| RMVL 1.5.2 Robotic Manipulation and Vision Library

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类 | 命名空间
publisher.hpp 文件参考

OPC UA 发布者 更多...

`#include "server.hpp"`
publisher.hpp 的引用(Include)关系图:

## 类
struct | rm::PublishedDataSet
| 待发布的数据集 (PDS) 更多...
class | rm::Publisher< Tpid >
| OPC UA 发布者 更多...
class | rm::Publisher< TransportID::UDP_UADP >
| 使用 `UDP` 协议以及 `UADP` 序列化方式的 Publisher 特化 更多...

## 命名空间
namespace | rm

## 详细描述

OPC UA 发布者

作者
  zhaoxi (53539.nosp@m.4140.nosp@m.@qq.c.nosp@m.om)

版本
  2.1

日期
  2024-03-07

版权所有
  Copyright 2024 (c), zhaoxi