| RMVL 2.4.0 Robotic Manipulation and Vision Library

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Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rm::para::RuneDetectorParam类 参考
参数模块 » detector 的参数模块

RuneDetectorParam 参数模块 更多...

`#include <rmvlpara/detector/rune_detector.h>`

rm::para::RuneDetectorParam 的协作图:

## Public 成员函数
| RuneDetectorParam ()=default
| 创建 RuneDetectorParam 参数对象
bool | read (const std::string &path)
| 从指定 YAML 文件中加载，并读取至 RuneDetectorParam 中
bool | write (const std::string &path) const
| 将 RuneDetectorParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

## Public 属性
int | GRAY_THRESHOLD_RED = 80
| 二值化 R-B 阈值
int | GRAY_THRESHOLD_BLUE = 80
| 二值化 B-R 阈值
double | MIN_CONTOUR_AREA = 10
| 能够参与神符特征匹配的最小面积
double | MAX_CONTOUR_AREA = 3500
| 能够参与神符特征匹配的最大面积
double | BIG_TARGET_AREA = 1000
| 判断为靶心的面积阈值
double | CONCENTRICITY_RATIO = 0.08
| 父子轮廓同心度与最大轮廓的比值

## 详细描述

RuneDetectorParam 参数模块

## 构造及析构函数说明

## ◆ RuneDetectorParam()

rm::para::RuneDetectorParam::RuneDetectorParam | ( |  | ) |
| default

创建 RuneDetectorParam 参数对象

警告
  不建议手动创建对象

## 成员函数说明

## ◆ read()

bool rm::para::RuneDetectorParam::read | ( | const std::string & | path | ) |

Python:
| rm.RuneDetectorParam.read( | path | ) -> | <success ?>

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 RuneDetectorParam 中

注解
  YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否读取成功

## ◆ write()

bool rm::para::RuneDetectorParam::write | ( | const std::string & | path | ) | const

Python:
| rm.RuneDetectorParam.write( | path | ) -> | <success ?>

将 RuneDetectorParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解
  YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否写入成功

## 类成员变量说明

## ◆ BIG_TARGET_AREA

double rm::para::RuneDetectorParam::BIG_TARGET_AREA = 1000

判断为靶心的面积阈值

默认值：1000

## ◆ CONCENTRICITY_RATIO

double rm::para::RuneDetectorParam::CONCENTRICITY_RATIO = 0.08

父子轮廓同心度与最大轮廓的比值

默认值：0.08

## ◆ GRAY_THRESHOLD_BLUE

int rm::para::RuneDetectorParam::GRAY_THRESHOLD_BLUE = 80

二值化 B-R 阈值

默认值：80

## ◆ GRAY_THRESHOLD_RED

int rm::para::RuneDetectorParam::GRAY_THRESHOLD_RED = 80

二值化 R-B 阈值

默认值：80

## ◆ MAX_CONTOUR_AREA

double rm::para::RuneDetectorParam::MAX_CONTOUR_AREA = 3500

能够参与神符特征匹配的最大面积

默认值：3500

## ◆ MIN_CONTOUR_AREA

double rm::para::RuneDetectorParam::MIN_CONTOUR_AREA = 10

能够参与神符特征匹配的最小面积

默认值：10