| RMVL 2.4.0 Robotic Manipulation and Vision Library

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RMVL 使用教程

- 基本介绍 - 包含 RMVL 构建、安装以及文档相关的内容
- 主要模块使用教程 - 涉及到 RMVL 的主要功能，分为 工具类 和 算法类 两大模块，其中
  - 工具类包含有关设备通信、开发工具和硬件 SDK 包装等内容
  - 算法类涉及数值计算、最优化算法在内的基础数值算法，和（扩展）卡尔曼滤波、傅里叶变换在内的数据处理算法，以及机器学习支持等相关内容
- 扩展模块使用教程 - 包含机器人视觉相关的数据结构与算法包，即功能模块及数据组件，RoboMaster 赛事的部分内容收录在此
- 参数模块使用教程 - 包含 RMVL 的参数规范文件 *.para 的定义方式以及运行时加载的使用方法
- 消息模块使用教程 - 包含 RMVL 的消息描述文件 *.msg 的定义与使用方法