| RMVL 2.3.0 Robotic Manipulation and Vision Library

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类 | 命名空间 | 枚举
gyro_group.h 文件参考

装甲序列组头文件 更多...

`#include <unordered_set>`
`#include "rmvl/algorithm/kalman.hpp"`
`#include "rmvl/group/group.h"`
gyro_group.h 的引用(Include)关系图:

## 类
class | rm::TrackerState
| 序列组中的追踪器状态 更多...
class | rm::GyroGroup
| 整车状态序列组 更多...

## 命名空间
namespace | rm

## 枚举
enum class | rm::RotStatus : uint8_t { rm::LOW_ROT_SPEED , rm::HIGH_ROT_SPEED }
| 旋转状态类型 更多...

## 详细描述

装甲序列组头文件

作者
  RoboMaster Vision Community

版本
  0.1

日期
  2022-12-10

版权所有
  Copyright 2022 (c), RoboMaster Vision Community