| RMVL 1.5.2 Robotic Manipulation and Vision Library

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rm::Publisher< Tpid > 模板类 参考final
基于 open62541 的 OPC UA 二次开发库

OPC UA 发布者 更多...

`#include <rmvl/opcua/publisher.hpp>`

类 rm::Publisher< Tpid > 继承关系图:
rm::Publisher< Tpid > 的协作图:

## 详细描述

template<TransportID Tpid>
class rm::Publisher< Tpid >

OPC UA 发布者

模板参数

  Tpid | 传输协议 ID，可参考 `rm::TransportID`

特化

- Publisher<TransportID::UDP_UADP>

该类的文档由以下文件生成:

- rmvl/opcua/publisher.hpp