| RMVL 2.3.0 Robotic Manipulation and Vision Library

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类 | 命名空间 | 类型定义
client.hpp 文件参考

OPC UA 客户端 更多...

`#include <array>`
`#include <open62541/client_subscriptions.h>`
`#include "object.hpp"`
`#include "view.hpp"`
client.hpp 的引用(Include)关系图:

## 类
class | rm::ClientView
| OPC UA 客户端视图 更多...
class | rm::Client
| OPC UA 客户端 更多...
class | rm::ClientTimer
| OPC UA 客户端定时器 更多...

## 命名空间
namespace | rm

## 类型定义
using | rm::DataChangeNotificationCallback = std::function<void(ClientView, const Variable &)>
| 数据变更通知回调函数
using | rm::EventNotificationCallback = std::function<void(ClientView, const std::vector<Variable> &)>
| 事件通知回调函数

## 详细描述

OPC UA 客户端

作者
  zhaoxi (53539.nosp@m.4140.nosp@m.@qq.c.nosp@m.om)

版本
  2.2

日期
  2024-03-07

版权所有
  Copyright 2024 (c), zhaoxi