| RMVL 2.3.0 Robotic Manipulation and Vision Library

载入中...
搜索中...
未找到
Public 类型 | Public 成员函数 | 静态 Public 成员函数 | 所有成员列表
rm::GalaxyCamera类 参考final
相机模块 » 大恒图像 Galaxy USB3.0/GigE 系列工业相机库

大恒图像 Galaxy 系列工业相机库 更多...

`#include <rmvl/camera/galaxy_camera.h>`

rm::GalaxyCamera 的协作图:

## Public 类型
using | ptr = std::unique_ptr<GalaxyCamera>
using | const_ptr = std::unique_ptr<const GalaxyCamera>

## Public 成员函数
| GalaxyCamera (CameraConfig cfg, std::string_view id="")
| 创建大恒相机对象
void | load (const para::GalaxyCameraParam &param)
| 加载大恒相机参数
bool | set (int prop_id, double value=0.0) const
| 设置相机参数/事件
double | get (int prop_id) const
| 获取相机参数
bool | isOpened () const
| 相机是否打开
bool | read (cv::OutputArray image)
| 从相机设备中读取图像
GalaxyCamera & | operator>> (cv::Mat &image)
| 从相机设备中读取图像
bool | reconnect () const
| 相机重连

## 静态 Public 成员函数
static std::string | version ()
| 获取相机库版本
static std::unique_ptr< GalaxyCamera > | make_capture (CameraConfig cfg, std::string_view id="")
| 构建大恒相机对象

## 详细描述

大恒图像 Galaxy 系列工业相机库

## 成员类型定义说明

## ◆ const_ptr

using rm::GalaxyCamera::const_ptr = std::unique_ptr<const GalaxyCamera>

## ◆ ptr

using rm::GalaxyCamera::ptr = std::unique_ptr<GalaxyCamera>

## 构造及析构函数说明

## ◆ GalaxyCamera()

rm::GalaxyCamera::GalaxyCamera | ( | CameraConfig | cfg,
|  | std::string_view | id = "" )

Python:
| rm.GalaxyCamera( | cfg[, id] | ) -> | <GalaxyCamera object>

创建大恒相机对象

参数

  [in] | cfg | 相机初始化配置模式，需要配置 rm::GrabMode 、 rm::RetrieveMode 和 rm::HandleMode
  [in] | id | 相机标识，可以是序列号、IP 地址等

函数调用图:

## 成员函数说明

## ◆ get()

double rm::GalaxyCamera::get | ( | int | prop_id | ) | const

Python:
| rm.GalaxyCamera.get( | propId | ) -> | value

获取相机参数

参数

  [in] | prop_id | 参数编号

返回
  参数值

## ◆ isOpened()

bool rm::GalaxyCamera::isOpened | ( |  | ) | const

Python:
| rm.GalaxyCamera.isOpened( |  | ) -> | <opened ?>

相机是否打开

## ◆ load()

void rm::GalaxyCamera::load | ( | const para::GalaxyCameraParam & | param | ) |

加载大恒相机参数

参数

  [in] | param | 相机参数对象

## ◆ make_capture()

static std::unique_ptr< GalaxyCamera > rm::GalaxyCamera::make_capture | ( | CameraConfig | cfg,
|  | std::string_view | id = "" )
| inline static

构建大恒相机对象

参数

  [in] | cfg | 相机初始化配置模式，需要配置 rm::GrabMode 、 rm::RetrieveMode 和 rm::HandleMode
  [in] | id | 相机标识，可以是序列号、IP 地址等

返回
  大恒相机对象独享指针

## ◆ operator>>()

GalaxyCamera & rm::GalaxyCamera::operator>> | ( | cv::Mat & | image | ) |
| inline

从相机设备中读取图像

参数

  [out] | image | 待读入的图像

函数调用图:

## ◆ read()

bool rm::GalaxyCamera::read | ( | cv::OutputArray | image | ) |

Python:
| rm.GalaxyCamera.read( |  | ) -> | res, img

从相机设备中读取图像

参数

  [out] | image | 待读入的图像

返回
  是否读取成功

函数调用图:

## ◆ reconnect()

bool rm::GalaxyCamera::reconnect | ( |  | ) | const

Python:
| rm.GalaxyCamera.reconnect( |  | ) -> | <success ?>

相机重连

返回
  是否成功重连

## ◆ set()

bool rm::GalaxyCamera::set | ( | int | prop_id,
|  | double | value = 0.0 ) const

Python:
| rm.GalaxyCamera.set( | propId[, value] | ) -> | <success ?>

设置相机参数/事件

参数

  [in] | prop_id | 参数/事件编号
  [in] | value | 参数/事件值

返回
  是否设置成功

## ◆ version()

static std::string rm::GalaxyCamera::version | ( |  | ) |
| static

获取相机库版本

该类的文档由以下文件生成:

- rmvl/camera/galaxy_camera.h