| RMVL 1.5.2 Robotic Manipulation and Vision Library

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静态 Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rm::RMStatus结构体 参考
视觉功能相关的类型系统

状态类型 更多...

`#include <rmvl/types.hpp>`

rm::RMStatus 的协作图:

## 静态 Public 成员函数
template<typename Tp>
static std::string | to_string (Tp type)
| 将类型转化为 `std::string` 类型
static std::string | to_string (RobotType type)
| 将机器人类型转化为 `std::string` 类型

## Public 属性
ArmorSizeType | ArmorSizeTypeID {}
| 装甲板大小类型
RuneType | RuneTypeID {}
| 能量机关激活类型
CompensateType | CompensateTypeID {}
| 强制补偿类型
RobotType | RobotTypeID {}
| 机器人类型
TagType | TagTypeID {}
| AprilTag 视觉标签类型

## 详细描述

状态类型

## 成员函数说明

## ◆ to_string() [1/2]

static std::string rm::RMStatus::to_string | ( | RobotType | type | ) |
| static

将机器人类型转化为 `std::string` 类型

参数

  [in] | type | RobotType 类型

返回
  字符串类型

## ◆ to_string() [2/2]

template<typename Tp>

static std::string rm::RMStatus::to_string | ( | Tp | type | ) |
| inline static

将类型转化为 `std::string` 类型

模板参数

  Tp | 数据类型

参数

  [in] | type | RMStatus 子类型

返回
  字符串类型

## 类成员变量说明

## ◆ ArmorSizeTypeID

ArmorSizeType rm::RMStatus::ArmorSizeTypeID {}

装甲板大小类型

## ◆ CompensateTypeID

CompensateType rm::RMStatus::CompensateTypeID {}

强制补偿类型

## ◆ RobotTypeID

RobotType rm::RMStatus::RobotTypeID {}

机器人类型

## ◆ RuneTypeID

RuneType rm::RMStatus::RuneTypeID {}

能量机关激活类型

## ◆ TagTypeID

TagType rm::RMStatus::TagTypeID {}

AprilTag 视觉标签类型

该结构体的文档由以下文件生成:

- rmvl/types.hpp