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RMVL
2.3.0
Robotic Manipulation and Vision Library
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RMVL
2.3.0
Robotic Manipulation and Vision Library
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命名空间 | |
| namespace | requests |
类 | |
| class | Acceptor |
| 异步 Socket 接受器 更多... | |
| class | AsyncIOAwaiter |
| IO 事件异步等待器 更多... | |
| class | AsyncReadAwaiter |
通用异步读等待器，核心操作使用文件 I/O 系统调用的 read、ReadFile，使用者可以通过 更多... | |
| class | AsyncWriteAwaiter |
通用异步写等待器，核心操作使用文件 I/O 系统调用的 write、WriteFile，使用者可以通过 更多... | |
| class | BasicPromise |
| 协程承诺基类，管理协程的生命周期和异常处理 更多... | |
| class | Connector |
| 异步 Socket 连接器 更多... | |
| struct | FinalAwaiter |
final_suspend 等待器 更多... | |
| class | IOContext |
| 异步 I/O 执行上下文，负责管理 IO 事件循环和协程任务的调度 更多... | |
| class | PipeClient |
| 异步命名管道客户端 更多... | |
| class | PipeServer |
| 异步命名管道服务端 更多... | |
| class | Promise |
| 异步协程承诺 更多... | |
| class | Promise< void > |
特化 void 类型的异步协程承诺 更多... | |
| class | SerialPort |
| 异步串行接口通信库，仅支持读写字符串 更多... | |
| class | Socket |
| Socket 异步会话层 更多... | |
| class | Task |
保有 rm::async::Promise 的异步协程任务 更多... | |
| struct | TaskAwaiter |
| 协程任务等待器 更多... | |
| class | Timer |
| 异步定时器 更多... | |
| class | Webapp |
| Web 应用程序框架 更多... | |
概念 | |
| concept | InvokableTask |
| 可调用的协程任务概念 | |
类型定义 | |
| using | IOContextRef = std::reference_wrapper<IOContext> |
| 异步 I/O 执行上下文左值引用包装器 | |
函数 | |
| template<typename Callable, typename... Args> requires InvokableTask<Callable, Args...> | |
| void | co_spawn (IOContext &ctx, Callable &&fn, Args &&...args) |
| 在指定的执行上下文中生成并调度一个协程任务 | |
1.13.2