这里列出了所有类、结构、联合以及接口定义等，并附带简要说明:

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►Nrm
►Nasync
►CAcceptor	异步 Socket 接受器
CAcceptAwaiter	接受等待器
CAsyncIOAwaiter	IO 事件异步等待器
CAsyncReadAwaiter	通用异步读等待器，核心操作使用文件 I/O 系统调用的 `read`、`ReadFile`，使用者可以通过
CAsyncWriteAwaiter	通用异步写等待器，核心操作使用文件 I/O 系统调用的 `write`、`WriteFile`，使用者可以通过
CBasicPromise	协程承诺基类，管理协程的生命周期和异常处理
►CConnector	异步 Socket 连接器
CConnectAwaiter	连接等待器
CFinalAwaiter	`final_suspend` 等待器
CIOContext	异步 I/O 执行上下文，负责管理 IO 事件循环和协程任务的调度
CPipeClient	异步命名管道客户端
CPipeServer	异步命名管道服务端
CPromise	异步协程承诺
CPromise< void >	特化 `void` 类型的异步协程承诺
►CSerialPort	异步串行接口通信库，仅支持读写字符串
CSerialReadAwaiter	串口读等待器
CSerialWriteAwaiter	串口写等待器
►CSocket	Socket 异步会话层
CSocketReadAwaiter	Socket 异步读等待器
CSocketWriteAwaiter	Socket 异步写等待器
CTask	保有 `rm::async::Promise` 的异步协程任务
CTaskAwaiter	协程任务等待器
►CTimer	异步定时器
CTimerAwaiter	定时等待器
►CWebapp	Web 应用程序框架
CRouteEntry	路由条目：路由模式 + 处理器
CRoutePattern	路由模式匹配器
►Npara
CAlgorithmParam	AlgorithmParam 参数模块
CAnchorParam	AnchorParam 参数模块
CArmorDetectorParam	ArmorDetectorParam 参数模块
CArmorParam	ArmorParam 参数模块
CArmorPredictorParam	ArmorPredictorParam 参数模块
CCameraParam	CameraParam 参数模块
CGalaxyCameraParam	GalaxyCameraParam 参数模块
CGravityCompensatorParam	GravityCompensatorParam 参数模块
CGyroCompensatorParam	GyroCompensatorParam 参数模块
CGyroDeciderParam	GyroDeciderParam 参数模块
CGyroDetectorParam	GyroDetectorParam 参数模块
CGyroGroupParam	GyroGroupParam 参数模块
CGyroPredictorParam	GyroPredictorParam 参数模块
CGyroTrackerParam	GyroTrackerParam 参数模块
CHikCameraParam	HikCameraParam 参数模块
CHikLightControlParam	HikLightControlParam 参数模块
CIoParam	IoParam 参数模块
CLightBlobParam	LightBlobParam 参数模块
CMvCameraParam	MvCameraParam 参数模块
COpcuaParam	OpcuaParam 参数模块
COptCameraParam	OptCameraParam 参数模块
CPilotParam	PilotParam 参数模块
CPlanarTrackerParam	PlanarTrackerParam 参数模块
CRuneCenterParam	RuneCenterParam 参数模块
CRuneDeciderParam	RuneDeciderParam 参数模块
CRuneDetectorParam	RuneDetectorParam 参数模块
CRuneGroupParam	RuneGroupParam 参数模块
CRuneParam	RuneParam 参数模块
CRunePredictorParam	RunePredictorParam 参数模块
CRuneTargetParam	RuneTargetParam 参数模块
CRuneTrackerParam	RuneTrackerParam 参数模块
CSpiRunePredictorParam	SpiRunePredictorParam 参数模块
CTagDetectorParam	TagDetectorParam 参数模块
CTranslationDeciderParam	TranslationDeciderParam 参数模块
CAcceptor	Socket 接受器
CAnchor	定位点特征，具有以下状态类型
CArgument	OPC UA 方法参数信息
CArmor	装甲模块组合特征
CArmorDetector	装甲板识别模块
CArmorPredictor	装甲预测模块
CCameraConfig	相机初始化配置模式
CCameraExtrinsics	相机外参
CClassificationNet	分类网络推理类
CClient	OPC UA 客户端
CClientTimer	OPC UA 客户端定时器
CClientView	OPC UA 客户端视图
Ccombo	特征组合体
CCompensateInfo	补偿模块信息
Ccompensator	弹道下坠补偿模块
CConnector	Socket 连接器
CCurveFitter	曲线拟合器
CDataSourceVariable	OPC UA 数据源变量
CDataType	OPC UA 数据类型
CDecideInfo	决策模块信息
Cdecider	目标决策模块
CDefaultCombo	默认组合体，包含一个固定的特征，退化为 `feature` 使用
CDefaultFeature	默认图像特征，仅表示一个孤立的点 `cv::Point2f`
CDefaultGroup	默认序列组（一般退化为 `trackers` 使用）
CDefaultTracker	默认追踪器，时间序列仅用于存储组合体，可退化为 `combos` 使用
CDetectInfo	识别信息结构体
Cdetector	识别检测模块
CEndpoint	端点
CEvent	OPC UA 事件
CEventType	OPC UA 事件类型
CEwTopsis	熵权 TOPSIS 算法
CException	该类封装了有关程序中发生的错误的所有或几乎所有必要信息。异常通常是通过 RMVL_Error 和 RMVL_Error_ 宏隐式构造和抛出的
CExtendedKalmanFilter	扩展卡尔曼滤波器
Cfeature	图像中的轮廓特征
CFieldMetaData	数据集字段元数据
CGalaxyCamera	大恒图像 Galaxy 系列工业相机库
CGravityCompensator	使用重力模型的补偿模块
Cgroup	相关追踪器的空间集合（序列组）
CGyroCompensator	整车状态补偿模块
CGyroDecider	整车状态决策类
CGyroDetector	整车状态识别模块
CGyroGroup	整车状态序列组
CGyroPredictor	整车状态预测模块
CGyroTracker	整车状态追踪器
Chash_aggregate	专为聚合类添加的 hash 生成可调用对象
Chash_traits	哈希生成函数类型 traits
Chash_traits< Tp, std::enable_if_t< std::is_aggregate_v< Tp > > >	聚合类哈希生成函数类型 traits
Chash_traits< Tp, std::enable_if_t<!std::is_aggregate_v< Tp > > >	非聚合类哈希生成函数类型 traits
CHikCamera	海康机器人相机库
CHikLightController	海康机器人光源控制器
CImuData	IMU 数据
CInterpolator	函数插值器
►Cip	IP 协议族
Ctcp	TCP 协议
Cudp	UDP 协议
Cipc	进程间通信协议族
CKalmanFilter	卡尔曼滤波器
CKalmanFilterStaticDatas	卡尔曼滤波静态数据
CLightBlob	装甲板灯条
CLightConfig	光源控制器初始化配置模式
CMethod	OPC UA 方法
CMqClient	消息队列客户端
CMqServer	消息队列服务端
CMunkres	KM 算法求解器
CMvCamera	迈德威视相机库
CNodeId	OPC UA 节点 ID
CNonlinearSolver	非线性方程求解器
CObject	OPC UA 对象
CObjectType	OPC UA 对象类型
COnnxNet	ONNX-Runtime (Ort) 部署库基类 [14]
COptCamera	奥普特机器视觉相机库
COptimalOptions	多维函数优化选项
COPTLightController	OPT 奥普特光源控制器
CPilot	前哨、基地的引导灯
CPipeClient	命名管道客户端
CPipeServer	命名管道服务端
CPlanarTracker	平面目标追踪器
CPolynomial	N 次多项式
CPostprocessOptions	后处理选项
CPredictInfo	预测模块信息
Cpredictor	目标预测模块
CPreprocessOptions	预处理选项
CPublishedDataSet	待发布的数据集 (PDS)
CPublisher	OPC UA 发布者
CRaHeap	支持随机访问的堆（与 `std::priority_queue` 具备相同的基础容器筛选条件）
CRequest	HTTP 请求
CResponse	HTTP 响应
CRotation	转动姿态信息
CRune	神符（能量机关）
CRuneCenter	神符中心特征
CRuneDecider	神符决策模块
CRuneDetector	能量机关识别模块（包含已激活、未激活）
CRuneGroup	神符序列组
CRunePredictor	神符预测模块
CRuneTarget	神符靶心特征
CRuneTracker	神符时间序列
CRungeKutta	Butcher 表形式的常微分方程（组）数值求解器
CRungeKutta2	2 阶 2 级 Runge-Kutta 求解器
CRungeKutta3	3 阶 3 级 Runge-Kutta 求解器
CRungeKutta4	4 阶 4 级 Runge-Kutta 求解器
CSerialPort	同步模式串行接口通信库
CServer	OPC UA 服务器
CServerTimer	OPC UA 服务器定时器
CServerView	OPC UA 服务器视图
CSocket	Socket 会话层
CSpiRunePredictor	系统参数辨识神符预测类
CStateInfo	状态类型系统
CSubscriber	OPC UA 订阅者
CTag	AprilTag 视觉标签特征类
CTagDetector	AprilTag 识别器
CTimer	定时器
Ctracker	组合体时间序列
CTrackerState	序列组中的追踪器状态
CTranslation	移动位置信息
CTranslationDecider	平移目标决策类
CUnionFind	并查集
CURLParseInfo	URL 解析结果
CUserConfig	用户信息
CVariable	OPC UA 变量
CVariableType	OPC UA 变量类型
CView	OPC UA 视图