| RMVL 1.5.2 Robotic Manipulation and Vision Library

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Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rm::para::LightBlobParam结构体 参考
参数模块 » feature 的参数模块

LightBlobParam 参数模块 更多...

`#include <rmvlpara/feature/light_blob.h>`

rm::para::LightBlobParam 的协作图:

## Public 成员函数
bool | read (const std::string &path)
| 从指定 `YAML` 文件中加载，并读取至 `LightBlobParam` 中
bool | write (const std::string &path) const
| 将 `LightBlobParam` 的数据写入指定的 `YAML` 文件中
bool | load (const std::string &path)
| 从指定 `YAML` 文件中加载 `LightBlobParam`

## Public 属性
float | MIN_LENGTH = 5.f
| 灯条最小长度
float | CLOSE_LENGTH = 15.f
| 近处灯条临界长度
float | MAX_RATIO = 18.f
| 灯条长宽最大比例
float | RATIO_THRESHOLD = 6.f
| 精确获取特征信息时，长宽比的阈值
float | MIN_FAR_RATIO = 1.5f
| 远处灯条长宽最小比例
float | MAX_FAR_RATIO = 6.f
| 远处灯条长宽最大比例
float | MAX_CLOSE_RATIO = 14.f
| 近处灯条长宽最大比例
float | MIN_AREA_RATIO = 0.5f
| 轮廓和外接矩形面积的比值
float | MAX_ANGLE = 25.f
| 与竖直方向的最大角度

## 详细描述

LightBlobParam 参数模块

## 成员函数说明

## ◆ load()

bool rm::para::LightBlobParam::load | ( | const std::string & | path | ) |
| inline

从指定 `YAML` 文件中加载 `LightBlobParam`

弃用
  请使用 `read` 方法

函数调用图:

## ◆ read()

bool rm::para::LightBlobParam::read | ( | const std::string & | path | ) |

从指定 `YAML` 文件中加载，并读取至 `LightBlobParam` 中

注解
  `YAML` 文件的后缀允许是 `*.yml` 和 `*.yaml`

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否读取成功

## ◆ write()

bool rm::para::LightBlobParam::write | ( | const std::string & | path | ) | const

将 `LightBlobParam` 的数据写入指定的 `YAML` 文件中

注解
  `YAML` 文件的后缀允许是 `*.yml` 和 `*.yaml`

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否写入成功

## 类成员变量说明

## ◆ CLOSE_LENGTH

float rm::para::LightBlobParam::CLOSE_LENGTH = 15.f

近处灯条临界长度

注解
  默认值：`15.f`

## ◆ MAX_ANGLE

float rm::para::LightBlobParam::MAX_ANGLE = 25.f

与竖直方向的最大角度

注解
  默认值：`25.f`

## ◆ MAX_CLOSE_RATIO

float rm::para::LightBlobParam::MAX_CLOSE_RATIO = 14.f

近处灯条长宽最大比例

注解
  默认值：`14.f`

## ◆ MAX_FAR_RATIO

float rm::para::LightBlobParam::MAX_FAR_RATIO = 6.f

远处灯条长宽最大比例

注解
  默认值：`6.f`

## ◆ MAX_RATIO

float rm::para::LightBlobParam::MAX_RATIO = 18.f

灯条长宽最大比例

注解
  默认值：`18.f`

## ◆ MIN_AREA_RATIO

float rm::para::LightBlobParam::MIN_AREA_RATIO = 0.5f

轮廓和外接矩形面积的比值

注解
  默认值：`0.5f`

## ◆ MIN_FAR_RATIO

float rm::para::LightBlobParam::MIN_FAR_RATIO = 1.5f

远处灯条长宽最小比例

注解
  默认值：`1.5f`

## ◆ MIN_LENGTH

float rm::para::LightBlobParam::MIN_LENGTH = 5.f

灯条最小长度

注解
  默认值：`5.f`

## ◆ RATIO_THRESHOLD

float rm::para::LightBlobParam::RATIO_THRESHOLD = 6.f

精确获取特征信息时，长宽比的阈值

注解
  默认值：`6.f`

该结构体的文档由以下文件生成:

- rmvlpara/feature/light_blob.h