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Public 成员函数 | 静态 Public 成员函数 | 所有成员列表
rm::ArmorDetector类 参考final
检测与识别模块（功能模块） » 装甲板识别模块

装甲板识别模块 更多...

`#include <rmvl/detector/armor_detector.h>`

类 rm::ArmorDetector 继承关系图:
rm::ArmorDetector 的协作图:

## Public 成员函数
| ArmorDetector ()=default
| ~ArmorDetector ()=default
| ArmorDetector (const std::string &model)
DetectInfo | detect (std::vector< group::ptr > &groups, const cv::Mat &src, PixChannel color, const ImuData &imu_data, double tick) override
| 装甲板识别核心函数
Public 成员函数 继承自 rm::detector
| detector ()=default
virtual | ~detector ()=default

## 静态 Public 成员函数
static std::unique_ptr< ArmorDetector > | make_detector ()
| 构建 ArmorDetector
static std::unique_ptr< ArmorDetector > | make_detector (const std::string &model)
| 构建 ArmorDetector

## 额外继承的成员函数
Public 类型 继承自 rm::detector
using | ptr = std::unique_ptr<detector>
Protected 属性 继承自 rm::detector
double | _tick
| 每一帧对应的时间点
ImuData | _imu_data
| 每一帧对应的 IMU 数据

## 详细描述

装甲板识别模块

## 构造及析构函数说明

## ◆ ArmorDetector() [1/2]

rm::ArmorDetector::ArmorDetector | ( |  | ) |
| default

## ◆ ~ArmorDetector()

rm::ArmorDetector::~ArmorDetector | ( |  | ) |
| default

## ◆ ArmorDetector() [2/2]

rm::ArmorDetector::ArmorDetector | ( | const std::string & | model | ) |
| inline explicit

## 成员函数说明

## ◆ detect()

DetectInfo rm::ArmorDetector::detect | ( | std::vector< group::ptr > & | groups,
|  | const cv::Mat & | src,
|  | PixChannel | color,
|  | const ImuData & | imu_data,
|  | double | tick )
| override virtual

装甲板识别核心函数

参数

  [in,out] | groups | 序列组容器
  [in] | src | 原图像
  [in] | color | 待识别的颜色
  [in] | imu_data | IMU 数据
  [in] | tick | 当前时间点

返回
  识别信息结构体

实现了 rm::detector.

## ◆ make_detector() [1/2]

static std::unique_ptr< ArmorDetector > rm::ArmorDetector::make_detector | ( |  | ) |
| inline static

构建 ArmorDetector

示例
  samples/detector/hik/sample_hik_armor_collection.cpp, samples/detector/hik/sample_hik_armor_size_classify.cpp, samples/detector/mv/sample_mv_armor_collection.cpp , 以及 samples/detector/mv/sample_mv_armor_size_classify.cpp.

## ◆ make_detector() [2/2]

static std::unique_ptr< ArmorDetector > rm::ArmorDetector::make_detector | ( | const std::string & | model | ) |
| inline static

构建 ArmorDetector

参数

  [in] | model | ONNX_Runtime 数字识别模型

该类的文档由以下文件生成:

- rmvl/detector/armor_detector.h