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Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rm::para::ArmorParam类 参考
参数模块 » combo 的参数模块

ArmorParam 参数模块 更多...

`#include <rmvlpara/combo/armor.h>`

rm::para::ArmorParam 的协作图:

## Public 成员函数
| ArmorParam ()=default
| 创建 ArmorParam 参数对象
bool | read (const std::string &path)
| 从指定 YAML 文件中加载，并读取至 ArmorParam 中
bool | write (const std::string &path) const
| 将 ArmorParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

## Public 属性
float | MAX_CORNER_ANGLE = 25.f
| 装甲板最大错位角
float | MAX_DELTA_ANGLE = 8.f
| 左右灯条最大角度误差
float | MAX_LENGTH_RATIO = 1.5f
| 左右灯条长度最大比例
float | MAX_WIDTH_RATIO = 5.f
| 左右灯条宽度最大比例
float | MAX_COMBO_RATIO = 6.f
| 拟合成装甲板时，最大的长宽比
float | MIN_COMBO_RATIO = 1.5f
| 拟合成装甲板时，最小的长宽比
float | MAX_SMALL_COMBO_RATIO = 1.7f
| 匹配成小装甲板的最大长宽比例
float | MIN_BIG_COMBO_RATIO = 3.1f
| 匹配成大装甲板的最小长宽比例
float | MAX_SMALL_CORNER_ANGLE = 2.f
| 匹配成小装甲板的最大错位角
float | MIN_BIG_CORNER_ANGLE = 8.5f
| 匹配成大装甲板的最小错位角
float | BIG_SMALL_WIDTH_RATIO = 2.6f
| 区分大小装甲板的左右灯条宽度比例阈值
float | ERROR_LENGTH_SCALE_RATIO = 2.f
| 装甲板左右灯条长度匹配误差系数
float | ERROR_WIDTH_SCALE_RATIO = 1.f
| 装甲板左右灯条宽度匹配误差系数
float | ERROR_ANGLE_SCALE_RATIO = 5.f
| 装甲板左右灯条夹角匹配误差系数
float | ERROR_TILT_ANGLE_RATIO = 2.f
| 装甲板左右灯条倾角匹配误差系数
float | ROI_WIDTH_RATIO = 0.5
| ROI 截取图像宽度比例（以装甲板宽度为 1）
float | ROI_HEIGHT_RATIO = 2
| ROI 截取图像高度比例（以装甲板高度为 1）
float | ROI_SIZE = 40
| 正方形 ROI 边长尺寸
std::vector< cv::Point3f > | SMALL_ARMOR = {cv::Point3f(-67, 28, 0), cv::Point3f(-67, -28, 0), cv::Point3f(67, -28, 0), cv::Point3f(67, 28, 0)}
| 小装甲板世界坐标
std::vector< cv::Point3f > | BIG_ARMOR = {cv::Point3f(-115, 28, 0), cv::Point3f(-115, -28, 0), cv::Point3f(115, -28, 0), cv::Point3f(115, 28, 0)}
| 大装甲板世界坐标

## 详细描述

ArmorParam 参数模块

## 构造及析构函数说明

## ◆ ArmorParam()

rm::para::ArmorParam::ArmorParam | ( |  | ) |
| default

创建 ArmorParam 参数对象

警告
  不建议手动创建对象

## 成员函数说明

## ◆ read()

bool rm::para::ArmorParam::read | ( | const std::string & | path | ) |

Python:
| rm.ArmorParam.read( | path | ) -> | <success ?>

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 ArmorParam 中

注解
  YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否读取成功

## ◆ write()

bool rm::para::ArmorParam::write | ( | const std::string & | path | ) | const

Python:
| rm.ArmorParam.write( | path | ) -> | <success ?>

将 ArmorParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解
  YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否写入成功

## 类成员变量说明

## ◆ BIG_ARMOR

std::vector<cv::Point3f> rm::para::ArmorParam::BIG_ARMOR = {cv::Point3f(-115, 28, 0), cv::Point3f(-115, -28, 0), cv::Point3f(115, -28, 0), cv::Point3f(115, 28, 0)}

大装甲板世界坐标

默认值：{Point3f(-115, 28, 0), Point3f(-115, -28, 0), Point3f(115, -28, 0), Point3f(115, 28, 0)}

## ◆ BIG_SMALL_WIDTH_RATIO

float rm::para::ArmorParam::BIG_SMALL_WIDTH_RATIO = 2.6f

区分大小装甲板的左右灯条宽度比例阈值

默认值：2.6f

## ◆ ERROR_ANGLE_SCALE_RATIO

float rm::para::ArmorParam::ERROR_ANGLE_SCALE_RATIO = 5.f

装甲板左右灯条夹角匹配误差系数

默认值：5.f

## ◆ ERROR_LENGTH_SCALE_RATIO

float rm::para::ArmorParam::ERROR_LENGTH_SCALE_RATIO = 2.f

装甲板左右灯条长度匹配误差系数

默认值：2.f

## ◆ ERROR_TILT_ANGLE_RATIO

float rm::para::ArmorParam::ERROR_TILT_ANGLE_RATIO = 2.f

装甲板左右灯条倾角匹配误差系数

默认值：2.f

## ◆ ERROR_WIDTH_SCALE_RATIO

float rm::para::ArmorParam::ERROR_WIDTH_SCALE_RATIO = 1.f

装甲板左右灯条宽度匹配误差系数

默认值：1.f

## ◆ MAX_COMBO_RATIO

float rm::para::ArmorParam::MAX_COMBO_RATIO = 6.f

拟合成装甲板时，最大的长宽比

默认值：6.f

## ◆ MAX_CORNER_ANGLE

float rm::para::ArmorParam::MAX_CORNER_ANGLE = 25.f

装甲板最大错位角

默认值：25.f

## ◆ MAX_DELTA_ANGLE

float rm::para::ArmorParam::MAX_DELTA_ANGLE = 8.f

左右灯条最大角度误差

默认值：8.f

## ◆ MAX_LENGTH_RATIO

float rm::para::ArmorParam::MAX_LENGTH_RATIO = 1.5f

左右灯条长度最大比例

默认值：1.5f

## ◆ MAX_SMALL_COMBO_RATIO

float rm::para::ArmorParam::MAX_SMALL_COMBO_RATIO = 1.7f

匹配成小装甲板的最大长宽比例

默认值：1.7f

## ◆ MAX_SMALL_CORNER_ANGLE

float rm::para::ArmorParam::MAX_SMALL_CORNER_ANGLE = 2.f

匹配成小装甲板的最大错位角

默认值：2.f

## ◆ MAX_WIDTH_RATIO

float rm::para::ArmorParam::MAX_WIDTH_RATIO = 5.f

左右灯条宽度最大比例

默认值：5.f

## ◆ MIN_BIG_COMBO_RATIO

float rm::para::ArmorParam::MIN_BIG_COMBO_RATIO = 3.1f

匹配成大装甲板的最小长宽比例

默认值：3.1f

## ◆ MIN_BIG_CORNER_ANGLE

float rm::para::ArmorParam::MIN_BIG_CORNER_ANGLE = 8.5f

匹配成大装甲板的最小错位角

默认值：8.5f

## ◆ MIN_COMBO_RATIO

float rm::para::ArmorParam::MIN_COMBO_RATIO = 1.5f

拟合成装甲板时，最小的长宽比

默认值：1.5f

## ◆ ROI_HEIGHT_RATIO

float rm::para::ArmorParam::ROI_HEIGHT_RATIO = 2

ROI 截取图像高度比例（以装甲板高度为 1）

默认值：2

## ◆ ROI_SIZE

float rm::para::ArmorParam::ROI_SIZE = 40

正方形 ROI 边长尺寸

默认值：40

## ◆ ROI_WIDTH_RATIO

float rm::para::ArmorParam::ROI_WIDTH_RATIO = 0.5

ROI 截取图像宽度比例（以装甲板宽度为 1）

默认值：0.5

## ◆ SMALL_ARMOR

std::vector<cv::Point3f> rm::para::ArmorParam::SMALL_ARMOR = {cv::Point3f(-67, 28, 0), cv::Point3f(-67, -28, 0), cv::Point3f(67, -28, 0), cv::Point3f(67, 28, 0)}

小装甲板世界坐标

默认值：{Point3f(-67, 28, 0), Point3f(-67, -28, 0), Point3f(67, -28, 0), Point3f(67, 28, 0)}