| RMVL 2.3.0 Robotic Manipulation and Vision Library

载入中...
搜索中...
未找到
Public 类型 | Public 成员函数 | 所有成员列表
rm::RaHeap< Tp, Sequence, Compare > 模板类 参考
数学、算法模块 » 数据结构

支持随机访问的堆（与 `std::priority_queue` 具备相同的基础容器筛选条件） 更多...

`#include <rmvl/algorithm/datastruct.hpp>`

rm::RaHeap< Tp, Sequence, Compare > 的协作图:

## Public 类型
typedef Tp | value_type
typedef Tp & | reference
typedef const Tp & | const_reference
typedef std::size_t | size_type
typedef Sequence | container_type
typedef Compare | value_compare

## Public 成员函数
| RaHeap ()=default
void | push (const Tp &x)
| 在堆顶添加元素
void | push (Tp &&x)
| 在堆顶添加元素
template<typename ValueType>
void | emplace (ValueType &&x)
| 在堆顶添加元素
void | update (const Tp &prev, const Tp &value)
| 更新元素
void | erase (const Tp &value)
| 删除指定元素
void | pop ()
| 弹出堆顶
bool | empty ()
| 堆是否为空
std::size_t | size ()
| 堆的大小
const Tp & | top () const
| 获取堆顶元素
const Sequence & | extract () const
| 导出容器

## 详细描述

template<typename Tp, typename Sequence = std::vector<Tp>, typename Compare = std::less<Tp>>
class rm::RaHeap< Tp, Sequence, Compare >

支持随机访问的堆（与 `std::priority_queue` 具备相同的基础容器筛选条件）

模板参数

  Tp | 元素类型
  Sequence | 容器类型，默认为 `std::vector<Tp>`
  Compare | 比较器可调用对象，默认为 `std::less<Tp>`，即默认为大根堆

## 成员类型定义说明

## ◆ const_reference

template<typename Tp, typename Sequence = std::vector<Tp>, typename Compare = std::less<Tp>>

typedef const Tp& rm::RaHeap< Tp, Sequence, Compare >::const_reference

## ◆ container_type

template<typename Tp, typename Sequence = std::vector<Tp>, typename Compare = std::less<Tp>>

typedef Sequence rm::RaHeap< Tp, Sequence, Compare >::container_type

## ◆ reference

template<typename Tp, typename Sequence = std::vector<Tp>, typename Compare = std::less<Tp>>

typedef Tp& rm::RaHeap< Tp, Sequence, Compare >::reference

## ◆ size_type

template<typename Tp, typename Sequence = std::vector<Tp>, typename Compare = std::less<Tp>>

typedef std::size_t rm::RaHeap< Tp, Sequence, Compare >::size_type

## ◆ value_compare

template<typename Tp, typename Sequence = std::vector<Tp>, typename Compare = std::less<Tp>>

typedef Compare rm::RaHeap< Tp, Sequence, Compare >::value_compare

## ◆ value_type

template<typename Tp, typename Sequence = std::vector<Tp>, typename Compare = std::less<Tp>>

typedef Tp rm::RaHeap< Tp, Sequence, Compare >::value_type

## 构造及析构函数说明

## ◆ RaHeap()

template<typename Tp, typename Sequence = std::vector<Tp>, typename Compare = std::less<Tp>>

rm::RaHeap< Tp, Sequence, Compare >::RaHeap | ( |  | ) |
| default

## 成员函数说明

## ◆ emplace()

template<typename Tp, typename Sequence = std::vector<Tp>, typename Compare = std::less<Tp>>
template<typename ValueType>

void rm::RaHeap< Tp, Sequence, Compare >::emplace | ( | ValueType && | x | ) |
| inline

在堆顶添加元素

参数

  [in] | x | 待添加的元素

## ◆ empty()

template<typename Tp, typename Sequence = std::vector<Tp>, typename Compare = std::less<Tp>>

bool rm::RaHeap< Tp, Sequence, Compare >::empty | ( |  | ) |
| inline

堆是否为空

## ◆ erase()

template<typename Tp, typename Sequence = std::vector<Tp>, typename Compare = std::less<Tp>>

void rm::RaHeap< Tp, Sequence, Compare >::erase | ( | const Tp & | value | ) |
| inline

删除指定元素

参数

  [in] | value | 待删除的元素

## ◆ extract()

template<typename Tp, typename Sequence = std::vector<Tp>, typename Compare = std::less<Tp>>

const Sequence & rm::RaHeap< Tp, Sequence, Compare >::extract | ( |  | ) | const
| inline

导出容器

## ◆ pop()

template<typename Tp, typename Sequence = std::vector<Tp>, typename Compare = std::less<Tp>>

void rm::RaHeap< Tp, Sequence, Compare >::pop | ( |  | ) |
| inline

弹出堆顶

## ◆ push() [1/2]

template<typename Tp, typename Sequence = std::vector<Tp>, typename Compare = std::less<Tp>>

void rm::RaHeap< Tp, Sequence, Compare >::push | ( | const Tp & | x | ) |
| inline

在堆顶添加元素

参数

  [in] | x | 待添加的元素

## ◆ push() [2/2]

template<typename Tp, typename Sequence = std::vector<Tp>, typename Compare = std::less<Tp>>

void rm::RaHeap< Tp, Sequence, Compare >::push | ( | Tp && | x | ) |
| inline

在堆顶添加元素

参数

  [in] | x | 待添加的元素

## ◆ size()

template<typename Tp, typename Sequence = std::vector<Tp>, typename Compare = std::less<Tp>>

std::size_t rm::RaHeap< Tp, Sequence, Compare >::size | ( |  | ) |
| inline

堆的大小

## ◆ top()

template<typename Tp, typename Sequence = std::vector<Tp>, typename Compare = std::less<Tp>>

const Tp & rm::RaHeap< Tp, Sequence, Compare >::top | ( |  | ) | const
| inline

获取堆顶元素

## ◆ update()

template<typename Tp, typename Sequence = std::vector<Tp>, typename Compare = std::less<Tp>>

void rm::RaHeap< Tp, Sequence, Compare >::update | ( | const Tp & | prev,
|  | const Tp & | value )
| inline

更新元素

参数

  [in] | prev | 之前的元素
  [in] | value | 改动后的元素

该类的文档由以下文件生成:

- rmvl/algorithm/datastruct.hpp