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Public 类型 | Public 成员函数 | 静态 Public 成员函数 | 所有成员列表
rm::Pilot类 参考
图像轮廓特征（数据组件） » 前哨、基地的引导灯

前哨、基地的引导灯 更多...

`#include <rmvl/feature/pilot.h>`

类 rm::Pilot 继承关系图:
rm::Pilot 的协作图:

## Public 类型
using | ptr = std::shared_ptr<Pilot>
using | const_ptr = std::shared_ptr<const Pilot>
Public 类型 继承自 rm::feature
using | ptr = std::shared_ptr<feature>
using | const_ptr = std::shared_ptr<const feature>

## Public 成员函数
feature::ptr | clone () override
| 从另一个特征进行构造
cv::Point2f | getLeftPoint ()
| 获取灯条左端点
cv::Point2f | getRightPoint ()
| 获取灯条右端点
Public 成员函数 继承自 rm::feature
float | area () const
| 获取特征面积
const cv::Point2f & | center () const
| 获取特征中心点
float | width () const
| 获取特征宽度
float | height () const
| 获取特征高度
float | angle () const
| 获取特征角度
const auto & | corners () const
| 获取特征角点
const RMStatus & | type () const
| 获取状态信息

## 静态 Public 成员函数
static ptr | make_feature (const std::vector< cv::Point > &contour, cv::Mat &tri)
| 构造接口
static ptr | make_feature (float ref_width, float ref_height, const cv::Point2f &ref_center, float ref_angle, const std::vector< cv::Point2f > &ref_corners)
| 构造 Pilot

## 额外继承的成员函数
Protected 属性 继承自 rm::feature
float | _width {}
| 特征宽度
float | _height {}
| 特征高度
float | _angle {}
| 特征角度
cv::Point2f | _center
| 特征中心点
std::vector< cv::Point2f > | _corners
| 特征角点
rm::RMStatus | _type
| 状态类型信息

## 详细描述

前哨、基地的引导灯

注解
  角点包括左顶点、右顶点

## 成员类型定义说明

## ◆ const_ptr

using rm::Pilot::const_ptr = std::shared_ptr<const Pilot>

## ◆ ptr

using rm::Pilot::ptr = std::shared_ptr<Pilot>

## 成员函数说明

## ◆ clone()

feature::ptr rm::Pilot::clone | ( |  | ) |
| inline override virtual

从另一个特征进行构造

返回
  指向新特征的共享指针

实现了 rm::feature.

## ◆ getLeftPoint()

cv::Point2f rm::Pilot::getLeftPoint | ( |  | ) |
| inline

获取灯条左端点

函数调用图:

## ◆ getRightPoint()

cv::Point2f rm::Pilot::getRightPoint | ( |  | ) |
| inline

获取灯条右端点

## ◆ make_feature() [1/2]

static ptr rm::Pilot::make_feature | ( | const std::vector< cv::Point > & | contour,
|  | cv::Mat & | tri )
| static

构造接口

参数

  contour | 引导灯轮廓点
  tri | 包含引导灯颜色信息的灰度图像（三值图: 0, 125, 255）

返回
  如果能够被成功构造，将返回引导灯的共享指针，否则返回空

## ◆ make_feature() [2/2]

static ptr rm::Pilot::make_feature | ( | float | ref_width,
|  | float | ref_height,
|  | const cv::Point2f & | ref_center,
|  | float | ref_angle,
|  | const std::vector< cv::Point2f > & | ref_corners )
| inline static

构造 Pilot

参数

  [in] | ref_width | 参考宽度
  [in] | ref_height | 参考高度
  [in] | ref_center | 参考中心点
  [in] | ref_angle | 参考角度
  [in] | ref_corners | 参考角点

返回
  返回 Pilot 的共享指针

该类的文档由以下文件生成:

- rmvl/feature/pilot.h