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Public 类型 | Public 成员函数 | 静态 Public 成员函数 | 所有成员列表
rm::DefaultFeature类 参考final
图像轮廓特征（数据组件）

默认图像特征，仅表示一个孤立的点 `cv::Point2f` 更多...

`#include <rmvl/feature/feature.h>`

类 rm::DefaultFeature 继承关系图:
rm::DefaultFeature 的协作图:

## Public 类型
using | ptr = std::shared_ptr<DefaultFeature>
using | const_ptr = std::shared_ptr<const DefaultFeature>
Public 类型 继承自 rm::feature
using | ptr = std::shared_ptr<feature>
using | const_ptr = std::shared_ptr<const feature>

## Public 成员函数
| DefaultFeature ()=default
| DefaultFeature (const cv::Point2f &p)
feature::ptr | clone () override
| 从另一个特征进行构造
Public 成员函数 继承自 rm::feature
float | area () const
| 获取特征面积
const cv::Point2f & | center () const
| 获取特征中心点
float | width () const
| 获取特征宽度
float | height () const
| 获取特征高度
float | angle () const
| 获取特征角度
const std::vector< cv::Point2f > & | corners () const
| 获取特征角点
const StateInfo & | state () const
| 获取特征状态
StateInfo & | state ()
| 获取特征状态

## 静态 Public 成员函数
static ptr | make_feature (const cv::Point2f &p)
| DefaultFeature 构造接口
static ptr | cast (feature::ptr p_feature)
static const_ptr | cast (feature::const_ptr p_feature)

## 额外继承的成员函数
Protected 属性 继承自 rm::feature
float | _width {}
| 特征宽度
float | _height {}
| 特征高度
float | _angle {}
| 特征角度
cv::Point2f | _center
| 特征中心点
std::vector< cv::Point2f > | _corners
| 特征角点
rm::StateInfo | _state
| 特征状态

## 详细描述

默认图像特征，仅表示一个孤立的点 `cv::Point2f`

## 成员类型定义说明

## ◆ const_ptr

using rm::DefaultFeature::const_ptr = std::shared_ptr<const DefaultFeature>

## ◆ ptr

using rm::DefaultFeature::ptr = std::shared_ptr<DefaultFeature>

## 构造及析构函数说明

## ◆ DefaultFeature() [1/2]

rm::DefaultFeature::DefaultFeature | ( |  | ) |
| default

## ◆ DefaultFeature() [2/2]

rm::DefaultFeature::DefaultFeature | ( | const cv::Point2f & | p | ) |
| inline

## 成员函数说明

## ◆ cast() [1/2]

static const_ptr rm::DefaultFeature::cast | ( | feature::const_ptr | p_feature | ) |
| inline static

## ◆ cast() [2/2]

static ptr rm::DefaultFeature::cast | ( | feature::ptr | p_feature | ) |
| inline static

函数调用图:

## ◆ clone()

feature::ptr rm::DefaultFeature::clone | ( |  | ) |
| inline override virtual

Python:
| rm.DefaultFeature.clone( |  | ) -> | <rm.DefaultFeature object>

从另一个特征进行构造

返回
  指向新特征的共享指针

实现了 rm::feature.

## ◆ make_feature()

static ptr rm::DefaultFeature::make_feature | ( | const cv::Point2f & | p | ) |
| inline static

Python:
| rm.DefaultFeature.make_feature( | p | ) -> | <rm.DefaultFeature object>

DefaultFeature 构造接口

参数

  [in] | p | 孤立的二维点

返回
  DefaultFeature 共享指针

该类的文档由以下文件生成:

- rmvl/feature/feature.h