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Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rm::para::CameraParam结构体 参考
参数模块 » camera 的参数模块

CameraParam 参数模块 更多...

`#include <rmvlpara/camera/camera.h>`

rm::para::CameraParam 的协作图:

## Public 成员函数
bool | read (const std::string &path)
| 从指定 `YAML` 文件中加载，并读取至 `CameraParam` 中
bool | write (const std::string &path) const
| 将 `CameraParam` 的数据写入指定的 `YAML` 文件中
bool | load (const std::string &path)
| 从指定 `YAML` 文件中加载 `CameraParam`

## Public 属性
int | EULER_0 = 1
| 欧拉角`a0`轴（第1个旋转的轴，坐标轴方向与标准相机坐标轴方向一致）
int | EULER_1 = 0
| 欧拉角`a1`轴（第2个旋转的轴，坐标轴方向与标准相机坐标轴方向一致）
int | EULER_2 = 2
| 欧拉角`a2`轴（第3个旋转的轴，坐标轴方向与标准相机坐标轴方向一致）
cv::Matx< float, 3, 3 > | cameraMatrix = {1250, 0, 640, 0, 1250, 512, 0, 0, 1}
| 相机内参
cv::Matx< float, 5, 1 > | distCoeffs = cv::Matx<float, 5, 1>::zeros()
| 畸变参数

## 详细描述

CameraParam 参数模块

## 成员函数说明

## ◆ load()

bool rm::para::CameraParam::load | ( | const std::string & | path | ) |
| inline

从指定 `YAML` 文件中加载 `CameraParam`

弃用
  请使用 `read` 方法

函数调用图:

## ◆ read()

bool rm::para::CameraParam::read | ( | const std::string & | path | ) |

从指定 `YAML` 文件中加载，并读取至 `CameraParam` 中

注解
  `YAML` 文件的后缀允许是 `*.yml` 和 `*.yaml`

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否读取成功

## ◆ write()

bool rm::para::CameraParam::write | ( | const std::string & | path | ) | const

将 `CameraParam` 的数据写入指定的 `YAML` 文件中

注解
  `YAML` 文件的后缀允许是 `*.yml` 和 `*.yaml`

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否写入成功

## 类成员变量说明

## ◆ cameraMatrix

cv::Matx<float,3,3> rm::para::CameraParam::cameraMatrix = {1250, 0, 640, 0, 1250, 512, 0, 0, 1}

相机内参

注解
  默认值：`{1250,0,640,0,1250,512,0,0,1}`

## ◆ distCoeffs

cv::Matx<float,5,1> rm::para::CameraParam::distCoeffs = cv::Matx<float, 5, 1>::zeros()

畸变参数

注解
  默认值：`Matx51f::zeros()`

## ◆ EULER_0

int rm::para::CameraParam::EULER_0 = 1

欧拉角`a0`轴（第1个旋转的轴，坐标轴方向与标准相机坐标轴方向一致）

注解
  默认值：`1`

## ◆ EULER_1

int rm::para::CameraParam::EULER_1 = 0

欧拉角`a1`轴（第2个旋转的轴，坐标轴方向与标准相机坐标轴方向一致）

注解
  默认值：`0`

## ◆ EULER_2

int rm::para::CameraParam::EULER_2 = 2

欧拉角`a2`轴（第3个旋转的轴，坐标轴方向与标准相机坐标轴方向一致）

注解
  默认值：`2`

该结构体的文档由以下文件生成:

- rmvlpara/camera/camera.h