| RMVL 1.5.2 Robotic Manipulation and Vision Library

载入中...
搜索中...
未找到
类 | 命名空间 | 枚举 | 函数
types.hpp 文件参考

常用状态类型定义 更多...

`#include "rmvl/core/util.hpp"`
types.hpp 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件被哪些文件直接或间接地引用了:

## 类
struct | rm::RMStatus
| 状态类型 更多...

## 命名空间
namespace | rm

## 枚举
enum class | rm::ArmorSizeType : uint8_t { rm::ArmorSizeType::UNKNOWN , rm::ArmorSizeType::SMALL , rm::ArmorSizeType::BIG }
| 装甲板大小类型 更多...
enum class | rm::RuneType : uint8_t { rm::RuneType::UNKNOWN , rm::RuneType::INACTIVE , rm::RuneType::ACTIVE }
| 能量机关激活类型 更多...
enum class | rm::TagType : uint8_t { rm::TagType::UNKNOWN , rm::TagType::NUM_0 , rm::TagType::NUM_1 , rm::TagType::NUM_2 , rm::TagType::NUM_3 , rm::TagType::NUM_4 , rm::TagType::NUM_5 , rm::TagType::NUM_6 , rm::TagType::NUM_7 , rm::TagType::NUM_8 , rm::TagType::NUM_9 , rm::TagType::CHAR_A , rm::TagType::CHAR_B , rm::TagType::CHAR_C , rm::TagType::CHAR_D , rm::TagType::CHAR_E , rm::TagType::CHAR_F , rm::TagType::CHAR_G , rm::TagType::CHAR_H , rm::TagType::CHAR_I , rm::TagType::CHAR_J , rm::TagType::CHAR_K , rm::TagType::CHAR_L , rm::TagType::CHAR_M , rm::TagType::CHAR_N , rm::TagType::CHAR_O , rm::TagType::CHAR_P , rm::TagType::CHAR_Q , rm::TagType::CHAR_R , rm::TagType::CHAR_S , rm::TagType::CHAR_T , rm::TagType::CHAR_U , rm::TagType::CHAR_V , rm::TagType::CHAR_W , rm::TagType::CHAR_X , rm::TagType::CHAR_Y , rm::TagType::CHAR_Z }
| AprilTag 视觉标签类型 更多...
enum class | rm::RobotType : uint8_t { rm::RobotType::UNKNOWN , rm::RobotType::HERO , rm::RobotType::ENGINEER , rm::RobotType::INFANTRY_3 , rm::RobotType::INFANTRY_4 , rm::RobotType::INFANTRY_5 , rm::RobotType::OUTPOST , rm::RobotType::BASE , rm::RobotType::SENTRY }
| 机器人类型 更多...
enum class | rm::CompensateType : uint8_t { rm::CompensateType::UNKNOWN , rm::CompensateType::UP , rm::CompensateType::DOWN , rm::CompensateType::LEFT , rm::CompensateType::RIGHT }
| 强制补偿类型 更多...

## 函数
bool | rm::operator== (const RMStatus &lhs, const RMStatus &rhs)
| 判断两个 RMStatus 是否相等

## 详细描述

常用状态类型定义

作者
  RoboMaster Vision Community

版本
  2.0

日期
  2023-05-27

版权所有
  Copyright 2023 (c), RoboMaster Vision Community