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Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rm::para::PlanarTrackerParam类 参考
参数模块 » tracker 的参数模块

PlanarTrackerParam 参数模块 更多...

`#include <rmvlpara/tracker/planar_tracker.h>`

rm::para::PlanarTrackerParam 的协作图:

## Public 成员函数
| PlanarTrackerParam ()=default
| 创建 PlanarTrackerParam 参数对象
bool | read (const std::string &path)
| 从指定 `YAML` 文件中加载，并读取至 `PlanarTrackerParam` 中
bool | write (const std::string &path) const
| 将 `PlanarTrackerParam` 的数据写入指定的 `YAML` 文件中

## Public 属性
uint32_t | TRACK_FRAMES = 4
| 追踪帧数
double | SAMPLE_INTERVAL = 15
| 采样时间
cv::Matx< float, 2, 2 > | DIS_Q = cv::Matx<float, 2, 2>::eye()
| 距离状态空间方程，过程噪声协方差
float | DIS_R = 0.1
| 距离状态空间方程，测量噪声协方差
cv::Matx< float, 4, 4 > | MOTION_Q = cv::Matx<float, 4, 4>::eye()
| 运动状态空间方程，过程噪声协方差矩阵
cv::Matx< float, 2, 2 > | MOTION_R = cv::Matx<float, 2, 2>::diag({0.01, 0.01})
| 运动状态空间方程，测量噪声协方差矩阵

## 详细描述

PlanarTrackerParam 参数模块

## 构造及析构函数说明

## ◆ PlanarTrackerParam()

rm::para::PlanarTrackerParam::PlanarTrackerParam | ( |  | ) |
| default

创建 PlanarTrackerParam 参数对象

警告
  不建议手动创建对象

## 成员函数说明

## ◆ read()

bool rm::para::PlanarTrackerParam::read | ( | const std::string & | path | ) |

Python:
| rm.PlanarTrackerParam.read( | path | ) -> | <success ?>

从指定 `YAML` 文件中加载，并读取至 `PlanarTrackerParam` 中

注解
  `YAML` 文件的后缀允许是 `*.yml` 和 `*.yaml`

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否读取成功

## ◆ write()

bool rm::para::PlanarTrackerParam::write | ( | const std::string & | path | ) | const

Python:
| rm.PlanarTrackerParam.write( | path | ) -> | <success ?>

将 `PlanarTrackerParam` 的数据写入指定的 `YAML` 文件中

注解
  `YAML` 文件的后缀允许是 `*.yml` 和 `*.yaml`

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否写入成功

## 类成员变量说明

## ◆ DIS_Q

cv::Matx<float,2,2> rm::para::PlanarTrackerParam::DIS_Q = cv::Matx<float, 2, 2>::eye()

距离状态空间方程，过程噪声协方差

默认值：`Matx22f::eye()`

## ◆ DIS_R

float rm::para::PlanarTrackerParam::DIS_R = 0.1

距离状态空间方程，测量噪声协方差

默认值：`0.1`

## ◆ MOTION_Q

cv::Matx<float,4,4> rm::para::PlanarTrackerParam::MOTION_Q = cv::Matx<float, 4, 4>::eye()

运动状态空间方程，过程噪声协方差矩阵

默认值：`Matx44f::eye()`

## ◆ MOTION_R

cv::Matx<float,2,2> rm::para::PlanarTrackerParam::MOTION_R = cv::Matx<float, 2, 2>::diag({0.01, 0.01})

运动状态空间方程，测量噪声协方差矩阵

默认值：`Matx22f::diag({0.01, 0.01})`

## ◆ SAMPLE_INTERVAL

double rm::para::PlanarTrackerParam::SAMPLE_INTERVAL = 15

采样时间

默认值：`15`

## ◆ TRACK_FRAMES

uint32_t rm::para::PlanarTrackerParam::TRACK_FRAMES = 4

追踪帧数

默认值：`4`

该类的文档由以下文件生成:

- rmvlpara/tracker/planar_tracker.h