| RMVL 2.3.0 Robotic Manipulation and Vision Library

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类 | 命名空间 | 函数
util.hpp 文件参考

数据 IO 工具库 更多...

`#include <array>`
`#include <iosfwd>`
`#include <string_view>`
`#include <vector>`
`#include "rmvl/core/rmvldef.hpp"`
util.hpp 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件被哪些文件直接或间接地引用了:

## 类
struct | rm::Translation
| 移动位置信息 更多...
struct | rm::Rotation
| 转动姿态信息 更多...
struct | rm::ImuData
| IMU 数据 更多...

## 命名空间
namespace | rm

## 函数
std::ostream & | rm::operator<< (std::ostream &os, const ImuData &data)
| 重载 IMU 数据的输入输出流操作符
std::istream & | rm::operator>> (std::istream &is, ImuData &data)
| 重载 IMU 数据的输入输出流操作符
void | rm::writeCorners (std::ostream &out, const std::vector< std::vector< std::array< float, 2 > > > &corners)
| 导出角点数据
void | rm::readCorners (std::istream &in, std::vector< std::vector< std::array< float, 2 > > > &corners)
| 导入角点数据

## 详细描述

数据 IO 工具库

作者
  zhaoxi (53539.nosp@m.4140.nosp@m.@qq.c.nosp@m.om)

版本
  1.0

日期
  2025-08-15

版权所有
  Copyright 2025 (c), zhaoxi