| RMVL 2.4.0 Robotic Manipulation and Vision Library

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Public 属性 | 所有成员列表
rm::PublishedDataSet结构体 参考
OPC UA 模块

待发布的数据集 (PDS) 更多...

`#include <rmvl/opcua/publisher.hpp>`

rm::PublishedDataSet 的协作图:

## Public 属性
std::string | name
| 变量节点发布的字段名称
NodeId | node_id
| 变量节点 ID

## 详细描述

待发布的数据集 (PDS)

- 包含变量节点发布的字段名称及其对应的 ID

## 类成员变量说明

## ◆ name

std::string rm::PublishedDataSet::name

变量节点发布的字段名称

## ◆ node_id

NodeId rm::PublishedDataSet::node_id

变量节点 ID