| RMVL 2.4.0 Robotic Manipulation and Vision Library

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Public 属性 | 所有成员列表
rm::GyroDecider::Info结构体 参考

决策模块信息 更多...

`#include <rmvl/decider/gyro_decider.h>`

rm::GyroDecider::Info 的协作图:

## Public 属性
tracker::ptr | target
| 目标追踪器
cv::Point2f | shoot_center
| 目标追踪器对应距离下的实时射击中心
cv::Point2f | exp_angle
| 云台响应的期望角度偏移量
cv::Point2f | exp_center2d
| 像素坐标系下的期望目标点
cv::Point3f | exp_center3d
| 相机坐标系下的期望目标点
bool | can_shoot = false
| 能否射击

## 详细描述

决策模块信息

注解
  - 作为目标决策模块接口的返回值

## 类成员变量说明

## ◆ can_shoot

bool rm::GyroDecider::Info::can_shoot = false

能否射击

## ◆ exp_angle

cv::Point2f rm::GyroDecider::Info::exp_angle

云台响应的期望角度偏移量

## ◆ exp_center2d

cv::Point2f rm::GyroDecider::Info::exp_center2d

像素坐标系下的期望目标点

## ◆ exp_center3d

cv::Point3f rm::GyroDecider::Info::exp_center3d

相机坐标系下的期望目标点

## ◆ shoot_center

cv::Point2f rm::GyroDecider::Info::shoot_center

目标追踪器对应距离下的实时射击中心

## ◆ target

tracker::ptr rm::GyroDecider::Info::target

目标追踪器