| RMVL 1.5.2 Robotic Manipulation and Vision Library

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引言与介绍 |
▼RMVL 使用教程 |
▼基本介绍 |
安装总览 |
RMVL 的编译、配置选项 |
构建并安装 RMVL | RMVL 的依赖安装、项目配置、编译安装
通过 gcc 和 CMake 使用 RMVL | RMVL 部署示例（涉及 extra 模块）
为基于 ARM 的 Linux 系统配置交叉编译 |
为 RMVL 撰写说明文档 |
▼主要模块使用教程 |
聚合类反射及其相关 API | 聚合体的编译期反射，包含 C++17 和 C++20 两个版本的实现原理
串口通信模块 |
工业自动化通信协议 OPC UA | OPC UA 和 open62541 库简介
相机设备 | 相机模块的基本使用，包括初始化、参数设置以及运行示例
光源控制器 |
函数插值方法 | 从 Lagrange 插值 与 Newton 插值 两种基函数选取方式介绍函数插值
最小二乘法 | 从 向量到子空间距离 ，和 构建法方程 两种方式推导了最小二乘法的矩阵表示
非线性最小二乘 | 涉及 Gauss-Newton 迭代 与 LM 非线性最小二乘求解算法
非线性方程（组）数值解与迭代法 | 涉及 不动点迭代 与 牛顿迭代 两种非线性方程组数值解的求法
常微分方程（组）数值解与 Runge-Kutta 算法 | 涉及常用的 Euler 公式 与 Runge-Kutta 算法
自动求导、数值微分 | 包含中心差商以及 Richardson 外推原理的介绍
一维最优化方法 | 包含区间搜索以及黄金分割法的介绍
多维无约束最优化方法 | 包含最速下降、共轭梯度的介绍
基于 TOPSIS 模型的熵权法 |
卡尔曼滤波 | 卡尔曼滤波详细公式推导
扩展卡尔曼滤波 | 扩展卡尔曼滤波
离散傅里叶变换 | 离散傅里叶变换公式推导与使用
快速傅里叶变换 | 快速傅里叶变换公式推导与使用
并查集 |
支持随机访问的堆 |
ONNX-Runtime 分类网络部署库 |
▼扩展模块使用教程 |
如何使用/开发 feature 模块 | 包含 feature 模块的创建、信息获取以及开发时的注意事项
AprilTag 视觉标签 |
如何使用/开发 combo 模块 | 包含 combo 模块的创建、信息获取以及开发时的注意事项
如何使用/开发 tracker 模块 |
如何使用/开发 group 模块 |
如何使用/开发 detector 模块 |
如何使用/开发 compensator 模块 |
如何使用/开发 predictor 模块 |
在整车状态估计中涉及到的预测量 |
k 步前向预估神符预测 |
如何使用/开发 decider 模块 |
顶层模块开发基本流程 |
硬件设备与软件模块的初始化 |
读取（默认）数据以控制逻辑分支 |
责任链模式下的程序处理 |
导出数据、发出操控指令 |
参数模块使用教程 |
弃用列表 |
待办事项列表 |
参考文献 |