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Public 成员函数 | 静态 Public 成员函数 | 所有成员列表
rm::SpiRunePredictor类 参考final
目标预测模块（功能模块） » 系统参数辨识神符预测模块

系统参数辨识神符预测类 更多...

`#include <rmvl/predictor/spi_rune_predictor.h>`

类 rm::SpiRunePredictor 继承关系图:
rm::SpiRunePredictor 的协作图:

## Public 成员函数
| SpiRunePredictor ()
| 构造函数
PredictInfo | predict (const std::vector< group::ptr > &groups, const std::unordered_map< tracker::ptr, double > &tof) override
| 系统参数辨识神符预测核心函数
Public 成员函数 继承自 rm::predictor
| predictor ()=default
virtual | ~predictor ()=default

## 静态 Public 成员函数
static std::unique_ptr< SpiRunePredictor > | make_predictor ()
| 构建 SpiRunePredictor

## 额外继承的成员函数
Public 类型 继承自 rm::predictor
using | ptr = std::unique_ptr<predictor>

## 详细描述

系统参数辨识神符预测类

## 构造及析构函数说明

## ◆ SpiRunePredictor()

rm::SpiRunePredictor::SpiRunePredictor | ( |  | ) |

构造函数

## 成员函数说明

## ◆ make_predictor()

static std::unique_ptr< SpiRunePredictor > rm::SpiRunePredictor::make_predictor | ( |  | ) |
| inline static

构建 SpiRunePredictor

## ◆ predict()

PredictInfo rm::SpiRunePredictor::predict | ( | const std::vector< group::ptr > & | groups,
|  | const std::unordered_map< tracker::ptr, double > & | tof )
| override virtual

系统参数辨识神符预测核心函数

注解
  - 静态响应预测量 `B` 生效: `ANG_Z`
  - 动态响应预测量 `Kt` 生效: `ANG_Z`

参数

  [in] | groups | 序列组列表
  [in] | tof | 每个追踪器对应的子弹飞行时间

返回
  预测模块信息

实现了 rm::predictor.

该类的文档由以下文件生成:

- rmvl/predictor/spi_rune_predictor.h