| RMVL 2.3.0 Robotic Manipulation and Vision Library

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安装总览

下一篇教程：RMVL 的编译、配置选项

### 源码安装

- RMVL 唯一的一种安装方式：从源代码开始编译
- 前往 https://github.com/cv-rmvl/rmvl/releases 并下载 "Release" 存档
- 也可直接 clone RMVL 的远程存储库，这样您就可以体验 RMVL 的最新功能（可能不稳定）。
  git clone https://github.com/cv-rmvl/rmvl.git

### CMake 架构

- RMVL 采用 CMake 构建管理系统进行配置和构建。版本号最低要求为 3.16。
- RMVL 设置丰富的编译选项，可供您在 CMake 配置期间根据您的环境配置，或者预期功能选择您想构建的部分。