| RMVL 1.5.2 Robotic Manipulation and Vision Library

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专题
参数模块

RMVL 参数模块 更多...

参数模块 的协作图:

## 专题
| camera 的参数模块
| 与 相机模块 相关的参数模块，包含...
| light 的参数模块
| 与 光源控制器 相关的参数模块，包含...
| combo 的参数模块
| 与 特征组合体（数据组件） 相关的参数模块，包含...
| compensator 的参数模块
| 与 补偿模块（功能模块） 相关的参数模块，包含...
| decider 的参数模块
| 与 决策模块（功能模块） 相关的参数模块，包含...
| detector 的参数模块
| 与 检测与识别模块（功能模块） 相关的参数模块，包含...
| feature 的参数模块
| 与 图像轮廓特征（数据组件） 相关的参数模块，包含...
| group 的参数模块
| 与 序列组/相关追踪器的空间集合（数据组件） 相关的参数模块，包含...
| predictor 的参数模块
| 与 目标预测模块（功能模块） 相关的参数模块，包含...
| tracker 的参数模块
| 与 追踪器/特征组合的时间序列（数据组件） 相关的参数模块，包含...
| core 的参数模块
| 与 RMVL 核心模块 相关的参数模块，包含...
| opcua 的参数模块
| 与 基于 open62541 的 OPC UA 二次开发库 相关的参数模块，包含...

## 详细描述

RMVL 参数模块

- 该模块包含了 RMVL 中所有的参数类，用于存储各个模块的参数
- 每个子参数模块均包含对应的类，以及对应的全局参数变量
- 每个参数模块均提供了一个运行时参数加载的函数，用于从 `YAML` 文件中加载参数

参见
  在引言中提及了有关 参数管理 的内容可供参考