| RMVL 2.3.0 Robotic Manipulation and Vision Library

载入中...
搜索中...
未找到
专题 | 类 | 宏定义
序列组/相关追踪器的空间集合（数据组件）
序列组/相关追踪器的空间集合（数据组件） 的协作图:

## 专题
| 整车状态序列组
| 神符序列组

## 类
class | rm::group
| 相关追踪器的空间集合（序列组） 更多...
class | rm::DefaultGroup
| 默认序列组（一般退化为 `trackers` 使用） 更多...

## 宏定义
#define | RMVL_GROUP_CAST(name)

## 详细描述

## 宏定义说明

## ◆ RMVL_GROUP_CAST

#define RMVL_GROUP_CAST | ( |  | name | ) |

`#include <rmvl/group/group.h>`

值:
static inline ptr cast(group::ptr p_group) { return std::dynamic_pointer_cast<name>(p_group); } \
static inline const_ptr cast(group::const_ptr p_group) { return std::dynamic_pointer_cast<const name>(p_group); }