| RMVL 1.5.2 Robotic Manipulation and Vision Library

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专题 | 类 | 枚举
目标预测模块（功能模块）
目标预测模块（功能模块） 的协作图:

## 专题
| 装甲预测模块
| 整车状态预测模块
| 神符预测模块
| 系统参数辨识神符预测模块

## 类
struct | rm::PredictInfo
| 预测模块信息 更多...
class | rm::predictor
| 目标预测模块 更多...

## 枚举
enum | : std::size_t { rm::POS_X = 0 , rm::POS_Y = 1 , rm::POS_Z = 2 , rm::ANG_X = 3 , rm::ANG_Y = 4 , rm::ANG_Z = 5 , rm::YAW = 6 , rm::PITCH = 7 , rm::ROLL = 8 }
| 预测对象枚举 更多...

## 详细描述

## 枚举类型说明

## ◆ anonymous enum

anonymous enum : std::size_t

`#include <rmvl/predictor/predictor.h>`

预测对象枚举

枚举值
POS_X | X 方向位置预测增量
POS_Y | Y 方向位置预测增量
POS_Z | Z 方向位置预测增量
ANG_X | X 轴旋转角度预测增量
ANG_Y | Y 轴旋转角度预测增量
ANG_Z | Z 轴旋转角度预测增量
YAW | 目标转角 Yaw 预测增量
PITCH | 目标转角 Pitch 预测增量
ROLL | 目标转角 Roll 预测增量