| RMVL 2.4.0 Robotic Manipulation and Vision Library

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Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rm::para::MvCameraParam类 参考
参数模块 » camera 的参数模块

MvCameraParam 参数模块 更多...

`#include <rmvlpara/camera/mv_camera.h>`

rm::para::MvCameraParam 的协作图:

## Public 成员函数
| MvCameraParam ()=default
| 创建 MvCameraParam 参数对象
bool | read (const std::string &path)
| 从指定 YAML 文件中加载，并读取至 MvCameraParam 中
bool | write (const std::string &path) const
| 将 MvCameraParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

## Public 属性
int | exposure = 800
| 相机曝光
int | gamma = 100
| 相机 Gamma 值
int | contrast = 100
| 相机对比度
int | saturation = 100
| 相机饱和度
int | sharpness = 100
| 相机锐度
int | gain = 64
| 相机全通道增益
int | b_gain = 100
| 相机蓝色增益
int | g_gain = 100
| 相机绿色增益
int | r_gain = 100
| 相机红色增益
int | grab_mode = 1
| 相机 grab 模式
int | retrieve_mode = 1
| 相机 retrieve 模式
int | auto_exposure = 0
| 相机自动曝光模式
int | auto_wb = 0
| 相机自动白平衡模式
std::vector< int > | lut_vec {}
| 相机 LUT
std::string | serial_number {}
| 相机序列号

## 详细描述

MvCameraParam 参数模块

## 构造及析构函数说明

## ◆ MvCameraParam()

rm::para::MvCameraParam::MvCameraParam | ( |  | ) |
| default

创建 MvCameraParam 参数对象

警告
  不建议手动创建对象

## 成员函数说明

## ◆ read()

bool rm::para::MvCameraParam::read | ( | const std::string & | path | ) |

Python:
| rm.MvCameraParam.read( | path | ) -> | <success ?>

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 MvCameraParam 中

注解
  YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否读取成功

## ◆ write()

bool rm::para::MvCameraParam::write | ( | const std::string & | path | ) | const

Python:
| rm.MvCameraParam.write( | path | ) -> | <success ?>

将 MvCameraParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解
  YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否写入成功

## 类成员变量说明

## ◆ auto_exposure

int rm::para::MvCameraParam::auto_exposure = 0

相机自动曝光模式

默认值：0

## ◆ auto_wb

int rm::para::MvCameraParam::auto_wb = 0

相机自动白平衡模式

默认值：0

## ◆ b_gain

int rm::para::MvCameraParam::b_gain = 100

相机蓝色增益

默认值：100

## ◆ contrast

int rm::para::MvCameraParam::contrast = 100

相机对比度

默认值：100

## ◆ exposure

int rm::para::MvCameraParam::exposure = 800

相机曝光

默认值：800

## ◆ g_gain

int rm::para::MvCameraParam::g_gain = 100

相机绿色增益

默认值：100

## ◆ gain

int rm::para::MvCameraParam::gain = 64

相机全通道增益

默认值：64

## ◆ gamma

int rm::para::MvCameraParam::gamma = 100

相机 Gamma 值

默认值：100

## ◆ grab_mode

int rm::para::MvCameraParam::grab_mode = 1

相机 grab 模式

默认值：1

## ◆ lut_vec

std::vector<int> rm::para::MvCameraParam::lut_vec {}

相机 LUT

## ◆ r_gain

int rm::para::MvCameraParam::r_gain = 100

相机红色增益

默认值：100

## ◆ retrieve_mode

int rm::para::MvCameraParam::retrieve_mode = 1

相机 retrieve 模式

默认值：1

## ◆ saturation

int rm::para::MvCameraParam::saturation = 100

相机饱和度

默认值：100

## ◆ serial_number

std::string rm::para::MvCameraParam::serial_number {}

相机序列号

## ◆ sharpness

int rm::para::MvCameraParam::sharpness = 100

相机锐度

默认值：100