| RMVL 1.5.2 Robotic Manipulation and Vision Library

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类 | 命名空间 | 类型定义
method.hpp 文件参考

方法节点 更多...

`#include <functional>`
`#include <string>`
`#include <vector>`
`#include "variable.hpp"`
method.hpp 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件被哪些文件直接或间接地引用了:

## 类
struct | rm::Argument
| OPC UA 方法参数信息 更多...
class | rm::Method
| OPC UA 方法 更多...

## 命名空间
namespace | rm

## 类型定义
using | rm::MethodCallback = std::function<std::vector<Variable>(ServerView, const NodeId &, const std::vector<Variable> &)>
| OPC UA 方法回调函数

## 详细描述

方法节点

作者
  zhaoxi (53539.nosp@m.4140.nosp@m.@qq.c.nosp@m.om)

版本
  2.2

日期
  2023-10-23

版权所有
  Copyright 2023 (c), zhaoxi