| RMVL 2.3.0 Robotic Manipulation and Vision Library

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函数
rm::str 命名空间参考

## 函数
std::vector< std::string > | split (std::string_view str, std::string_view delim)
| 字符串分割
std::string | join (const std::vector< std::string > &strs, std::string_view delim)
| 字符串连接
std::string_view | strip (std::string_view str)
| 去除字符串两端的空白字符
std::string | lower (std::string_view str)
| 将字符串转换为小写
std::string | upper (std::string_view str)
| 将字符串转换为大写