| RMVL 1.5.2 Robotic Manipulation and Vision Library

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Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rm::para::PilotParam结构体 参考
参数模块 » feature 的参数模块

PilotParam 参数模块 更多...

`#include <rmvlpara/feature/pilot.h>`

rm::para::PilotParam 的协作图:

## Public 成员函数
bool | read (const std::string &path)
| 从指定 `YAML` 文件中加载，并读取至 `PilotParam` 中
bool | write (const std::string &path) const
| 将 `PilotParam` 的数据写入指定的 `YAML` 文件中
bool | load (const std::string &path)
| 从指定 `YAML` 文件中加载 `PilotParam`

## Public 属性
float | MIN_AREA = 10.f
| 最小面积
float | MAX_RATIO = 4.f
| 最大比率
float | MIN_RATIO = 1.f
| 最小比率
float | VERTEX_K = 6.f
| 左右角点限制系数

## 详细描述

PilotParam 参数模块

## 成员函数说明

## ◆ load()

bool rm::para::PilotParam::load | ( | const std::string & | path | ) |
| inline

从指定 `YAML` 文件中加载 `PilotParam`

弃用
  请使用 `read` 方法

函数调用图:

## ◆ read()

bool rm::para::PilotParam::read | ( | const std::string & | path | ) |

从指定 `YAML` 文件中加载，并读取至 `PilotParam` 中

注解
  `YAML` 文件的后缀允许是 `*.yml` 和 `*.yaml`

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否读取成功

## ◆ write()

bool rm::para::PilotParam::write | ( | const std::string & | path | ) | const

将 `PilotParam` 的数据写入指定的 `YAML` 文件中

注解
  `YAML` 文件的后缀允许是 `*.yml` 和 `*.yaml`

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否写入成功

## 类成员变量说明

## ◆ MAX_RATIO

float rm::para::PilotParam::MAX_RATIO = 4.f

最大比率

注解
  默认值：`4.f`

## ◆ MIN_AREA

float rm::para::PilotParam::MIN_AREA = 10.f

最小面积

注解
  默认值：`10.f`

## ◆ MIN_RATIO

float rm::para::PilotParam::MIN_RATIO = 1.f

最小比率

注解
  默认值：`1.f`

## ◆ VERTEX_K

float rm::para::PilotParam::VERTEX_K = 6.f

左右角点限制系数

注解
  默认值：`6.f`

该结构体的文档由以下文件生成:

- rmvlpara/feature/pilot.h