| RMVL 1.5.2 Robotic Manipulation and Vision Library

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Public 成员函数 | 静态 Public 成员函数 | 所有成员列表
rm::Timer类 参考
RMVL 核心模块 » 定时、计时模块

定时器 更多...

`#include <rmvl/core/timer.hpp>`

rm::Timer 的协作图:

## Public 成员函数
| Timer ()
| Timer (const Timer &)=delete
void | operator= (const Timer &)=delete

## 静态 Public 成员函数
static void | reset ()
| 重置定时器
static double | now ()
| 返回从构造初期到现在经过的时间（单位：s）

## 详细描述

定时器

- 在程序开始时调用 `reset()` 函数，之后调用 `now()` 函数即可返回从构造初期到现在经过的时间

## 构造及析构函数说明

## ◆ Timer() [1/2]

rm::Timer::Timer | ( |  | ) |
| inline

函数调用图:

## ◆ Timer() [2/2]

rm::Timer::Timer | ( | const Timer & |  | ) |
| delete

函数调用图:

## 成员函数说明

## ◆ now()

static double rm::Timer::now | ( |  | ) |
| inline static

返回从构造初期到现在经过的时间（单位：s）

## ◆ operator=()

void rm::Timer::operator= | ( | const Timer & |  | ) |
| delete

函数调用图:

## ◆ reset()

static void rm::Timer::reset | ( |  | ) |
| inline static

重置定时器

该类的文档由以下文件生成:

- rmvl/core/timer.hpp