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Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rm::para::HikLightControlParam类 参考
参数模块 » light 的参数模块

HikLightControlParam 参数模块 更多...

`#include <rmvlpara/light/hik_light_control.h>`

rm::para::HikLightControlParam 的协作图:

## Public 成员函数
| HikLightControlParam ()=default
| 创建 HikLightControlParam 参数对象
bool | read (const std::string &path)
| 从指定 `YAML` 文件中加载，并读取至 `HikLightControlParam` 中
bool | write (const std::string &path) const
| 将 `HikLightControlParam` 的数据写入指定的 `YAML` 文件中

## Public 属性
double | DELAY_AFTER_WRITE = 10.0
| 串口写入后的延时时间，单位 ms

## 详细描述

HikLightControlParam 参数模块

## 构造及析构函数说明

## ◆ HikLightControlParam()

rm::para::HikLightControlParam::HikLightControlParam | ( |  | ) |
| default

创建 HikLightControlParam 参数对象

警告
  不建议手动创建对象

## 成员函数说明

## ◆ read()

bool rm::para::HikLightControlParam::read | ( | const std::string & | path | ) |

Python:
| rm.HikLightControlParam.read( | path | ) -> | <success ?>

从指定 `YAML` 文件中加载，并读取至 `HikLightControlParam` 中

注解
  `YAML` 文件的后缀允许是 `*.yml` 和 `*.yaml`

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否读取成功

## ◆ write()

bool rm::para::HikLightControlParam::write | ( | const std::string & | path | ) | const

Python:
| rm.HikLightControlParam.write( | path | ) -> | <success ?>

将 `HikLightControlParam` 的数据写入指定的 `YAML` 文件中

注解
  `YAML` 文件的后缀允许是 `*.yml` 和 `*.yaml`

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否写入成功

## 类成员变量说明

## ◆ DELAY_AFTER_WRITE

double rm::para::HikLightControlParam::DELAY_AFTER_WRITE = 10.0

串口写入后的延时时间，单位 ms

默认值：`10.0`

该类的文档由以下文件生成:

- rmvlpara/light/hik_light_control.h