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Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rm::para::GyroPredictorParam类 参考
参数模块 » predictor 的参数模块

GyroPredictorParam 参数模块 更多...

`#include <rmvlpara/predictor/gyro_predictor.h>`

rm::para::GyroPredictorParam 的协作图:

## Public 成员函数
| GyroPredictorParam ()=default
| 创建 GyroPredictorParam 参数对象
bool | read (const std::string &path)
| 从指定 YAML 文件中加载，并读取至 GyroPredictorParam 中
bool | write (const std::string &path) const
| 将 GyroPredictorParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

## Public 属性
double | K = 1.f
| 动态响应预测量系数
double | B = 0.f
| 静态响应预测量系数
double | SHOOT_B = 0.f
| 射击延迟预测量偏置

## 详细描述

GyroPredictorParam 参数模块

## 构造及析构函数说明

## ◆ GyroPredictorParam()

rm::para::GyroPredictorParam::GyroPredictorParam | ( |  | ) |
| default

创建 GyroPredictorParam 参数对象

警告
  不建议手动创建对象

## 成员函数说明

## ◆ read()

bool rm::para::GyroPredictorParam::read | ( | const std::string & | path | ) |

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 GyroPredictorParam 中

注解
  YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否读取成功

## ◆ write()

bool rm::para::GyroPredictorParam::write | ( | const std::string & | path | ) | const

将 GyroPredictorParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解
  YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否写入成功

## 类成员变量说明

## ◆ B

double rm::para::GyroPredictorParam::B = 0.f

静态响应预测量系数

默认值：0.f

## ◆ K

double rm::para::GyroPredictorParam::K = 1.f

动态响应预测量系数

默认值：1.f

## ◆ SHOOT_B

double rm::para::GyroPredictorParam::SHOOT_B = 0.f

射击延迟预测量偏置

默认值：0.f