| RMVL 2.3.0 Robotic Manipulation and Vision Library

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Public 属性 | 所有成员列表
rm::DetectInfo结构体 参考
检测与识别模块（功能模块）

识别信息结构体 更多...

`#include <rmvl/detector/detector.h>`

rm::DetectInfo 的协作图:

## Public 属性
cv::Mat | src
| 原图
cv::Mat | gray
| 灰度图列表
cv::Mat | bin
| 二值图列表
std::vector< cv::Mat > | rois
| ROI 列表
cv::Mat | rendergraph
| 渲染图
std::vector< combo::ptr > | combos
| 当前帧所有组合体
std::vector< feature::ptr > | features
| 当前帧所有特征

## 详细描述

识别信息结构体

注解
  - 作为识别检测模块接口的返回值
  - 用于包含单独一帧识别到的所有特征、组合体，以及原图、各阶段的处理图

## 类成员变量说明

## ◆ bin

cv::Mat rm::DetectInfo::bin

二值图列表

## ◆ combos

std::vector<combo::ptr> rm::DetectInfo::combos

当前帧所有组合体

## ◆ features

std::vector<feature::ptr> rm::DetectInfo::features

当前帧所有特征

## ◆ gray

cv::Mat rm::DetectInfo::gray

灰度图列表

## ◆ rendergraph

cv::Mat rm::DetectInfo::rendergraph

渲染图

## ◆ rois

std::vector<cv::Mat> rm::DetectInfo::rois

ROI 列表

## ◆ src

cv::Mat rm::DetectInfo::src

原图

该结构体的文档由以下文件生成:

- rmvl/detector/detector.h