| RMVL 1.5.2 Robotic Manipulation and Vision Library

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类 | 函数
数据读写（I/O）
RMVL 核心模块
数据读写（I/O） 的协作图:

## 类
struct | rm::ImuData
| IMU 数据 更多...

## 函数
void | rm::writeCorners (std::ostream &out, const std::vector< std::vector< std::array< float, 2 > > > &corners)
| 导出角点数据
void | rm::readCorners (std::istream &in, std::vector< std::vector< std::array< float, 2 > > > &corners)
| 导入角点数据

## 详细描述

## 函数说明

## ◆ readCorners()

void rm::readCorners | ( | std::istream & | in,
|  | std::vector< std::vector< std::array< float, 2 > > > & | corners )

`#include <rmvl/core/dataio.hpp>`

导入角点数据

- 读取的文件形如以下内容
  1.9, 2.11,
  3.12, 4.13, 5.14, 6.15,
  ---
  7.16, 8.17,
  ---
- 第一次调用 `readCorners` 时读取到的内容为 `{(1.9, 2.11)} 和 {(3.12, 4.13), (5.14, 6.15)}`

参数

  [in] | in | 输入流对象
  [out] | corners | 读取出的角点数据

## ◆ writeCorners()

void rm::writeCorners | ( | std::ostream & | out,
|  | const std::vector< std::vector< std::array< float, 2 > > > & | corners )

`#include <rmvl/core/dataio.hpp>`

导出角点数据

- 以 `corners` 的整体写入到输出流对象的末尾
- 文件内容可参见 readCorners

参数

  [in] | out | 输出流对象
  [in] | corners | 待写入的角点数据