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类 | 变量
compensator 的参数模块
参数模块

与 补偿模块（功能模块） 相关的参数模块，包含... 更多...

compensator 的参数模块 的协作图:

## 类
class | rm::para::GravityCompensatorParam
| GravityCompensatorParam 参数模块 更多...
class | rm::para::GyroCompensatorParam
| GyroCompensatorParam 参数模块 更多...

## 变量
GravityCompensatorParam | rm::para::gravity_compensator_param
| GravityCompensatorParam 参数模块
GyroCompensatorParam | rm::para::gyro_compensator_param
| GyroCompensatorParam 参数模块

## 详细描述

与 补偿模块（功能模块） 相关的参数模块，包含...

- 类名： GravityCompensatorParam ，对应的全局参数变量： `rm::para::gravity_compensator_param`

- 类名： GyroCompensatorParam ，对应的全局参数变量： `rm::para::gyro_compensator_param`

## 变量说明

## ◆ gravity_compensator_param

GravityCompensatorParam rm::para::gravity_compensator_param
| inline

`#include <rmvlpara/compensator/gravity_compensator.h>`

GravityCompensatorParam 参数模块

## ◆ gyro_compensator_param

GyroCompensatorParam rm::para::gyro_compensator_param
| inline

`#include <rmvlpara/compensator/gyro_compensator.h>`

GyroCompensatorParam 参数模块