| RMVL 2.4.0 Robotic Manipulation and Vision Library

载入中...
搜索中...
未找到
专题
数据与信号处理
数学、算法模块

涵盖的内容非常广泛，包含了数值计算、最优化算法、信号处理等内容 更多...

数据与信号处理 的协作图:

## 专题
| 数字信号处理
| 包含数字信号处理的相关函数
| 卡尔曼滤波模块
| 使用 cv::Matx 改写的轻量级卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波模块
| 数值计算模块
| 包含函数插值、曲线拟合、非线性方程（组）数值解、常微分方程数值解等数值计算算法
| 最优化算法库
| 包含一维函数最小值搜索、无约束多维函数最小值搜索等最优化算法

## 详细描述

涵盖的内容非常广泛，包含了数值计算、最优化算法、信号处理等内容

- 数值计算、最优化算法请参考 数值计算模块 和 最优化算法库 两个子专题
- 包括了诸如 Kalman 滤波在内的最优数字递归滤波器，可参考 卡尔曼滤波模块
- 包括了诸如傅里叶变换在内的常用数字信号处理算法，可参考 数字信号处理