| RMVL 2.4.0 Robotic Manipulation and Vision Library

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Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rm::para::AlgorithmParam类 参考
参数模块 » algorithm 的参数模块

AlgorithmParam 参数模块 更多...

`#include <rmvlpara/algorithm.hpp>`

rm::para::AlgorithmParam 的协作图:

## Public 成员函数
| AlgorithmParam ()=default
| 创建 AlgorithmParam 参数对象
bool | read (const std::string &path)
| 从指定 YAML 文件中加载，并读取至 AlgorithmParam 中
bool | write (const std::string &path) const
| 将 AlgorithmParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

## Public 属性
double | SECANT_STEP = 1e-3
| 离散 Newton 弦截法用于近似求导的步长
double | EXTERIOR = 1e3
| 外罚函数法求解约束优化问题时的惩罚系数

## 详细描述

AlgorithmParam 参数模块

## 构造及析构函数说明

## ◆ AlgorithmParam()

rm::para::AlgorithmParam::AlgorithmParam | ( |  | ) |
| default

创建 AlgorithmParam 参数对象

警告
  不建议手动创建对象

## 成员函数说明

## ◆ read()

bool rm::para::AlgorithmParam::read | ( | const std::string & | path | ) |

Python:
| rm.AlgorithmParam.read( | path | ) -> | <success ?>

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 AlgorithmParam 中

注解
  YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否读取成功

## ◆ write()

bool rm::para::AlgorithmParam::write | ( | const std::string & | path | ) | const

Python:
| rm.AlgorithmParam.write( | path | ) -> | <success ?>

将 AlgorithmParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解
  YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否写入成功

## 类成员变量说明

## ◆ EXTERIOR

double rm::para::AlgorithmParam::EXTERIOR = 1e3

外罚函数法求解约束优化问题时的惩罚系数

默认值：1e3

## ◆ SECANT_STEP

double rm::para::AlgorithmParam::SECANT_STEP = 1e-3

离散 Newton 弦截法用于近似求导的步长

默认值：1e-3