员函数 继承自 rm::feature
float | area () const
| 获取特征面积
const cv::Point2f & | center () const
| 获取特征中心点
float | width () const
| 获取特征宽度
float | height () const
| 获取特征高度
float | angle () const
| 获取特征角度
const std::vector< cv::Point2f > & | corners () const
| 获取特征角点
const StateInfo & | state () const
| 获取特征状态
StateInfo & | state ()
| 获取特征状态

## 静态 Public 成员函数
static ptr | make_feature (const std::vector< cv::Point2f > &corners, char type)
| 构造 Tag 对象
static ptr | cast (feature::ptr p_feature)
static const_ptr | cast (feature::const_ptr p_feature)

## 额外继承的成员函数
Protected 属性 继承自 rm::feature
float | _width {}
| 特征宽度
float | _height {}
| 特征高度
float | _angle {}
| 特征角度
cv::Point2f | _center
| 特征中心点
std::vector< cv::Point2f > | _corners
| 特征角点
rm::StateInfo | _state
| 特征状态

## 详细描述

AprilTag 视觉标签特征类

## 成员类型定义说明

## ◆ const_ptr

using rm::Tag::const_ptr = std::shared_ptr<const Tag>

## ◆ ptr

using rm::Tag::ptr = std::shared_ptr<Tag>

## 成员函数说明

## ◆ cast() [1/2]

const_ptr rm::Tag::cast | ( | feature::const_ptr | p_feature | ) |
| inline static

## ◆ cast() [2/2]

ptr rm::Tag::cast | ( | feature::ptr | p_feature | ) |
| inline static

## ◆ clone()

feature::ptr rm::Tag::clone | ( |  | ) |
| inline override virtual

Python:
| rm.Tag.clone( |  | ) -> | <rm.Tag object>

从另一个特征进行构造

返回
  指向新特征的共享指针

实现了 rm::feature.

## ◆ make_feature()

ptr rm::Tag::make_feature | ( | const std::vector< cv::Point2f > & | corners,
|  | char | type )
| static

Python:
| rm.Tag.make_feature( | corners, type | ) -> | <rm.Tag object>

构造 Tag 对象

参数

  [in] | corners | 角点列表
  [in] | type | AprilTag 视觉标签类型，包含 A 到 Z 和 0 到 9

返回
  构造成功返回 Tag 共享指针，否则返回 nullptr

函数调用图:

## ◆ type()

char rm::Tag::type | ( |  | ) | const
| inline noexcept

获取 AprilTag 视觉标签类型，包含 A 到 Z 和 0 到 9