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Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rm::para::RuneTrackerParam结构体 参考
参数模块 » tracker 的参数模块

RuneTrackerParam 参数模块 更多...

`#include <rmvlpara/tracker/rune_tracker.h>`

rm::para::RuneTrackerParam 的协作图:

## Public 成员函数
bool | read (const std::string &path)
| 从指定 `YAML` 文件中加载，并读取至 `RuneTrackerParam` 中
bool | write (const std::string &path) const
| 将 `RuneTrackerParam` 的数据写入指定的 `YAML` 文件中
bool | load (const std::string &path)
| 从指定 `YAML` 文件中加载 `RuneTrackerParam`

## Public 属性
uint32_t | TRACK_FRAMES = 4
| 追踪帧数
double | SAMPLE_INTERVAL = 10
| 采样时间（单位:ms）
cv::Matx< float, 2, 2 > | ROTATE_Q = cv::Matx<float, 2, 2>::eye()
| 角度滤波器过程噪声协方差矩阵
float | ROTATE_R = 0.01
| 角度滤波器测量噪声协方差矩阵

## 详细描述

RuneTrackerParam 参数模块

## 成员函数说明

## ◆ load()

bool rm::para::RuneTrackerParam::load | ( | const std::string & | path | ) |
| inline

从指定 `YAML` 文件中加载 `RuneTrackerParam`

弃用
  请使用 `read` 方法

函数调用图:

## ◆ read()

bool rm::para::RuneTrackerParam::read | ( | const std::string & | path | ) |

从指定 `YAML` 文件中加载，并读取至 `RuneTrackerParam` 中

注解
  `YAML` 文件的后缀允许是 `*.yml` 和 `*.yaml`

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否读取成功

## ◆ write()

bool rm::para::RuneTrackerParam::write | ( | const std::string & | path | ) | const

将 `RuneTrackerParam` 的数据写入指定的 `YAML` 文件中

注解
  `YAML` 文件的后缀允许是 `*.yml` 和 `*.yaml`

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否写入成功

## 类成员变量说明

## ◆ ROTATE_Q

cv::Matx<float,2,2> rm::para::RuneTrackerParam::ROTATE_Q = cv::Matx<float, 2, 2>::eye()

角度滤波器过程噪声协方差矩阵

注解
  默认值：`Matx22f::eye()`

## ◆ ROTATE_R

float rm::para::RuneTrackerParam::ROTATE_R = 0.01

角度滤波器测量噪声协方差矩阵

注解
  默认值：`0.01`

## ◆ SAMPLE_INTERVAL

double rm::para::RuneTrackerParam::SAMPLE_INTERVAL = 10

采样时间（单位:ms）

注解
  默认值：`10`

## ◆ TRACK_FRAMES

uint32_t rm::para::RuneTrackerParam::TRACK_FRAMES = 4

追踪帧数

注解
  默认值：`4`

该结构体的文档由以下文件生成:

- rmvlpara/tracker/rune_tracker.h