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Public 类型 | Public 成员函数 | 静态 Public 成员函数 | 所有成员列表
rm::HikCamera类 参考final
相机模块 » 海康机器人 USB3.0/GigE 系列工业相机库

海康机器人相机库 更多...

`#include <rmvl/camera/hik_camera.h>`

rm::HikCamera 的协作图:

## Public 类型
using | ptr = std::unique_ptr<HikCamera>
using | const_ptr = std::unique_ptr<const HikCamera>

## Public 成员函数
| HikCamera (CameraConfig cfg, std::string_view info="")
| 创建 HikCamera 对象
void | load (const para::HikCameraParam &param) noexcept
| 加载海康相机参数
template<typename Tp, typename Enable = std::enable_if_t<std::is_same_v<Tp, bool> || std::is_same_v<Tp, uint32_t> || std::is_same_v<Tp, float>>>
bool | set (CameraProperties propId, Tp value) noexcept
| 设置相机参数
double | get (CameraProperties propId) const noexcept
| 获取相机参数
bool | trigger (CameraEvents eventId) const noexcept
| 触发相机事件
bool | isOpened () const noexcept
| 相机是否打开
bool | read (cv::OutputArray image)
| 从相机设备中读取图像
HikCamera & | operator>> (cv::Mat &image)
| 从相机设备中读取图像
bool | reconnect ()
| 相机重连

## 静态 Public 成员函数
static std::unique_ptr< HikCamera > | make_capture (CameraConfig cfg, std::string_view info="")
| 构建 HikCamera 对象
static std::string | version ()
| 获取相机库版本

## 详细描述

海康机器人相机库

示例
  samples/camera/hik/sample_hik_manual_calib.cpp, samples/camera/hik/sample_hik_mono.cpp, samples/camera/hik/sample_hik_multi.cpp, samples/camera/hik/sample_hik_writer.cpp , 以及 samples/detector/hik/sample_hik_armor_collection.cpp.

## 成员类型定义说明

## ◆ const_ptr

using rm::HikCamera::const_ptr = std::unique_ptr<const HikCamera>

## ◆ ptr

using rm::HikCamera::ptr = std::unique_ptr<HikCamera>

示例
  samples/detector/hik/sample_hik_armor_size_classify.cpp.

## 构造及析构函数说明

## ◆ HikCamera()

rm::HikCamera::HikCamera | ( | CameraConfig | cfg,
|  | std::string_view | info = "" )

Python:
| rm.HikCamera( | cfg[, info] | ) -> | <HikCamera object>

创建 HikCamera 对象

参数

  [in] | cfg | 相机初始化配置模式，需要配置 rm::GrabMode 、 rm::RetrieveMode 和 rm::HandleMode
  [in] | info | 相机唯一标识

函数调用图:

## 成员函数说明

## ◆ get()

double rm::HikCamera::get | ( | CameraProperties | propId | ) | const
| noexcept

Python:
| rm.HikCamera.get( | propId | ) -> | value

获取相机参数

参数

  [in] | propId | 参数编号

返回
  参数值

## ◆ isOpened()

bool rm::HikCamera::isOpened | ( |  | ) | const
| noexcept

Python:
| rm.HikCamera.isOpened( |  | ) -> | <opened ?>

相机是否打开

## ◆ load()

void rm::HikCamera::load | ( | const para::HikCameraParam & | param | ) |
| noexcept

加载海康相机参数

参数

  [in] | param | 相机参数对象

## ◆ make_capture()

std::unique_ptr< HikCamera > rm::HikCamera::make_capture | ( | CameraConfig | cfg,
|  | std::string_view | info = "" )
| inline static

构建 HikCamera 对象

注解
  此相机库仅支持 USB 相机设备，暂时对 GigE 网口相机不兼容

参数

  [in] | cfg | 相机初始化配置模式，需要配置 rm::GrabMode 、 rm::RetrieveMode 和 rm::HandleModes
  [in] | info | 相机唯一序列号

返回
  HikCamera 对象独享指针

示例
  samples/detector/hik/sample_hik_armor_size_classify.cpp.

## ◆ operator>>()

HikCamera & rm::HikCamera::operator>> | ( | cv::Mat & | image | ) |
| inline

从相机设备中读取图像

参数

  [out] | image | 待读入的图像

函数调用图:

## ◆ read()

bool rm::HikCamera::read | ( | cv::OutputArray | image | ) |

Python:
| rm.HikCamera.read( |  | ) -> | res, img

从相机设备中读取图像

参数

  [out] | image | 待读入的图像

返回
  是否读取成功

示例
  samples/camera/hik/sample_hik_multi.cpp , 以及 samples/camera/hik/sample_hik_writer.cpp.

函数调用图:

## ◆ reconnect()

bool rm::HikCamera::reconnect | ( |  | ) |

Python:
| rm.HikCamera.reconnect( |  | ) -> | <success ?>

相机重连

返回
  是否成功重连

## ◆ set()

template<typename Tp, typename Enable = std::enable_if_t<std::is_same_v<Tp, bool> || std::is_same_v<Tp, uint32_t> || std::is_same_v<Tp, float>>>

bool rm::HikCamera::set | ( | CameraProperties | propId,
|  | Tp | value )
| noexcept

Python:
| rm.HikCamera.set( | propId[, value] | ) -> | <success ?>

设置相机参数

参数

  [in] | propId | 参数编号
  [in] | value | 参数值

返回
  是否设置成功

示例
  samples/camera/hik/sample_hik_multi.cpp , 以及 samples/camera/hik/sample_hik_writer.cpp.

## ◆ trigger()

bool rm::HikCamera::trigger | ( | CameraEvents | eventId | ) | const
| noexcept

触发相机事件

参数

  [in] | eventId | 事件编号

返回
  是否触发成功

## ◆ version()

std::string rm::HikCamera::version | ( |  | ) |
| static

Python:
| rm.HikCamera.version( |  | ) -> | <version string>

获取相机库版本