| RMVL 2.4.0 Robotic Manipulation and Vision Library

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Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rm::para::AnchorParam类 参考
参数模块 » feature 的参数模块

AnchorParam 参数模块 更多...

`#include <rmvlpara/feature/anchor.h>`

rm::para::AnchorParam 的协作图:

## Public 成员函数
| AnchorParam ()=default
| 创建 AnchorParam 参数对象
bool | read (const std::string &path)
| 从指定 YAML 文件中加载，并读取至 AnchorParam 中
bool | write (const std::string &path) const
| 将 AnchorParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

## Public 属性
double | MAX_FIT_ACCURACY = 0.05
| 椭圆拟合允许的最大均方根误差
float | MIN_RADIUS = 10.f
| 圆形特征拟合时，允许的最小半径（单位：像素）
float | MAX_RADIUS = 80.f
| 圆形特征拟合时，允许的最大半径（单位：像素）
float | MAX_ECCENTRICITY = 0.85f
| 圆形特征拟合时，允许的最大离心率
float | MAX_LENGTH_RATIO = 1.5f
| 矩形特征拟合时，允许的最大长度比或宽度比
float | MAX_LWRATIO = 2.5f
| 矩形特征拟合时，允许的最大长宽比
double | MAX_COMPACTNESS = 0.01
| 十字交叉特征拟合时，允许的最大紧凑度

## 详细描述

AnchorParam 参数模块

## 构造及析构函数说明

## ◆ AnchorParam()

rm::para::AnchorParam::AnchorParam | ( |  | ) |
| default

创建 AnchorParam 参数对象

警告
  不建议手动创建对象

## 成员函数说明

## ◆ read()

bool rm::para::AnchorParam::read | ( | const std::string & | path | ) |

Python:
| rm.AnchorParam.read( | path | ) -> | <success ?>

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 AnchorParam 中

注解
  YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否读取成功

## ◆ write()

bool rm::para::AnchorParam::write | ( | const std::string & | path | ) | const

Python:
| rm.AnchorParam.write( | path | ) -> | <success ?>

将 AnchorParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解
  YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否写入成功

## 类成员变量说明

## ◆ MAX_COMPACTNESS

double rm::para::AnchorParam::MAX_COMPACTNESS = 0.01

十字交叉特征拟合时，允许的最大紧凑度

默认值：0.01

## ◆ MAX_ECCENTRICITY

float rm::para::AnchorParam::MAX_ECCENTRICITY = 0.85f

圆形特征拟合时，允许的最大离心率

默认值：0.85f

## ◆ MAX_FIT_ACCURACY

double rm::para::AnchorParam::MAX_FIT_ACCURACY = 0.05

椭圆拟合允许的最大均方根误差

默认值：0.05

## ◆ MAX_LENGTH_RATIO

float rm::para::AnchorParam::MAX_LENGTH_RATIO = 1.5f

矩形特征拟合时，允许的最大长度比或宽度比

默认值：1.5f

## ◆ MAX_LWRATIO

float rm::para::AnchorParam::MAX_LWRATIO = 2.5f

矩形特征拟合时，允许的最大长宽比

默认值：2.5f

## ◆ MAX_RADIUS

float rm::para::AnchorParam::MAX_RADIUS = 80.f

圆形特征拟合时，允许的最大半径（单位：像素）

默认值：80.f

## ◆ MIN_RADIUS

float rm::para::AnchorParam::MIN_RADIUS = 10.f

圆形特征拟合时，允许的最小半径（单位：像素）

默认值：10.f