| RMVL 2.3.0 Robotic Manipulation and Vision Library

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类 | 命名空间 | 枚举 | 函数
armor.h 文件参考

装甲板类头文件 更多...

`#include <opencv2/ml.hpp>`
`#include "combo.h"`
`#include "rmvl/feature/light_blob.h"`
armor.h 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件被哪些文件直接或间接地引用了:

## 类
class | rm::Armor
| 装甲模块组合特征 更多...

## 命名空间
namespace | rm

## 枚举
enum class | rm::ArmorSizeType : uint8_t { rm::ArmorSizeType::UNKNOWN , rm::ArmorSizeType::SMALL , rm::ArmorSizeType::BIG }
| 装甲板大小类型 更多...
enum class | rm::RobotType : uint8_t { rm::RobotType::UNKNOWN , rm::RobotType::HERO , rm::RobotType::ENGINEER , rm::RobotType::INFANTRY_3 , rm::RobotType::INFANTRY_4 , rm::RobotType::INFANTRY_5 , rm::RobotType::OUTPOST , rm::RobotType::BASE , rm::RobotType::SENTRY }
| 机器人类型 更多...

## 函数
const char * | rm::to_string (ArmorSizeType armor_size)
| 装甲板大小类型转为字符串
ArmorSizeType | rm::to_armor_size_type (const StateType &tp)
| StateType 转为装甲板大小类型
const char * | rm::to_string (RobotType robot)
| 机器人类型转为字符串
RobotType | rm::to_robot_type (const StateType &tp)
| StateType 转为机器人类型

## 详细描述

装甲板类头文件

作者
  RoboMaster Vision Community

版本
  1.0

日期
  2021-08-13

版权所有
  Copyright 2021 (c), RoboMaster Vision Community