| RMVL 2.3.0 Robotic Manipulation and Vision Library

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Public 成员函数 | 所有成员列表
rm::ClientTimer类 参考final
OPC UA 模块

OPC UA 客户端定时器 更多...

`#include <rmvl/opcua/client.hpp>`

rm::ClientTimer 的协作图:

## Public 成员函数
| ClientTimer (ClientView cv, double period, std::function< void()> callback)
| 创建 OPC UA 客户端定时器
| ~ClientTimer ()
| 释放资源，并取消定时器
void | cancel ()
| 取消定时器

## 详细描述

OPC UA 客户端定时器

## 构造及析构函数说明

## ◆ ClientTimer()

rm::ClientTimer::ClientTimer | ( | ClientView | cv,
|  | double | period,
|  | std::function< void()> | callback )

Python:
| rm.ClientTimer( | cv, period, callback | ) -> | <ClientTimer object>

创建 OPC UA 客户端定时器

参数

  [in] | cv | 客户端视图
  [in] | period | 定时器周期，单位：毫秒 `ms`
  [in] | callback | 定时器回调函数

函数调用图:

## ◆ ~ClientTimer()

rm::ClientTimer::~ClientTimer | ( |  | ) |
| inline

释放资源，并取消定时器

函数调用图:

## 成员函数说明

## ◆ cancel()

void rm::ClientTimer::cancel | ( |  | ) |

Python:
| rm.ClientTimer.cancel( |  | ) -> | None

取消定时器

该类的文档由以下文件生成:

- rmvl/opcua/client.hpp