| RMVL 2.4.0 Robotic Manipulation and Vision Library

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Public 类型 | 所有成员列表
rm::lpss::async::Timer类 参考

异步定时器代理 更多...

`#include <rmvl/lpss/node.hpp>`

类 rm::lpss::async::Timer 继承关系图:
rm::lpss::async::Timer 的协作图:

## Public 类型
using | ptr = std::shared_ptr<Timer>

## 额外继承的成员函数
Public 成员函数 继承自 rm::async::Timer
| Timer (IOContext &io_context)
| ~Timer ()
template<typename Rep, typename Period>
TimerAwaiter | sleep_for (const std::chrono::duration< Rep, Period > &duration)
| 创建一个持续指定时间的定时等待器
template<typename Clock, typename Duration>
TimerAwaiter | sleep_until (const std::chrono::time_point< Clock, Duration > &time_point)
| 创建一个在指定时间点触发的定时等待器

## 详细描述

异步定时器代理

## 成员类型定义说明

## ◆ ptr

using rm::lpss::async::Timer::ptr = std::shared_ptr<Timer>