| RMVL 2.4.0 Robotic Manipulation and Vision Library

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专题 | 类 | 宏定义
序列组/相关追踪器的空间集合（数据组件）
序列组/相关追踪器的空间集合（数据组件） 的协作图:

## 专题
| 整车状态序列组
| 神符序列组

## 类
class | rm::group
| 相关追踪器的空间集合（序列组） 更多...

## 宏定义
#define | RMVL_GROUP_CAST(name)
| rm::group 序列组类型转换宏

## 详细描述

## 宏定义说明

## ◆ RMVL_GROUP_CAST

#define RMVL_GROUP_CAST | ( |  | name | ) |

`#include <rmvl/group/group.h>`

值:
static inline ptr cast(group::ptr p_group) { return std::dynamic_pointer_cast<name>(p_group); } \
static inline const_ptr cast(group::const_ptr p_group) { return std::dynamic_pointer_cast<const name>(p_group); }

rm::group 序列组类型转换宏