| RMVL 2.4.0 Robotic Manipulation and Vision Library

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Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rm::para::RuneGroupParam类 参考
参数模块 » group 的参数模块

RuneGroupParam 参数模块 更多...

`#include <rmvlpara/group/rune_group.h>`

rm::para::RuneGroupParam 的协作图:

## Public 成员函数
| RuneGroupParam ()=default
| 创建 RuneGroupParam 参数对象
bool | read (const std::string &path)
| 从指定 YAML 文件中加载，并读取至 RuneGroupParam 中
bool | write (const std::string &path) const
| 将 RuneGroupParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

## Public 属性
double | INTERVAL_ANGLE = 72
| 神符扇叶间隔角度
std::size_t | RAW_DATAS_SIZE = 500
| 神符角度原始数据队列上限（尽量设置大些，为神符预测参数辨识预留足够样本）

## 详细描述

RuneGroupParam 参数模块

## 构造及析构函数说明

## ◆ RuneGroupParam()

rm::para::RuneGroupParam::RuneGroupParam | ( |  | ) |
| default

创建 RuneGroupParam 参数对象

警告
  不建议手动创建对象

## 成员函数说明

## ◆ read()

bool rm::para::RuneGroupParam::read | ( | const std::string & | path | ) |

Python:
| rm.RuneGroupParam.read( | path | ) -> | <success ?>

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 RuneGroupParam 中

注解
  YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否读取成功

## ◆ write()

bool rm::para::RuneGroupParam::write | ( | const std::string & | path | ) | const

Python:
| rm.RuneGroupParam.write( | path | ) -> | <success ?>

将 RuneGroupParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解
  YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否写入成功

## 类成员变量说明

## ◆ INTERVAL_ANGLE

double rm::para::RuneGroupParam::INTERVAL_ANGLE = 72

神符扇叶间隔角度

默认值：72

## ◆ RAW_DATAS_SIZE

std::size_t rm::para::RuneGroupParam::RAW_DATAS_SIZE = 500

神符角度原始数据队列上限（尽量设置大些，为神符预测参数辨识预留足够样本）

默认值：500