| RMVL 2.4.0 Robotic Manipulation and Vision Library

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专题 | 类 | 宏定义
图像轮廓特征（数据组件）
图像轮廓特征（数据组件） 的协作图:

## 专题
| 定位点特征
| 包含圆形、矩形、十字交叉三种类型的定位点特征
| 装甲模块灯条
| 前哨、基地的引导灯
| 神符旋转中心特征
| 神符靶心特征
| AprilTag(Tag25h9) 视觉标签

## 类
class | rm::feature
| 图像中的轮廓特征 更多...

## 宏定义
#define | RMVL_FEATURE_CAST(name)
| rm::feature 轮廓特征类型转换宏

## 详细描述

## 宏定义说明

## ◆ RMVL_FEATURE_CAST

#define RMVL_FEATURE_CAST | ( |  | name | ) |

`#include <rmvl/feature/feature.h>`

值:
static inline ptr cast(feature::ptr p_feature) { return std::dynamic_pointer_cast<name>(p_feature); } \
static inline const_ptr cast(feature::const_ptr p_feature) { return std::dynamic_pointer_cast<const name>(p_feature); }

rm::feature 轮廓特征类型转换宏