| RMVL 2.4.0 Robotic Manipulation and Vision Library

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专题
这里是所有专题及其简介:
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数学、算法模块 | 提供有关基础数学库、数值计算、信号处理、数据结构和图像处理等相关内容
基础数学库 | 提供了 STL 中没有的常量定义、变换、广义位移计算、常用数学公式、数学模型算法的实现
数据与信号处理 | 涵盖的内容非常广泛，包含了数值计算、最优化算法、信号处理等内容
数字信号处理 | 包含数字信号处理的相关函数
卡尔曼滤波模块 | 使用 cv::Matx 改写的轻量级卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波模块
数值计算模块 | 包含函数插值、曲线拟合、非线性方程（组）数值解、常微分方程数值解等数值计算算法
最优化算法库 | 包含一维函数最小值搜索、无约束多维函数最小值搜索等最优化算法
数据结构 | 提供了 STL 以外的一些常用数据结构的实现
图像处理 | 目前仅提供了图像预处理相关的算法实现
参数模块 | RMVL 参数模块
camera 的参数模块 | 与 相机模块 相关的参数模块，包含..
light 的参数模块 | 与 光源控制器 相关的参数模块，包含..
feature 的参数模块 | 与 图像轮廓特征（数据组件） 相关的参数模块，包含..
combo 的参数模块 | 与 特征组合体（数据组件） 相关的参数模块，包含..
tracker 的参数模块 | 与 追踪器/特征组合的时间序列（数据组件） 相关的参数模块，包含..
group 的参数模块 | 与 序列组/相关追踪器的空间集合（数据组件） 相关的参数模块，包含..
detector 的参数模块 | 与 检测与识别模块（功能模块） 相关的参数模块，包含..
compensator 的参数模块 | 与 补偿模块（功能模块） 相关的参数模块，包含..
predictor 的参数模块 | 与 目标预测模块（功能模块） 相关的参数模块，包含..
decider 的参数模块 | 与 决策模块（功能模块） 相关的参数模块，包含..
algorithm 的参数模块 | 与 数学、算法模块 相关的参数模块，包含..
io 的参数模块 | 与 数据 IO 与通信模块 相关的参数模块，包含..
lpss 的参数模块 | 与 轻量发布订阅服务 相关的参数模块，包含..
opcua 的参数模块 | 与 OPC UA 模块 相关的参数模块，包含..
相机模块 |
大恒图像 Galaxy USB3.0/GigE 系列工业相机库 |
海康机器人 USB3.0/GigE 系列工业相机库 |
迈德威视 USB3.0 相机库 |
奥普特机器视觉 USB3.0/GigE 系列工业相机库 |
RMVL 核心模块 | 涵盖了有关异常处理、定时器、编程工具等相关内容
聚合体编译期反射 | 提供了 C++17 和 C++20 两种实现的聚合体编译期反射功能
元编程 | 目前提供了 hash 生成相关的 Type Traits
Python 风格的字符串处理 | 提供了 Python 风格的字符串处理函数，例如 split、strip 等
定时、计时模块 |
消息模块 | RMVL 消息模块
数据 IO 与通信模块 |
进程间通信 | 提供跨平台的同步异步 命名管道 、 消息队列 以及 共享内存 的通信功能
串口通信 | 提供跨平台的同步异步 串口 通信功能
网络通信 | 提供跨平台的同步异步 Socket 通信、HTTP 请求、HTTP Web 后端框架功能
光源控制器 |
OPT 奥普特 GigE 光源控制库 |
海康机器人 RS-232 光源控制库 |
轻量发布订阅服务 | 轻量发布订阅服务，提供节点自动发现与消息发布订阅功能
机器人功能扩展 | 机器人运动学模型、状态发布、轨迹规划等功能扩展
机器学习与深度学习支持库 |
onnxruntime 多态部署库 |
OPC UA 模块 | 本模块基于 open62541 开发 [15] [16]
状态类型系统 |
图像轮廓特征（数据组件） |
定位点特征 | 包含圆形、矩形、十字交叉三种类型的定位点特征
装甲模块灯条 |
前哨、基地的引导灯 |
神符旋转中心特征 |
神符靶心特征 |
AprilTag(Tag25h9) 视觉标签 |
特征组合体（数据组件） |
装甲模块特征组合 |
能量机关特征组合 |
追踪器/特征组合的时间序列（数据组件） |
平面目标时间序列 |
旋转装甲时间序列 |
神符时间序列 |
序列组/相关追踪器的空间集合（数据组件） |
整车状态序列组 |
神符序列组 |
检测与识别模块（功能模块） |
装甲板识别模块 |
整车状态识别模块 |
激活、未激活神符识别模块 |
AprilTag(Tag25h9) 识别模块 |
补偿模块（功能模块） |
重力模型补偿 |
整车状态估计补偿模块 |
目标预测模块（功能模块） |
装甲预测模块 |
整车状态预测模块 |
神符预测模块 |
系统参数辨识神符预测模块 |
决策模块（功能模块） |
整车状态决策模块 |
平移目标决策模块 |
激活、未激活神符决策模块 |