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Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rm::para::CameraParam类 参考
参数模块 » camera 的参数模块

CameraParam 参数模块 更多...

`#include <rmvlpara/camera/camera.h>`

rm::para::CameraParam 的协作图:

## Public 成员函数
| CameraParam ()=default
| 创建 CameraParam 参数对象
bool | read (const std::string &path)
| 从指定 YAML 文件中加载，并读取至 CameraParam 中
bool | write (const std::string &path) const
| 将 CameraParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

## Public 属性
int | EULER_0 = 1
| 欧拉角 a0 轴（第 1 个旋转的轴，坐标轴方向与标准相机坐标轴方向一致）
int | EULER_1 = 0
| 欧拉角 a1 轴（第 2 个旋转的轴，坐标轴方向与标准相机坐标轴方向一致）
int | EULER_2 = 2
| 欧拉角 a2 轴（第 3 个旋转的轴，坐标轴方向与标准相机坐标轴方向一致）
cv::Matx< float, 3, 3 > | cameraMatrix = {1250, 0, 640, 0, 1250, 512, 0, 0, 1}
| 相机内参
cv::Matx< float, 5, 1 > | distCoeffs = cv::Matx<float, 5, 1>::zeros()
| 畸变参数

## 详细描述

CameraParam 参数模块

## 构造及析构函数说明

## ◆ CameraParam()

rm::para::CameraParam::CameraParam | ( |  | ) |
| default

创建 CameraParam 参数对象

警告
  不建议手动创建对象

## 成员函数说明

## ◆ read()

bool rm::para::CameraParam::read | ( | const std::string & | path | ) |

Python:
| rm.CameraParam.read( | path | ) -> | <success ?>

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 CameraParam 中

注解
  YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否读取成功

## ◆ write()

bool rm::para::CameraParam::write | ( | const std::string & | path | ) | const

Python:
| rm.CameraParam.write( | path | ) -> | <success ?>

将 CameraParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解
  YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否写入成功

## 类成员变量说明

## ◆ cameraMatrix

cv::Matx<float,3,3> rm::para::CameraParam::cameraMatrix = {1250, 0, 640, 0, 1250, 512, 0, 0, 1}

相机内参

默认值：{1250, 0, 640, 0, 1250, 512, 0, 0, 1}

## ◆ distCoeffs

cv::Matx<float,5,1> rm::para::CameraParam::distCoeffs = cv::Matx<float, 5, 1>::zeros()

畸变参数

默认值：Matx51f::zeros()

## ◆ EULER_0

int rm::para::CameraParam::EULER_0 = 1

欧拉角 a0 轴（第 1 个旋转的轴，坐标轴方向与标准相机坐标轴方向一致）

默认值：1

## ◆ EULER_1

int rm::para::CameraParam::EULER_1 = 0

欧拉角 a1 轴（第 2 个旋转的轴，坐标轴方向与标准相机坐标轴方向一致）

默认值：0

## ◆ EULER_2

int rm::para::CameraParam::EULER_2 = 2

欧拉角 a2 轴（第 3 个旋转的轴，坐标轴方向与标准相机坐标轴方向一致）

默认值：2