| RMVL 2.4.0 Robotic Manipulation and Vision Library

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类 | 变量
group 的参数模块
参数模块

与 序列组/相关追踪器的空间集合（数据组件） 相关的参数模块，包含... 更多...

group 的参数模块 的协作图:

## 类
class | rm::para::GyroGroupParam
| GyroGroupParam 参数模块 更多...
class | rm::para::RuneGroupParam
| RuneGroupParam 参数模块 更多...

## 变量
GyroGroupParam | rm::para::gyro_group_param
| GyroGroupParam 参数模块
RuneGroupParam | rm::para::rune_group_param
| RuneGroupParam 参数模块

## 详细描述

与 序列组/相关追踪器的空间集合（数据组件） 相关的参数模块，包含...

- 类名： GyroGroupParam ，对应的全局参数变量： rm::para::gyro_group_param

- 类名： RuneGroupParam ，对应的全局参数变量： rm::para::rune_group_param

## 变量说明

## ◆ gyro_group_param

GyroGroupParam rm::para::gyro_group_param
| inline

`#include <rmvlpara/group/gyro_group.h>`

GyroGroupParam 参数模块

## ◆ rune_group_param

RuneGroupParam rm::para::rune_group_param
| inline

`#include <rmvlpara/group/rune_group.h>`

RuneGroupParam 参数模块