| RMVL 1.5.2 Robotic Manipulation and Vision Library

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专题 | 类 | 宏定义
特征组合体（数据组件）
特征组合体（数据组件） 的协作图:

## 专题
| 装甲模块特征组合
| 能量机关特征组合

## 类
class | rm::combo
| 特征组合体 更多...
class | rm::DefaultCombo
| 默认组合体，包含一个固定的特征，退化为 `feature` 使用 更多...

## 宏定义
#define | RMVL_COMBO_CAST(name)

## 详细描述

## 宏定义说明

## ◆ RMVL_COMBO_CAST

#define RMVL_COMBO_CAST | ( |  | name | ) |

`#include <rmvl/combo/combo.h>`

值:
static inline ptr cast(combo::ptr p_combo) { return std::dynamic_pointer_cast<name>(p_combo); } \
static inline const_ptr cast(combo::const_ptr p_combo) { return std::dynamic_pointer_cast<const name>(p_combo); }