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Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rm::para::GyroCompensatorParam结构体 参考
参数模块 » compensator 的参数模块

GyroCompensatorParam 参数模块 更多...

`#include <rmvlpara/compensator/gyro_compensator.h>`

rm::para::GyroCompensatorParam 的协作图:

## Public 成员函数
bool | read (const std::string &path)
| 从指定 `YAML` 文件中加载，并读取至 `GyroCompensatorParam` 中
bool | write (const std::string &path) const
| 将 `GyroCompensatorParam` 的数据写入指定的 `YAML` 文件中
bool | load (const std::string &path)
| 从指定 `YAML` 文件中加载 `GyroCompensatorParam`

## Public 属性
double | g = 9.788
| 重力加速度，单位m/s^2
float | YAW_COMPENSATE = 0.f
| yaw静态补偿(相机比测速模块高出的角度)
float | PITCH_COMPENSATE = 0.f
| pitch静态补偿(相机比测速模块高出的角度)
float | MINIMUM_COM = 0.5f
| 手动补偿最小步进

## 详细描述

GyroCompensatorParam 参数模块

## 成员函数说明

## ◆ load()

bool rm::para::GyroCompensatorParam::load | ( | const std::string & | path | ) |
| inline

从指定 `YAML` 文件中加载 `GyroCompensatorParam`

弃用
  请使用 `read` 方法

函数调用图:

## ◆ read()

bool rm::para::GyroCompensatorParam::read | ( | const std::string & | path | ) |

从指定 `YAML` 文件中加载，并读取至 `GyroCompensatorParam` 中

注解
  `YAML` 文件的后缀允许是 `*.yml` 和 `*.yaml`

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否读取成功

## ◆ write()

bool rm::para::GyroCompensatorParam::write | ( | const std::string & | path | ) | const

将 `GyroCompensatorParam` 的数据写入指定的 `YAML` 文件中

注解
  `YAML` 文件的后缀允许是 `*.yml` 和 `*.yaml`

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否写入成功

## 类成员变量说明

## ◆ g

double rm::para::GyroCompensatorParam::g = 9.788

重力加速度，单位m/s^2

注解
  默认值：`9.788`

## ◆ MINIMUM_COM

float rm::para::GyroCompensatorParam::MINIMUM_COM = 0.5f

手动补偿最小步进

注解
  默认值：`0.5f`

## ◆ PITCH_COMPENSATE

float rm::para::GyroCompensatorParam::PITCH_COMPENSATE = 0.f

pitch静态补偿(相机比测速模块高出的角度)

注解
  默认值：`0.f`

## ◆ YAW_COMPENSATE

float rm::para::GyroCompensatorParam::YAW_COMPENSATE = 0.f

yaw静态补偿(相机比测速模块高出的角度)

注解
  默认值：`0.f`

该结构体的文档由以下文件生成:

- rmvlpara/compensator/gyro_compensator.h