rm::para::TagDetectorParam类 参考

TagDetectorParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/detector/tag_detector.h>

rm::para::TagDetectorParam 的协作图:

Public 成员函数
	TagDetectorParam ()=default
	创建 TagDetectorParam 参数对象
bool	read (const std::string &path)
	从指定 YAML 文件中加载，并读取至 TagDetectorParam 中
bool	write (const std::string &path) const
	将 TagDetectorParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

Public 属性
float	MAX_TRACKER_DELTA_DIS = 255.f
	识别为相同追踪器时，Tag 中心在两帧之间允许的最大距离

详细描述

TagDetectorParam 参数模块

构造及析构函数说明

TagDetectorParam()

rm::para::TagDetectorParam::TagDetectorParam ( )

default

创建 TagDetectorParam 参数对象

警告

不建议手动创建对象

成员函数说明

read()

bool rm::para::TagDetectorParam::read

(

const std::string &

path

)

Python:
	rm.TagDetectorParam.read(	path	) ->	<success ?>

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 TagDetectorParam 中

注解

YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in]

path

参数路径

返回

是否读取成功

write()

bool rm::para::TagDetectorParam::write

(

const std::string &

path

)

const

Python:
	rm.TagDetectorParam.write(	path	) ->	<success ?>

将 TagDetectorParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解

YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in]

path

参数路径

返回

是否写入成功

类成员变量说明

MAX_TRACKER_DELTA_DIS

float rm::para::TagDetectorParam::MAX_TRACKER_DELTA_DIS = 255.f

识别为相同追踪器时，Tag 中心在两帧之间允许的最大距离

默认值：255.f

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该类的文档由以下文件生成:

• rmvlpara/detector/tag_detector.h