| RMVL 1.5.2 Robotic Manipulation and Vision Library

载入中...
搜索中...
未找到
类 | 变量
predictor 的参数模块
参数模块

与 目标预测模块（功能模块） 相关的参数模块，包含... 更多...

predictor 的参数模块 的协作图:

## 类
struct | rm::para::ArmorPredictorParam
| ArmorPredictorParam 参数模块 更多...
struct | rm::para::GyroPredictorParam
| GyroPredictorParam 参数模块 更多...
struct | rm::para::RunePredictorParam
| RunePredictorParam 参数模块 更多...
struct | rm::para::SpiRunePredictorParam
| SpiRunePredictorParam 参数模块 更多...

## 变量
ArmorPredictorParam | rm::para::armor_predictor_param
| ArmorPredictorParam 参数模块
GyroPredictorParam | rm::para::gyro_predictor_param
| GyroPredictorParam 参数模块
RunePredictorParam | rm::para::rune_predictor_param
| RunePredictorParam 参数模块
SpiRunePredictorParam | rm::para::spi_rune_predictor_param
| SpiRunePredictorParam 参数模块

## 详细描述

与 目标预测模块（功能模块） 相关的参数模块，包含...

- 类名： ArmorPredictorParam ，对应的全局参数变量： `rm::para::armor_predictor_param`

- 类名： GyroPredictorParam ，对应的全局参数变量： `rm::para::gyro_predictor_param`

- 类名： RunePredictorParam ，对应的全局参数变量： `rm::para::rune_predictor_param`

- 类名： SpiRunePredictorParam ，对应的全局参数变量： `rm::para::spi_rune_predictor_param`

## 变量说明

## ◆ armor_predictor_param

ArmorPredictorParam rm::para::armor_predictor_param
| inline

`#include <rmvlpara/predictor/armor_predictor.h>`

ArmorPredictorParam 参数模块

## ◆ gyro_predictor_param

GyroPredictorParam rm::para::gyro_predictor_param
| inline

`#include <rmvlpara/predictor/gyro_predictor.h>`

GyroPredictorParam 参数模块

## ◆ rune_predictor_param

RunePredictorParam rm::para::rune_predictor_param
| inline

`#include <rmvlpara/predictor/rune_predictor.h>`

RunePredictorParam 参数模块

## ◆ spi_rune_predictor_param

SpiRunePredictorParam rm::para::spi_rune_predictor_param
| inline

`#include <rmvlpara/predictor/spi_rune_predictor.h>`

SpiRunePredictorParam 参数模块