| RMVL 2.4.0 Robotic Manipulation and Vision Library

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类列表
这里列出了所有类、结构、联合以及接口定义等，并附带简要说明:
[详情级别 1 2 3 4]

N rm |
N para |
C AlgorithmParam | AlgorithmParam 参数模块
C CameraParam | CameraParam 参数模块
C GalaxyCameraParam | GalaxyCameraParam 参数模块
C HikCameraParam | HikCameraParam 参数模块
C MvCameraParam | MvCameraParam 参数模块
C OptCameraParam | OptCameraParam 参数模块
C IoParam | IoParam 参数模块
C HikLightControlParam | HikLightControlParam 参数模块
C LpssParam | LpssParam 参数模块
C OpcuaParam | OpcuaParam 参数模块
C AnchorParam | AnchorParam 参数模块
C LightBlobParam | LightBlobParam 参数模块
C PilotParam | PilotParam 参数模块
C RuneCenterParam | RuneCenterParam 参数模块
C RuneTargetParam | RuneTargetParam 参数模块
C ArmorParam | ArmorParam 参数模块
C RuneParam | RuneParam 参数模块
C GyroTrackerParam | GyroTrackerParam 参数模块
C PlanarTrackerParam | PlanarTrackerParam 参数模块
C RuneTrackerParam | RuneTrackerParam 参数模块
C GyroGroupParam | GyroGroupParam 参数模块
C RuneGroupParam | RuneGroupParam 参数模块
C ArmorDetectorParam | ArmorDetectorParam 参数模块
C GyroDetectorParam | GyroDetectorParam 参数模块
C RuneDetectorParam | RuneDetectorParam 参数模块
C GravityCompensatorParam | GravityCompensatorParam 参数模块
C GyroCompensatorParam | GyroCompensatorParam 参数模块
C ArmorPredictorParam | ArmorPredictorParam 参数模块
C GyroPredictorParam | GyroPredictorParam 参数模块
C RunePredictorParam | RunePredictorParam 参数模块
C SpiRunePredictorParam | SpiRunePredictorParam 参数模块
C GyroDeciderParam | GyroDeciderParam 参数模块
C RuneDeciderParam | RuneDeciderParam 参数模块
C TranslationDeciderParam | TranslationDeciderParam 参数模块
N async |
C Promise | 异步协程承诺
C FinalAwaiter | final_suspend 等待器
C BasicPromise | 协程承诺基类，管理协程的生命周期和异常处理
C Promise< void > | 特化 void 类型的异步协程承诺
C TaskAwaiter | 协程任务等待器
C Task | 保有 rm::async::Promise 的异步协程任务
C IOContext | 异步 I/O 执行上下文，负责管理 IO 事件循环和协程任务的调度
C AsyncIOAwaiter | IO 事件异步等待器
C AsyncReadAwaiter | 通用异步读等待器，核心操作使用文件 I/O 系统调用的 read、ReadFile，使用者可以通过
C AsyncWriteAwaiter | 通用异步写等待器，核心操作使用文件 I/O 系统调用的 write、WriteFile，使用者可以通过
C Timer | 异步定时器
C TimerAwaiter | 定时等待器
C Signal | 异步信号
C SignalAwaiter | 信号等待器
C PipeServer | 异步命名管道服务端
C PipeClient | 异步命名管道客户端
C WebSocket | WebSocket 连接对象接口
C Webapp | Web 应用程序框架
C SerialPort | 异步串行接口通信库，仅支持读写字符串
C SerialReadAwaiter | 串口读等待器
C SerialWriteAwaiter | 串口写等待器
C DgramSocket | 由 rm::async::Listener 建立的数据报式 Socket 异步会话
C SocketReadAwaiter | 数据报式 Socket 异步读等待器
C SocketWriteAwaiter | 数据报式 Socket 异步写等待器
C Sender | 异步数据报式 Socket 发送器
C Listener | 异步数据报式 Socket 监听器
C StreamSocket | 由 rm::async::Acceptor 建立的流式 Socket 异步会话
C SocketReadAwaiter | 流式 Socket 异步读等待器
C SocketWriteAwaiter | 流式 Socket 异步写等待器
C Acceptor | 异步流式 Socket 接受器
C AcceptAwaiter | 接受等待器
C Connector | 异步流式 Socket 连接器
C ConnectAwaiter | 连接等待器
N ip | IP 协议族，包含 IPv4 和 IPv6 以及多播选项的相关定义
N multicast | 多播
C Interface | Outbound 多播接口设置选项
C Loopback | 多播环回控制选项
C JoinGroup | 加入多播组控制选项
C Protocol | 网络协议
C Networkv4 | IPv4 网络协议
C Networkv6 | IPv6 网络协议
N lpss | 轻量发布订阅服务框架命名空间，包含节点、发布者、订阅者等相关定义
N async | 基于 C++20 协程的异步操作
C Publisher | 异步发布者代理
C Subscriber | 异步订阅者代理
C Timer | 异步定时器代理
C Node | 轻量级发布订阅服务异步节点
C RobotStatePublisher | 异步机器人状态发布者，基于定时器周期性发布 TF 和 URDF 消息
C Publisher | 发布者代理
C Subscriber | 订阅者代理
C Node | 轻量级发布订阅服务节点
C RobotPlanner | 机器人规划模块，提供 URDF 解析、正/逆运动学求解、轨迹规划等运动学功能
C RobotStatePublisher | 机器人状态发布者，周期性发布 TF 和 URDF 消息
N msg | LPSS 消息类型命名空间
C Point | Point 消息类型：geometry/Point
C Point32 | Point32 消息类型：geometry/Point32
C Polygon | Polygon 消息类型：geometry/Polygon
C Pose | Pose 消息类型：geometry/Pose
C Quaternion | Quaternion 消息类型：geometry/Quaternion
C Transform | Transform 消息类型：geometry/Transform
C TransformStamped | TransformStamped 消息类型：geometry/TransformStamped
C Twist | Twist 消息类型：geometry/Twist
C Vector3 | Vector3 消息类型：geometry/Vector3
C Wrench | Wrench 消息类型：geometry/Wrench
C JointTrajectory | JointTrajectory 消息类型：motion/JointTrajectory
C JointTrajectoryPoint | JointTrajectoryPoint 消息类型：motion/JointTrajectoryPoint
C TF | TF 消息类型：motion/TF
C URDF | URDF 消息类型：motion/URDF
C CameraInfo | CameraInfo 消息类型：sensor/CameraInfo
C Image | Image 消息类型：sensor/Image
C Imu | Imu 消息类型：sensor/Imu
C JointState | JointState 消息类型：sensor/JointState
C MultiDOFJointState | MultiDOFJointState 消息类型：sensor/MultiDOFJointState
C Bool | Bool 消息类型：std/Bool
C Char | Char 消息类型：std/Char
C ColorRGBA | ColorRGBA 消息类型：std/ColorRGBA
C Float32 | Float32 消息类型：std/Float32
C Float64 | Float64 消息类型：std/Float64
C Header | Header 消息类型：std/Header
C Int16 | Int16 消息类型：std/Int16
C Int32 | Int32 消息类型：std/Int32
C Int64 | Int64 消息类型：std/Int64
C Int8 | Int8 消息类型：std/Int8
C String | String 消息类型：std/String
C Time | Time 消息类型：std/Time
C UInt16 | UInt16 消息类型：std/UInt16
C UInt32 | UInt32 消息类型：std/UInt32
C UInt64 | UInt64 消息类型：std/UInt64
C UInt8 | UInt8 消息类型：std/UInt8
C Marker | Marker 消息类型：viz/Marker
C MarkerArray | MarkerArray 消息类型：viz/MarkerArray
C RaHeap | 支持随机访问的堆（与 std::priority_queue 具备相同的基础容器筛选条件）
C UnionFind | 并查集
C KalmanFilterStaticDatas | 卡尔曼滤波静态数据
C KalmanFilter | 卡尔曼滤波器
C ExtendedKalmanFilter | 扩展卡尔曼滤波器
C EwTopsis | 熵权 TOPSIS 算法
C Munkres | KM 算法求解器
C Polynomial | N 次多项式
C Interpolator | 函数插值器
C CurveFitter | 曲线拟合器
C NonlinearSolver | 非线性方程求解器
C RungeKutta | Butcher 表形式的常微分方程（组）数值求解器
C RungeKutta2 | 2 阶 2 级 Runge-Kutta 求解器
C RungeKutta3 | 3 阶 3 级 Runge-Kutta 求解器
C RungeKutta4 | 4 阶 4 级 Runge-Kutta 求解器
C OptimalOptions | 多维函数优化选项
C CameraConfig | 相机初始化配置模式
C CameraExtrinsics | 相机外参
C GalaxyCamera | 大恒图像 Galaxy 系列工业相机库
C HikCamera | 海康机器人相机库
C MvCamera | 迈德威视相机库
C OptCamera | 奥普特机器视觉相机库
C Time | 计时器类
C Exception | 该类封装了有关程序中发生的错误的所有或几乎所有必要信息。异常通常是通过 RMVL_Error 和 RMVL_Error_ 宏隐式构造和抛出的
C hash_aggregate | 专为聚合类添加的 hash 生成可调用对象
C hash_traits | 哈希生成函数类型 traits
C hash_traits< Tp, std::enable_if_t<!std::is_aggregate_v< Tp > > > | 非聚合类哈希生成函数类型 traits
C hash_traits< Tp, std::enable_if_t< std::is_aggregate_v< Tp > > > | 聚合类哈希生成函数类型 traits
C PipeServer | 命名管道服务端
C PipeClient | 命名管道客户端
C MqServer | 消息队列服务端
C MqClient | 消息队列客户端
C SHMBase | 共享内存对象基类
C AtomicSHM | MPMC 原子共享内存对象
C RingBufferSlotSHM | 基于共享内存的无锁 MPMC（多生产者多消费者）环形缓冲区
C URLParseInfo | URL 解析结果
C Request | HTTP 请求结构
C Response | HTTP 响应结构
C Router | HTTP 路由器 目前支持的 HTTP 方法包括 GET、POST、HEAD 和 DELETE
C RoutePattern | 路由模式匹配器
C RouteEntry | 路由条目：路由模式 + 处理器
C WSRouteEntry | WebSocket 路由条目
C SerialPort | 同步模式串行接口通信库
C NetworkInterfaceFlag | 接口功能与状态标志
C NetworkInterface | 网络接口
C Endpoint | 端点
C DgramSocket | 由 rm::Listener 或 rm::Sender 建立的数据报式 Socket 会话
C Sender | 同步数据报式 Socket 发送器
C Listener | 同步数据报式 Socket 监听器
C StreamSocket | 由 rm::Acceptor 或 rm::Connector 建立的流式 Socket 会话
C Acceptor | Socket 接受器
C Connector | Socket 连接器
C Translation | 移动位置信息
C Rotation | 转动姿态信息
C ImuData | IMU 数据
C HikLightController | 海康机器人光源控制器
C LightConfig | 光源控制器初始化配置模式
C OPTLightController | OPT 奥普特光源控制器
C PreprocessOptions | 预处理选项
C PostprocessOptions | 后处理选项
C OnnxNet | ONNX-Runtime (Ort) 部署库基类 [14]
C ClassificationNet | 分类网络推理类
C OpcuaClientView | OPC UA 客户端视图
C OpcuaClient | OPC UA 客户端
C OpcuaClientTimer | OPC UA 客户端定时器
C EventType | OPC UA 事件类型
C Event | OPC UA 事件
C Argument | OPC UA 方法参数信息
C Method | OPC UA 方法
C ObjectType | OPC UA 对象类型
C Object | OPC UA 对象
C PublishedDataSet | 待发布的数据集 (PDS)
C OpcuaPublisher | OPC UA 发布者
C OpcuaServerView | OPC UA 服务器视图
C OpcuaServer | OPC UA 服务器
C OpcuaServerTimer | OPC UA 服务器定时器
C FieldMetaData | 数据集字段元数据
C OpcuaSubscriber | OPC UA 订阅者
C NodeId | OPC UA 节点 ID
C DataType | OPC UA 数据类型
C UserConfig | 用户信息
C VariableType | OPC UA 变量类型
C Variable | OPC UA 变量
C DataSourceVariable | OPC UA 数据源变量
C View | OPC UA 视图
C StateInfo | 状态类型系统
C Anchor | 定位点特征，具有以下状态类型
C feature | 图像中的轮廓特征
C LightBlob | 装甲板灯条
C Pilot | 前哨、基地的引导灯
C RuneCenter | 神符中心特征
C RuneTarget | 神符靶心特征
C Tag | AprilTag 视觉标签特征类
C Armor | 装甲模块组合特征
C combo | 特征组合体
C Rune | 神符（能量机关）
C GyroTracker | 整车状态追踪器
C PlanarTracker | 平面目标追踪器
C RuneTracker | 神符时间序列
C tracker | 组合体时间序列
C group | 相关追踪器的空间集合（序列组）
C TrackerState | 序列组中的追踪器状态
C GyroGroup | 整车状态序列组
C RuneGroup | 神符序列组
C ArmorDetectorInfo | 装甲板识别信息结构体
C ArmorDetector | 装甲板识别模块
C GyroDetectorInfo | 装甲板识别信息结构体
C GyroDetector | 整车状态识别模块
C RuneDetectorInfo | 能量机关识别信息结构体
C RuneDetector | 能量机关识别模块（包含已激活、未激活）
C TagDetector | AprilTag 识别器
C CompensateInfo | 补偿模块信息
C GravityCompensator | 使用重力模型的补偿模块
C GyroCompensator | 整车状态补偿模块
C ArmorPredictor | 装甲预测模块
C Info | 预测模块信息
C RunePredictorInfo | 预测模块信息
C GyroPredictor | 整车状态预测模块
C Info | 预测模块信息
C RunePredictor | 神符预测模块
C SpiRunePredictor | 系统参数辨识神符预测类
C GyroDecider | 整车状态决策类
C Info | 决策模块信息
C RuneDecider | 神符决策模块
C Info | 决策模块信息
C TranslationDecider | 平移目标决策类
C Info | 决策模块信息