| RMVL 2.3.0 Robotic Manipulation and Vision Library

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命名空间 | 枚举 | 函数
transform.hpp 文件参考

坐标变换 更多...

`#include <opencv2/core/types.hpp>`
`#include "math.hpp"`
transform.hpp 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件被哪些文件直接或间接地引用了:

## 命名空间
namespace | rm

## 枚举
enum class | rm::EulerAxis : int { rm::EulerAxis::X = 0 , rm::EulerAxis::Y = 1 , rm::EulerAxis::Z = 2 }
| 欧拉角转轴枚举 更多...

## 函数
cv::Point2f | rm::calculateRelativeAngle (const cv::Matx33f &cameraMatrix, cv::Point2f center)
| 计算相机中心与目标中心之间的相对角度
cv::Point2f | rm::calculateRelativeCenter (const cv::Matx33f &cameraMatrix, cv::Point2f angle)
| 计算目标中心在像素坐标系下的坐标
cv::Vec2f | rm::cameraConvertToPixel (const cv::Matx33f &cameraMatrix, const cv::Matx51f &distCoeffs, const cv::Vec3f &center3d)
| 计算 3D 目标点在像素坐标系下的坐标
cv::Point2f | rm::cameraConvertToPixel (const cv::Matx33f &cameraMatrix, const cv::Matx51f &distCoeffs, const cv::Point3f &center3d)
| 计算 3D 目标点在像素坐标系下的坐标
template<typename Tp>
cv::Matx< Tp, 3, 3 > | rm::euler2Mat (Tp val, EulerAxis axis)
| 欧拉角转换为旋转矩阵

## 详细描述

坐标变换

作者
  zhaoxi (53539.nosp@m.4140.nosp@m.@qq.c.nosp@m.om)

版本
  1.0

日期
  2023-01-12

版权所有
  Copyright 2023 (c), zhaoxi