| RMVL 1.5.2 Robotic Manipulation and Vision Library

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Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rm::Event类 参考
基于 open62541 的 OPC UA 二次开发库

OPC UA 事件 更多...

`#include <rmvl/opcua/event.hpp>`

rm::Event 的协作图:

## Public 成员函数
| Event ()=default
| 构造 `rm::Event` 对象类型
| Event (EventType &etype)
| 从事件类型构造新的事件
void | add (const std::string &browse_name, int prop)
| 添加非默认属性至事件类型中
int & | operator[] (const std::string &browse_name)
| 访问指定的非默认属性
const auto & | data () const
| 获取 `int` 整型的非默认属性列表
void | setType (EventType &type)
| 设置事件类型
const EventType * | type () const
| 获取事件类型

## Public 属性
uint16_t | ns {1U}
| 命名空间索引，默认为 `1`
std::string | source_name
| 默认属性：事件源名称
std::string | message
| 默认属性：事件消息，包含关于事件的描述
uint16_t | severity {}
| 默认属性：事件严重程度

## 详细描述

OPC UA 事件

## 构造及析构函数说明

## ◆ Event() [1/2]

rm::Event::Event | ( |  | ) |
| default

构造 `rm::Event` 对象类型

## ◆ Event() [2/2]

rm::Event::Event | ( | EventType & | etype | ) |
| inline

从事件类型构造新的事件

参数

  [in] | etype | 既存的待作为事件类型信息的使用 `rm::EventType` 表示的变量类型

函数调用图:

## 成员函数说明

## ◆ add()

void rm::Event::add | ( | const std::string & | browse_name,
|  | int | prop )
| inline

添加非默认属性至事件类型中

参数

  [in] | browse_name | 非默认属性的浏览名 BrowseName
  [in] | prop | `int` 整型属性值

## ◆ data()

const auto & rm::Event::data | ( |  | ) | const
| inline

获取 `int` 整型的非默认属性列表

rmvl/opcua 模块支持修改的 默认属性 包括：

BrowseName | 类型 | 含义
--- | --- | ---
`SourceName` | `String` | 事件源名称
`Message` | `String` | 事件消息，包含关于事件的描述
`Severity` | `UInt16` | 事件严重程度

返回
  非默认属性列表

## ◆ operator[]()

int & rm::Event::operator[] | ( | const std::string & | browse_name | ) |
| inline

访问指定的非默认属性

参数

  [in] | browse_name | 非默认属性的浏览名 BrowseName

返回
  `int` 整型非默认属性的左值引用

## ◆ setType()

void rm::Event::setType | ( | EventType & | type | ) |
| inline

设置事件类型

参数

  [in] | type | 既存的待作为事件类型信息的使用 `rm::EventType` 表示的变量类型

函数调用图:

## ◆ type()

const EventType * rm::Event::type | ( |  | ) | const
| inline

获取事件类型

## 类成员变量说明

## ◆ message

std::string rm::Event::message

默认属性：事件消息，包含关于事件的描述

## ◆ ns

uint16_t rm::Event::ns {1U}

命名空间索引，默认为 `1`

## ◆ severity

uint16_t rm::Event::severity {}

默认属性：事件严重程度

## ◆ source_name

std::string rm::Event::source_name

默认属性：事件源名称

该类的文档由以下文件生成:

- rmvl/opcua/event.hpp