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rm::ImuData::Translation结构体 参考

移动姿态信息 更多...

`#include <rmvl/core/dataio.hpp>`

rm::ImuData::Translation 的协作图:

## Public 属性
float | x = 0.f
| x 方向位置、距离（向右运动为正） \(p_x\)
float | y = 0.f
| y 方向位置、距离（向下运动为正） \(p_y\)
float | z = 0.f
| z 方向位置、距离（向前运动为正） \(p_z\)
float | vx = 0.f
| x 方向速度（向右运动为正） \(v_x\)
float | vy = 0.f
| y 方向速度（向下运动为正） \(v_y\)
float | vz = 0.f
| z 方向速度（向前运动为正） \(v_z\)

## 详细描述

移动姿态信息

## 类成员变量说明

## ◆ vx

float rm::ImuData::Translation::vx = 0.f

x 方向速度（向右运动为正） \(v_x\)

## ◆ vy

float rm::ImuData::Translation::vy = 0.f

y 方向速度（向下运动为正） \(v_y\)

## ◆ vz

float rm::ImuData::Translation::vz = 0.f

z 方向速度（向前运动为正） \(v_z\)

## ◆ x

float rm::ImuData::Translation::x = 0.f

x 方向位置、距离（向右运动为正） \(p_x\)

## ◆ y

float rm::ImuData::Translation::y = 0.f

y 方向位置、距离（向下运动为正） \(p_y\)

## ◆ z

float rm::ImuData::Translation::z = 0.f

z 方向位置、距离（向前运动为正） \(p_z\)

该结构体的文档由以下文件生成:

- rmvl/core/dataio.hpp