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RMVL
2.1.0
Robotic Manipulation and Vision Library
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相关类 rm::Tag
AprilTag 视觉标签数据集采用机甲大师 RoboMaster S1 视觉标签的内容,包含 0~9
共 10 个阿拉伯数字,A~Z
共 26 个拉丁字母,这些均可在 rm::TagType 枚举类型中找到。
数据集的所有视觉标签均为 Tag25h9 格式,可在 Github 中搜索 apriltag-generation 寻找视觉标签的生成程序。 [2]