| RMVL 2.3.0 Robotic Manipulation and Vision Library

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Public 属性 | 所有成员列表
rm::PredictInfo结构体 参考
目标预测模块（功能模块）

预测模块信息 更多...

`#include <rmvl/predictor/predictor.h>`

rm::PredictInfo 的协作图:

## Public 属性
std::unordered_map< tracker::const_ptr, cv::Vec< double, 9 > > | static_prediction
| 静态响应预测增量 B
std::unordered_map< tracker::const_ptr, cv::Vec< double, 9 > > | dynamic_prediction
| 动态响应预测增量 Kt
std::unordered_map< tracker::const_ptr, cv::Vec< double, 9 > > | shoot_delay_prediction
| 射击延迟预测增量 Bs

## 详细描述

预测模块信息

注解
  - 作为目标预测模块接口的返回值
  - 包含位置、角度、目标转角三类预测对象，同时包含静态响应、动态响应、射击延迟三种预测量类型

参见
  关于预测量类型可参考 在整车状态估计中涉及到的预测量 ，该预测模块对三种预测量类型均有涉及

## 类成员变量说明

## ◆ dynamic_prediction

std::unordered_map<tracker::const_ptr, cv::Vec<double, 9> > rm::PredictInfo::dynamic_prediction

动态响应预测增量 Kt

## ◆ shoot_delay_prediction

std::unordered_map<tracker::const_ptr, cv::Vec<double, 9> > rm::PredictInfo::shoot_delay_prediction

射击延迟预测增量 Bs

## ◆ static_prediction

std::unordered_map<tracker::const_ptr, cv::Vec<double, 9> > rm::PredictInfo::static_prediction

静态响应预测增量 B

该结构体的文档由以下文件生成:

- rmvl/predictor/predictor.h