| RMVL 1.5.2 Robotic Manipulation and Vision Library

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主要模块使用教程

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## 1. 工具类

### 通用工具

- 聚合类反射及其相关 API

### 通信

- 串口通信模块
- 工业自动化通信协议 OPC UA

### 硬件设备支持库

- 相机设备
- 光源控制器

## 2. 算法类

### 数值计算

- 函数插值方法
- 最小二乘法 和 非线性最小二乘
- 非线性方程（组）数值解与迭代法
- 常微分方程（组）数值解与 Runge-Kutta 算法
- 自动求导、数值微分
- 一维最优化方法
- 多维无约束最优化方法

### 数据与信号处理

- 基于 TOPSIS 模型的熵权法
- 卡尔曼滤波 和 扩展卡尔曼滤波
- 离散傅里叶变换 和 快速傅里叶变换

### 数据结构与算法

- 并查集
- 支持随机访问的堆

### 机器学习与深度学习支持库

- ONNX-Runtime 分类网络部署库