| RMVL 2.3.0 Robotic Manipulation and Vision Library

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类 | Public 成员函数 | 所有成员列表
rm::async::Connector类 参考
数据 IO 与通信模块 » 网络通信

异步 Socket 连接器 更多...

`#include <rmvl/io/socket.hpp>`

类 rm::async::Connector 继承关系图:
rm::async::Connector 的协作图:

## 类
class | ConnectAwaiter
| 连接等待器 更多...

## Public 成员函数
| Connector (IOContext &io_context, const Endpoint &endpoint, std::string_view url="")
| 创建异步 Socket 连接器
| ~Connector ()=default
ConnectAwaiter | connect ()
| 异步连接
Public 成员函数 继承自 rm::Connector
| Connector (const Endpoint &endpoint, std::string_view url="127.0.0.1")
| 创建 Socket 连接器
| ~Connector ()
Socket | connect ()
| 同步连接（阻塞）

## 额外继承的成员函数
Protected 成员函数 继承自 rm::Connector
| Connector (const Endpoint &endpoint, std::string_view url, bool ov)
Protected 属性 继承自 rm::Connector
std::string | _url
| 目标地址
Endpoint | _endpoint
| 端点
SocketFd | _fd {INVALID_SOCKET_FD}
| 未建立会话的 Socket 描述符

## 详细描述

异步 Socket 连接器

用于连接到远程服务器，建立会话，常用于客户端

auto io_context = rm::IOContext();
rm::Connector connector(io_context, "localhost", rm::Endpoint(rm::ip::tcp::v4(), 8080));
rm::Connector
Socket 连接器
定义 socket.hpp:257
rm::Endpoint
端点
定义 socket.hpp:91
rm::ip::tcp::v4
static tcp v4()
构造端点，以表示 IPv4 TCP 协议

## 构造及析构函数说明

## ◆ Connector()

rm::async::Connector::Connector | ( | IOContext & | io_context,
|  | const Endpoint & | endpoint,
|  | std::string_view | url = "" )

创建异步 Socket 连接器

参数

  [in] | io_context | 异步 I/O 执行上下文
  [in] | endpoint | 端点
  [in] | url | 目标地址

## ◆ ~Connector()

rm::async::Connector::~Connector | ( |  | ) |
| default

## 成员函数说明

## ◆ connect()

ConnectAwaiter rm::async::Connector::connect | ( |  | ) |
| inline

异步连接

// 使用示例
auto socket = co_await connector.connect();

返回
  Socket 会话对象

函数调用图:

该类的文档由以下文件生成:

- rmvl/io/socket.hpp