| RMVL 2.4.0 Robotic Manipulation and Vision Library

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命名空间 | 类 | 函数
rm::lpss 命名空间参考
轻量发布订阅服务

轻量发布订阅服务框架命名空间，包含节点、发布者、订阅者等相关定义 更多...

## 命名空间
namespace | async
| 基于 C++20 协程的异步操作

## 类
class | Publisher
| 发布者代理 更多...
class | Subscriber
| 订阅者代理 更多...
class | Node
| 轻量级发布订阅服务节点 更多...
class | RobotPlanner
| 机器人规划模块，提供 URDF 解析、正/逆运动学求解、轨迹规划等运动学功能 更多...
class | RobotStatePublisher
| 机器人状态发布者，周期性发布 TF 和 URDF 消息 更多...

## 函数
msg::Quaternion | operator* (const msg::Quaternion &q1, const msg::Quaternion &q2)
| 四元数乘法：q1 * q2
msg::Vector3 | rotate (const msg::Quaternion &q, const msg::Vector3 &v)
| 对向量执行旋转操作
msg::Transform | operator* (const msg::Transform &t1, const msg::Transform &t2)
| 合并两个变换

## 详细描述

轻量发布订阅服务框架命名空间，包含节点、发布者、订阅者等相关定义