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Public 类型 | Public 成员函数 | 静态 Public 成员函数 | 所有成员列表
rm::OptCamera类 参考final
相机模块 » 奥普特机器视觉相机库

奥普特机器视觉相机库 更多...

`#include <rmvl/camera/opt_camera.h>`

rm::OptCamera 的协作图:

## Public 类型
using | ptr = std::unique_ptr<OptCamera>
using | const_ptr = std::unique_ptr<const OptCamera>

## Public 成员函数
| OptCamera (CameraConfig init_mode, std::string_view handle_info="")
| 创建 OptCamera 对象
| OptCamera (const OptCamera &)=delete
| OptCamera (OptCamera &&val)
| ~OptCamera ()
bool | set (int prop_id, double value=0.0)
| 设置相机参数、触发相机事件
double | get (int prop_id) const
| 获取相机参数
bool | isOpened () const
| 相机是否已经打开
bool | read (cv::OutputArray image)
| 从相机设备中读取图像
bool | reconnect ()
| 相机重连

## 静态 Public 成员函数
static std::unique_ptr< OptCamera > | make_capture (CameraConfig init_mode, std::string_view handle_info="")
| 构建 OptCamera 对象

## 详细描述

奥普特机器视觉相机库

## 成员类型定义说明

## ◆ const_ptr

using rm::OptCamera::const_ptr = std::unique_ptr<const OptCamera>

## ◆ ptr

using rm::OptCamera::ptr = std::unique_ptr<OptCamera>

## 构造及析构函数说明

## ◆ OptCamera() [1/3]

rm::OptCamera::OptCamera | ( | CameraConfig | init_mode,
|  | std::string_view | handle_info = "" )

创建 OptCamera 对象

参数

  [in] | init_mode | 相机初始化配置模式，需要配置 HandleMode、GrabMode 和 RetrieveMode，如果 GrabMode 配置为 `GrabMode::Hardware`，则需要添加触发通道的配置项，例如 `TriggerChannel::Chn1`
  [in] | handle_info | 句柄信息，例如序列号、IP、用户标识

## ◆ OptCamera() [2/3]

rm::OptCamera::OptCamera | ( | const OptCamera & |  | ) |
| delete

函数调用图:

## ◆ OptCamera() [3/3]

rm::OptCamera::OptCamera | ( | OptCamera && | val | ) |
| inline

函数调用图:

## ◆ ~OptCamera()

rm::OptCamera::~OptCamera | ( |  | ) |

## 成员函数说明

## ◆ get()

double rm::OptCamera::get | ( | int | prop_id | ) | const

获取相机参数

参数

  [in] | prop_id | 参数编号

返回
  参数值

## ◆ isOpened()

bool rm::OptCamera::isOpened | ( |  | ) | const

相机是否已经打开

## ◆ make_capture()

static std::unique_ptr< OptCamera > rm::OptCamera::make_capture | ( | CameraConfig | init_mode,
|  | std::string_view | handle_info = "" )
| inline static

构建 OptCamera 对象

参数

  [in] | init_mode | 相机初始化配置模式，需要配置 HandleMode、GrabMode 和 RetrieveMode，如果 GrabMode 配置为 `GrabMode::Hardware`，则需要添加触发通道的配置项，例如 `TriggerChannel::Chn1`
  [in] | handle_info | 句柄信息，例如序列号、IP、用户标识

函数调用图:

## ◆ read()

bool rm::OptCamera::read | ( | cv::OutputArray | image | ) |

从相机设备中读取图像

参数

  [out] | image | 待读入的图像

返回
  是否读取成功

## ◆ reconnect()

bool rm::OptCamera::reconnect | ( |  | ) |

相机重连

返回
  是否重连成功

## ◆ set()

bool rm::OptCamera::set | ( | int | prop_id,
|  | double | value = 0.0 )

设置相机参数、触发相机事件

参数

  [in] | prop_id | 参数/事件编号
  [in] | value | 参数/事件值

返回
  是否设置成功

该类的文档由以下文件生成:

- rmvl/camera/opt_camera.h