| RMVL 2.3.0 Robotic Manipulation and Vision Library

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专题 | 类 | 枚举
补偿模块（功能模块）
补偿模块（功能模块） 的协作图:

## 专题
| 重力模型补偿
| 整车状态估计补偿模块

## 类
struct | rm::CompensateInfo
| 补偿模块信息 更多...
class | rm::compensator
| 弹道下坠补偿模块 更多...

## 枚举
enum class | rm::CompensateType : uint8_t { rm::CompensateType::UNKNOWN , rm::CompensateType::UP , rm::CompensateType::DOWN , rm::CompensateType::LEFT , rm::CompensateType::RIGHT }
| 强制补偿类型 更多...

## 详细描述

## 枚举类型说明

## ◆ CompensateType

enum class rm::CompensateType : uint8_t
| strong

`#include <rmvl/compensator/compensator.h>`

强制补偿类型

枚举值
UNKNOWN | 未知
UP | 向上强制补偿
DOWN | 向下强制补偿
LEFT | 向左强制补偿
RIGHT | 向右强制补偿