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类继承关系

浏览类继承关系图

此继承关系列表按字典顺序粗略的排序:
[详情级别 1 2]

C rm::para::AnchorParam | AnchorParam 参数模块
C rm::Argument | OPC UA 方法参数信息
C rm::para::ArmorDetectorParam | ArmorDetectorParam 参数模块
C rm::para::ArmorParam | ArmorParam 参数模块
C rm::para::ArmorPredictorParam | ArmorPredictorParam 参数模块
C rm::CameraConfig | 相机初始化配置模式
C rm::CameraExtrinsics | 相机外参
C rm::para::CameraParam | CameraParam 参数模块
C rm::Client | OPC UA 客户端
C rm::ClientView | OPC UA 客户端视图
►C rm::combo | 特征组合体
C rm::Armor | 装甲模块组合特征
C rm::DefaultCombo | 默认组合体，包含一个固定的特征，退化为 `feature` 使用
C rm::Rune | 神符（能量机关）
C rm::CompensateInfo | 补偿模块信息
►C rm::compensator | 弹道下坠补偿模块
C rm::GravityCompensator | 使用重力模型的补偿模块
C rm::GyroCompensator | 整车状态补偿模块
C rm::para::CoreParam | CoreParam 参数模块
C rm::CurveFitter | 曲线拟合器
C rm::DataType | OPC UA 数据类型
C rm::DecideInfo | 决策模块信息
►C rm::decider | 目标决策模块
C rm::GyroDecider | 整车状态决策类
C rm::RuneDecider | 神符决策模块
C rm::TranslationDecider | 平移目标决策类
C rm::DetectInfo | 识别信息结构体
►C rm::detector | 识别检测模块
C rm::ArmorDetector | 装甲板识别模块
C rm::GyroDetector | 整车状态识别模块
C rm::RuneDetector | 能量机关识别模块（包含已激活、未激活）
C rm::TagDetector | AprilTag 识别器
C rm::Event | OPC UA 事件
C rm::EventType | OPC UA 事件类型
C rm::EwTopsis< Tp > | 熵权 TOPSIS 算法
►C std::exception | STL class
C rm::Exception | 该类封装了有关程序中发生的错误的所有或几乎所有必要信息。异常通常是通过 RMVL_Error 和 RMVL_Error_ 宏隐式构造和抛出的
►C rm::feature | 图像中的轮廓特征
C rm::DefaultFeature | 默认图像特征，仅表示一个孤立的点 `cv::Point2f`
C rm::LightBlob | 装甲板灯条
C rm::Pilot | 前哨、基地的引导灯
C rm::RuneCenter | 神符中心特征
C rm::RuneTarget | 神符靶心特征
C rm::Tag | AprilTag 视觉标签特征类
C rm::FieldMetaData | 数据集字段元数据
C rm::para::GalaxyCameraParam | GalaxyCameraParam 参数模块
C rm::para::GravityCompensatorParam | GravityCompensatorParam 参数模块
►C rm::group | 相关追踪器的空间集合（序列组）
C rm::DefaultGroup | 默认序列组（一般退化为 `trackers` 使用）
C rm::GyroGroup | 整车状态序列组
C rm::RuneGroup | 神符序列组
C rm::para::GyroCompensatorParam | GyroCompensatorParam 参数模块
C rm::para::GyroDeciderParam | GyroDeciderParam 参数模块
C rm::para::GyroDetectorParam | GyroDetectorParam 参数模块
C rm::para::GyroGroupParam | GyroGroupParam 参数模块
C rm::para::GyroPredictorParam | GyroPredictorParam 参数模块
C rm::para::GyroTrackerParam | GyroTrackerParam 参数模块
C rm::hash_aggregate< Tp, Enable > | 专为聚合类添加的 hash 生成可调用对象
C rm::hash_traits< Tp, Enable > | 哈希生成函数类型 traits
C rm::hash_traits< Tp, std::enable_if_t< std::is_aggregate_v< Tp > > > | 聚合类哈希生成函数类型 traits
C rm::hash_traits< Tp, std::enable_if_t<!std::is_aggregate_v< Tp > > > | 非聚合类哈希生成函数类型 traits
C rm::HikCamera | 海康机器人相机库
C rm::para::HikCameraParam | HikCameraParam 参数模块
C rm::para::HikLightControlParam | HikLightControlParam 参数模块
C rm::ImuData | IMU 数据
C rm::reflect::helper::init | Constructor helper
C rm::Interpolator | 函数插值器
►C rm::KalmanFilterStaticDatas< Tp, StateDim, MeasureDim > | 卡尔曼滤波静态数据
C rm::ExtendedKalmanFilter< float, 3U, 1U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< double, 3U, 1U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< float, 3U, 2U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< double, 3U, 2U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< float, 4U, 2U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< double, 4U, 2U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< float, 5U, 2U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< double, 5U, 2U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< float, 5U, 3U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< double, 5U, 3U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< float, 6U, 3U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< double, 6U, 3U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< float, 6U, 4U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< double, 6U, 4U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< float, 7U, 3U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< double, 7U, 3U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< float, 7U, 4U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< double, 7U, 4U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< float, 8U, 3U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< double, 8U, 3U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< float, 8U, 4U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< double, 8U, 4U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< float, 9U, 4U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< double, 9U, 4U > |
C rm::KalmanFilter< float, 2U, 1U > |
C rm::KalmanFilter< double, 2U, 1U > |
C rm::KalmanFilter< float, 3U, 1U > |
C rm::KalmanFilter< double, 3U, 1U > |
C rm::KalmanFilter< float, 3U, 2U > |
C rm::KalmanFilter< double, 3U, 2U > |
C rm::KalmanFilter< float, 4U, 2U > |
C rm::KalmanFilter< double, 4U, 2U > |
C rm::KalmanFilter< float, 6U, 3U > |
C rm::KalmanFilter< double, 6U, 3U > |
C rm::KalmanFilter< float, 6U, 4U > |
C rm::KalmanFilter< double, 6U, 4U > |
C rm::KalmanFilter< float, 7U, 3U > |
C rm::KalmanFilter< double, 7U, 3U > |
C rm::ExtendedKalmanFilter< Tp, StateDim, MeasureDim > | 扩展卡尔曼滤波器
C rm::KalmanFilter< Tp, StateDim, MeasureDim > | 卡尔曼滤波器
C rm::para::LightBlobParam | LightBlobParam 参数模块
C rm::LightIpConfig | OPT 光源控制器 IP 配置信息
C rm::Method | OPC UA 方法
C rm::MvCamera | 迈德威视相机库
C rm::para::MvCameraParam | MvCameraParam 参数模块
C rm::NodeId | OPC UA 节点 ID
C rm::NonlinearSolver | 非线性方程求解器
C rm::Object | OPC UA 对象
C rm::ObjectType | OPC UA 对象类型
►C rm::OnnxNet | ONNX-Runtime (Ort) 部署库基类 [7]
C rm::ClassificationNet | 分类网络推理类
C rm::para::OpcuaParam | OpcuaParam 参数模块
C rm::OptCamera | 奥普特机器视觉相机库
C rm::para::OptCameraParam | OptCameraParam 参数模块
C rm::OptimalOptions | 无约束多维函数优化选项
C rm::OPTLightController | OPT 奥普特光源控制器
C rm::para::PilotParam | PilotParam 参数模块
C rm::para::PlanarTrackerParam | PlanarTrackerParam 参数模块
C rm::Polynomial | N 次多项式
C rm::PostprocessOptions | 后处理选项
C rm::PredictInfo | 预测模块信息
►C rm::predictor | 目标预测模块
C rm::ArmorPredictor | 装甲预测模块
C rm::GyroPredictor | 整车状态预测模块
C rm::RunePredictor | 神符预测模块
C rm::SpiRunePredictor | 系统参数辨识神符预测类
C rm::PreprocessOptions | 预处理选项
C rm::PublishedDataSet | 待发布的数据集 (PDS)
C rm::Publisher< Tpid > | OPC UA 发布者
C rm::RaHeap< Tp, Sequence, Compare > | 支持随机访问的堆（与 `std::priority_queue` 具备相同的基础容器筛选条件）
C rm::RMStatus | 状态类型
C rm::ImuData::Rotation | 转动姿态信息
C rm::para::RuneCenterParam | RuneCenterParam 参数模块
C rm::para::RuneDeciderParam | RuneDeciderParam 参数模块
C rm::para::RuneDetectorParam | RuneDetectorParam 参数模块
C rm::para::RuneGroupParam | RuneGroupParam 参数模块
C rm::para::RuneParam | RuneParam 参数模块
C rm::para::RunePredictorParam | RunePredictorParam 参数模块
C rm::para::RuneTargetParam | RuneTargetParam 参数模块
C rm::para::RuneTrackerParam | RuneTrackerParam 参数模块
►C rm::RungeKutta | Butcher 表形式的常微分方程（组）数值求解器
C rm::RungeKutta2 | 2 阶 2 级 Runge-Kutta 求解器
C rm::RungeKutta3 | 3 阶 3 级 Runge-Kutta 求解器
C rm::RungeKutta4 | 4 阶 4 级 Runge-Kutta 求解器
C rm::SerialPort | 串行接口通信库
►C rm::Server | OPC UA 服务器
C rm::Publisher< TransportID::UDP_UADP > | 使用 `UDP` 协议以及 `UADP` 序列化方式的 Publisher 特化
C rm::Subscriber< TransportID::UDP_UADP > | 使用 `UDP` 协议以及 `UADP` 序列化方式的订阅者特化
C rm::ServerView | OPC UA 服务器视图
C rm::reflect::helper::size_tag< N > |
C rm::reflect::helper::size_tag< 0 > |
C rm::para::SpiRunePredictorParam | SpiRunePredictorParam 参数模块
C rm::Subscriber< Tpid > | OPC UA 订阅者
C rm::para::TagDetectorParam | TagDetectorParam 参数模块
C rm::Timer | 定时器
►C rm::tracker | 组合体时间序列
C rm::DefaultTracker | 默认追踪器，时间序列仅用于存储组合体，可退化为 `combos` 使用
C rm::GyroTracker | 整车状态追踪器
C rm::PlanarTracker | 平面目标追踪器
C rm::RuneTracker | 神符时间序列
C rm::TrackerState | 序列组中的追踪器状态
C rm::ImuData::Translation | 移动姿态信息
C rm::para::TranslationDeciderParam | TranslationDeciderParam 参数模块
C rm::UnionFind< Tp > | 并查集
C rm::UserConfig | 用户信息
C rm::Variable | OPC UA 变量
C rm::VariableType | OPC UA 变量类型
C rm::View | OPC UA 视图