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RMVL
2.3.0
Robotic Manipulation and Vision Library
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以及基于 socket 的同步/异步 IPC 通信、传输层与会话层通信框架 更多...
类 | |
| struct | rm::ipc |
| 进程间通信协议族 更多... | |
| struct | rm::ip |
| IP 协议族 更多... | |
| struct | rm::ip::tcp |
| TCP 协议 更多... | |
| struct | rm::ip::udp |
| UDP 协议 更多... | |
| class | rm::Endpoint |
| 端点 更多... | |
| class | rm::Socket |
| Socket 会话层 更多... | |
| class | rm::Acceptor |
| Socket 接受器 更多... | |
| class | rm::Connector |
| Socket 连接器 更多... | |
| class | rm::async::Socket |
| Socket 异步会话层 更多... | |
| class | rm::async::Socket::SocketReadAwaiter |
| Socket 异步读等待器 更多... | |
| class | rm::async::Socket::SocketWriteAwaiter |
| Socket 异步写等待器 更多... | |
| class | rm::async::Acceptor |
| 异步 Socket 接受器 更多... | |
| class | rm::async::Acceptor::AcceptAwaiter |
| 接受等待器 更多... | |
| class | rm::async::Connector |
| 异步 Socket 连接器 更多... | |
| class | rm::async::Connector::ConnectAwaiter |
| 连接等待器 更多... | |
命名空间 | |
| namespace | rm |
| namespace | rm::async |
概念 | |
| concept | rm::IpProtocol |
| IP 协议 | |
| concept | rm::LocalProtocol |
| 本地协议 | |
类型定义 | |
| using | rm::SocketFd = int |
变量 | |
| constexpr SocketFd | rm::INVALID_SOCKET_FD = -1 |
以及基于 socket 的同步/异步 IPC 通信、传输层与会话层通信框架