| RMVL 1.5.2 Robotic Manipulation and Vision Library

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类 | 命名空间 | 函数
dataio.hpp 文件参考

IMU 数据 更多...

`#include <array>`
`#include <iosfwd>`
`#include <vector>`
dataio.hpp 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件被哪些文件直接或间接地引用了:

## 类
struct | rm::ImuData
| IMU 数据 更多...
struct | rm::ImuData::Translation
| 移动姿态信息 更多...
struct | rm::ImuData::Rotation
| 转动姿态信息 更多...

## 命名空间
namespace | rm

## 函数
void | rm::writeCorners (std::ostream &out, const std::vector< std::vector< std::array< float, 2 > > > &corners)
| 导出角点数据
void | rm::readCorners (std::istream &in, std::vector< std::vector< std::array< float, 2 > > > &corners)
| 导入角点数据

## 详细描述

IMU 数据

作者
  RoboMaster Vision Community

版本
  1.0

日期
  2023-01-12

版权所有
  Copyright 2023 (c), RoboMaster Vision Community