| RMVL 2.3.0 Robotic Manipulation and Vision Library

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Public 成员函数 | 静态 Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rm::CameraConfig结构体 参考
相机模块

相机初始化配置模式 更多...

`#include <rmvl/camera/camutils.hpp>`

rm::CameraConfig 的协作图:

## Public 成员函数
template<typename... Args>
void | set (Args... modes)
| 设置配置模式

## 静态 Public 成员函数
template<typename... Args>
static CameraConfig | create (Args &&...modes)
| 创建相机初始化配置模式

## Public 属性
TriggerChannel | trigger_channel {TriggerChannel::Chn1}
| 触发通道
GrabMode | grab_mode {GrabMode::Continuous}
| 采集模式
HandleMode | handle_mode {HandleMode::Key}
| 句柄创建方式
RetrieveMode | retrieve_mode {RetrieveMode::OpenCV}
| 数据处理模式

## 详细描述

相机初始化配置模式

## 成员函数说明

## ◆ create()

template<typename... Args>

static CameraConfig rm::CameraConfig::create | ( | Args &&... | modes | ) |
| inline static

创建相机初始化配置模式

参数

  [in] | modes | 配置模式参数包

函数调用图:

## ◆ set()

template<typename... Args>

void rm::CameraConfig::set | ( | Args... | modes | ) |
| inline

设置配置模式

参数

  [in] | modes | 配置模式参数包

## 类成员变量说明

## ◆ grab_mode

GrabMode rm::CameraConfig::grab_mode {GrabMode::Continuous}

采集模式

## ◆ handle_mode

HandleMode rm::CameraConfig::handle_mode {HandleMode::Key}

句柄创建方式

## ◆ retrieve_mode

RetrieveMode rm::CameraConfig::retrieve_mode {RetrieveMode::OpenCV}

数据处理模式

## ◆ trigger_channel

TriggerChannel rm::CameraConfig::trigger_channel {TriggerChannel::Chn1}

触发通道

该结构体的文档由以下文件生成:

- rmvl/camera/camutils.hpp