| RMVL 2.3.0 Robotic Manipulation and Vision Library

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类列表
这里列出了所有类、结构、联合以及接口定义等，并附带简要说明:
[详情级别 1 2 3 4]

►N rm |
►N async |
►C Acceptor | 异步 Socket 接受器
C AcceptAwaiter | 接受等待器
C AsyncIOAwaiter | IO 事件异步等待器
C AsyncReadAwaiter | 通用异步读等待器，核心操作使用文件 I/O 系统调用的 `read`、`ReadFile`，使用者可以通过
C AsyncWriteAwaiter | 通用异步写等待器，核心操作使用文件 I/O 系统调用的 `write`、`WriteFile`，使用者可以通过
C BasicPromise | 协程承诺基类，管理协程的生命周期和异常处理
►C Connector | 异步 Socket 连接器
C ConnectAwaiter | 连接等待器
C FinalAwaiter | `final_suspend` 等待器
C IOContext | 异步 I/O 执行上下文，负责管理 IO 事件循环和协程任务的调度
C PipeClient | 异步命名管道客户端
C PipeServer | 异步命名管道服务端
C Promise | 异步协程承诺
C Promise< void > | 特化 `void` 类型的异步协程承诺
►C SerialPort | 异步串行接口通信库，仅支持读写字符串
C SerialReadAwaiter | 串口读等待器
C SerialWriteAwaiter | 串口写等待器
►C Socket | Socket 异步会话层
C SocketReadAwaiter | Socket 异步读等待器
C SocketWriteAwaiter | Socket 异步写等待器
C Task | 保有 `rm::async::Promise` 的异步协程任务
C TaskAwaiter | 协程任务等待器
►C Timer | 异步定时器
C TimerAwaiter | 定时等待器
►C Webapp | Web 应用程序框架
C RouteEntry | 路由条目：路由模式 + 处理器
C RoutePattern | 路由模式匹配器
►N para |
C AlgorithmParam | AlgorithmParam 参数模块
C AnchorParam | AnchorParam 参数模块
C ArmorDetectorParam | ArmorDetectorParam 参数模块
C ArmorParam | ArmorParam 参数模块
C ArmorPredictorParam | ArmorPredictorParam 参数模块
C CameraParam | CameraParam 参数模块
C GalaxyCameraParam | GalaxyCameraParam 参数模块
C GravityCompensatorParam | GravityCompensatorParam 参数模块
C GyroCompensatorParam | GyroCompensatorParam 参数模块
C GyroDeciderParam | GyroDeciderParam 参数模块
C GyroDetectorParam | GyroDetectorParam 参数模块
C GyroGroupParam | GyroGroupParam 参数模块
C GyroPredictorParam | GyroPredictorParam 参数模块
C GyroTrackerParam | GyroTrackerParam 参数模块
C HikCameraParam | HikCameraParam 参数模块
C HikLightControlParam | HikLightControlParam 参数模块
C IoParam | IoParam 参数模块
C LightBlobParam | LightBlobParam 参数模块
C MvCameraParam | MvCameraParam 参数模块
C OpcuaParam | OpcuaParam 参数模块
C OptCameraParam | OptCameraParam 参数模块
C PilotParam | PilotParam 参数模块
C PlanarTrackerParam | PlanarTrackerParam 参数模块
C RuneCenterParam | RuneCenterParam 参数模块
C RuneDeciderParam | RuneDeciderParam 参数模块
C RuneDetectorParam | RuneDetectorParam 参数模块
C RuneGroupParam | RuneGroupParam 参数模块
C RuneParam | RuneParam 参数模块
C RunePredictorParam | RunePredictorParam 参数模块
C RuneTargetParam | RuneTargetParam 参数模块
C RuneTrackerParam | RuneTrackerParam 参数模块
C SpiRunePredictorParam | SpiRunePredictorParam 参数模块
C TagDetectorParam | TagDetectorParam 参数模块
C TranslationDeciderParam | TranslationDeciderParam 参数模块
C Acceptor | Socket 接受器
C Anchor | 定位点特征，具有以下状态类型
C Argument | OPC UA 方法参数信息
C Armor | 装甲模块组合特征
C ArmorDetector | 装甲板识别模块
C ArmorPredictor | 装甲预测模块
C CameraConfig | 相机初始化配置模式
C CameraExtrinsics | 相机外参
C ClassificationNet | 分类网络推理类
C Client | OPC UA 客户端
C ClientTimer | OPC UA 客户端定时器
C ClientView | OPC UA 客户端视图
C combo | 特征组合体
C CompensateInfo | 补偿模块信息
C compensator | 弹道下坠补偿模块
C Connector | Socket 连接器
C CurveFitter | 曲线拟合器
C DataSourceVariable | OPC UA 数据源变量
C DataType | OPC UA 数据类型
C DecideInfo | 决策模块信息
C decider | 目标决策模块
C DefaultCombo | 默认组合体，包含一个固定的特征，退化为 `feature` 使用
C DefaultFeature | 默认图像特征，仅表示一个孤立的点 `cv::Point2f`
C DefaultGroup | 默认序列组（一般退化为 `trackers` 使用）
C DefaultTracker | 默认追踪器，时间序列仅用于存储组合体，可退化为 `combos` 使用
C DetectInfo | 识别信息结构体
C detector | 识别检测模块
C Endpoint | 端点
C Event | OPC UA 事件
C EventType | OPC UA 事件类型
C EwTopsis | 熵权 TOPSIS 算法
C Exception | 该类封装了有关程序中发生的错误的所有或几乎所有必要信息。异常通常是通过 RMVL_Error 和 RMVL_Error_ 宏隐式构造和抛出的
C ExtendedKalmanFilter | 扩展卡尔曼滤波器
C feature | 图像中的轮廓特征
C FieldMetaData | 数据集字段元数据
C GalaxyCamera | 大恒图像 Galaxy 系列工业相机库
C GravityCompensator | 使用重力模型的补偿模块
C group | 相关追踪器的空间集合（序列组）
C GyroCompensator | 整车状态补偿模块
C GyroDecider | 整车状态决策类
C GyroDetector | 整车状态识别模块
C GyroGroup | 整车状态序列组
C GyroPredictor | 整车状态预测模块
C GyroTracker | 整车状态追踪器
C hash_aggregate | 专为聚合类添加的 hash 生成可调用对象
C hash_traits | 哈希生成函数类型 traits
C hash_traits< Tp, std::enable_if_t< std::is_aggregate_v< Tp > > > | 聚合类哈希生成函数类型 traits
C hash_traits< Tp, std::enable_if_t<!std::is_aggregate_v< Tp > > > | 非聚合类哈希生成函数类型 traits
C HikCamera | 海康机器人相机库
C HikLightController | 海康机器人光源控制器
C ImuData | IMU 数据
C Interpolator | 函数插值器
►C ip | IP 协议族
C tcp | TCP 协议
C udp | UDP 协议
C ipc | 进程间通信协议族
C KalmanFilter | 卡尔曼滤波器
C KalmanFilterStaticDatas | 卡尔曼滤波静态数据
C LightBlob | 装甲板灯条
C LightConfig | 光源控制器初始化配置模式
C Method | OPC UA 方法
C MqClient | 消息队列客户端
C MqServer | 消息队列服务端
C Munkres | KM 算法求解器
C MvCamera | 迈德威视相机库
C NodeId | OPC UA 节点 ID
C NonlinearSolver | 非线性方程求解器
C Object | OPC UA 对象
C ObjectType | OPC UA 对象类型
C OnnxNet | ONNX-Runtime (Ort) 部署库基类 [14]
C OptCamera | 奥普特机器视觉相机库
C OptimalOptions | 多维函数优化选项
C OPTLightController | OPT 奥普特光源控制器
C Pilot | 前哨、基地的引导灯
C PipeClient | 命名管道客户端
C PipeServer | 命名管道服务端
C PlanarTracker | 平面目标追踪器
C Polynomial | N 次多项式
C PostprocessOptions | 后处理选项
C PredictInfo | 预测模块信息
C predictor | 目标预测模块
C PreprocessOptions | 预处理选项
C PublishedDataSet | 待发布的数据集 (PDS)
C Publisher | OPC UA 发布者
C RaHeap | 支持随机访问的堆（与 `std::priority_queue` 具备相同的基础容器筛选条件）
C Request | HTTP 请求
C Response | HTTP 响应
C Rotation | 转动姿态信息
C Rune | 神符（能量机关）
C RuneCenter | 神符中心特征
C RuneDecider | 神符决策模块
C RuneDetector | 能量机关识别模块（包含已激活、未激活）
C RuneGroup | 神符序列组
C RunePredictor | 神符预测模块
C RuneTarget | 神符靶心特征
C RuneTracker | 神符时间序列
C RungeKutta | Butcher 表形式的常微分方程（组）数值求解器
C RungeKutta2 | 2 阶 2 级 Runge-Kutta 求解器
C RungeKutta3 | 3 阶 3 级 Runge-Kutta 求解器
C RungeKutta4 | 4 阶 4 级 Runge-Kutta 求解器
C SerialPort | 同步模式串行接口通信库
C Server | OPC UA 服务器
C ServerTimer | OPC UA 服务器定时器
C ServerView | OPC UA 服务器视图
C Socket | Socket 会话层
C SpiRunePredictor | 系统参数辨识神符预测类
C StateInfo | 状态类型系统
C Subscriber | OPC UA 订阅者
C Tag | AprilTag 视觉标签特征类
C TagDetector | AprilTag 识别器
C Timer | 定时器
C tracker | 组合体时间序列
C TrackerState | 序列组中的追踪器状态
C Translation | 移动位置信息
C TranslationDecider | 平移目标决策类
C UnionFind | 并查集
C URLParseInfo | URL 解析结果
C UserConfig | 用户信息
C Variable | OPC UA 变量
C VariableType | OPC UA 变量类型
C View | OPC UA 视图