| RMVL 1.5.2 Robotic Manipulation and Vision Library

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rm::ImuData::Rotation结构体 参考

转动姿态信息 更多...

`#include <rmvl/core/dataio.hpp>`

rm::ImuData::Rotation 的协作图:

## Public 属性
float | yaw = 0.f
| 偏转角（向右运动为正）
float | pitch = 0.f
| 俯仰角（向下运动为正）
float | roll = 0.f
| 滚转角（顺时针运动为正）
float | yaw_speed = 0.f
| 偏转角速度（向右运动为正）
float | pitch_speed = 0.f
| 俯仰角速度（向下运动为正）
float | roll_speed = 0.f
| 滚转角速度（顺时针运动为正）

## 详细描述

转动姿态信息

## 类成员变量说明

## ◆ pitch

float rm::ImuData::Rotation::pitch = 0.f

俯仰角（向下运动为正）

## ◆ pitch_speed

float rm::ImuData::Rotation::pitch_speed = 0.f

俯仰角速度（向下运动为正）

## ◆ roll

float rm::ImuData::Rotation::roll = 0.f

滚转角（顺时针运动为正）

## ◆ roll_speed

float rm::ImuData::Rotation::roll_speed = 0.f

滚转角速度（顺时针运动为正）

## ◆ yaw

float rm::ImuData::Rotation::yaw = 0.f

偏转角（向右运动为正）

## ◆ yaw_speed

float rm::ImuData::Rotation::yaw_speed = 0.f

偏转角速度（向右运动为正）

该结构体的文档由以下文件生成:

- rmvl/core/dataio.hpp