| RMVL 1.5.2 Robotic Manipulation and Vision Library

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Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rm::para::ArmorDetectorParam结构体 参考
参数模块 » detector 的参数模块

ArmorDetectorParam 参数模块 更多...

`#include <rmvlpara/detector/armor_detector.h>`

rm::para::ArmorDetectorParam 的协作图:

## Public 成员函数
bool | read (const std::string &path)
| 从指定 `YAML` 文件中加载，并读取至 `ArmorDetectorParam` 中
bool | write (const std::string &path) const
| 将 `ArmorDetectorParam` 的数据写入指定的 `YAML` 文件中
bool | load (const std::string &path)
| 从指定 `YAML` 文件中加载 `ArmorDetectorParam`

## Public 属性
int | GRAY_THRESHOLD_RED = 80
| 二值化R-B阈值
int | GRAY_THRESHOLD_BLUE = 80
| 二值化B-R阈值
double | MIN_CONTOUR_AREA = 25
| 最小轮廓面积
float | MAX_TRACKER_DELTA_DIS = 255
| 识别为相同装甲板序列时，装甲板中心在两帧之间允许的最大距离
float | MODEL_MEAN = 0.449
| 分类网络归一化后的颜色均值
float | MODEL_STD = 0.226
| 分类网络归一化后的颜色标准差

## 详细描述

ArmorDetectorParam 参数模块

## 成员函数说明

## ◆ load()

bool rm::para::ArmorDetectorParam::load | ( | const std::string & | path | ) |
| inline

从指定 `YAML` 文件中加载 `ArmorDetectorParam`

弃用
  请使用 `read` 方法

函数调用图:

## ◆ read()

bool rm::para::ArmorDetectorParam::read | ( | const std::string & | path | ) |

从指定 `YAML` 文件中加载，并读取至 `ArmorDetectorParam` 中

注解
  `YAML` 文件的后缀允许是 `*.yml` 和 `*.yaml`

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否读取成功

## ◆ write()

bool rm::para::ArmorDetectorParam::write | ( | const std::string & | path | ) | const

将 `ArmorDetectorParam` 的数据写入指定的 `YAML` 文件中

注解
  `YAML` 文件的后缀允许是 `*.yml` 和 `*.yaml`

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否写入成功

## 类成员变量说明

## ◆ GRAY_THRESHOLD_BLUE

int rm::para::ArmorDetectorParam::GRAY_THRESHOLD_BLUE = 80

二值化B-R阈值

注解
  默认值：`80`

## ◆ GRAY_THRESHOLD_RED

int rm::para::ArmorDetectorParam::GRAY_THRESHOLD_RED = 80

二值化R-B阈值

注解
  默认值：`80`

## ◆ MAX_TRACKER_DELTA_DIS

float rm::para::ArmorDetectorParam::MAX_TRACKER_DELTA_DIS = 255

识别为相同装甲板序列时，装甲板中心在两帧之间允许的最大距离

注解
  默认值：`255`

## ◆ MIN_CONTOUR_AREA

double rm::para::ArmorDetectorParam::MIN_CONTOUR_AREA = 25

最小轮廓面积

注解
  默认值：`25`

## ◆ MODEL_MEAN

float rm::para::ArmorDetectorParam::MODEL_MEAN = 0.449

分类网络归一化后的颜色均值

注解
  默认值：`0.449`

## ◆ MODEL_STD

float rm::para::ArmorDetectorParam::MODEL_STD = 0.226

分类网络归一化后的颜色标准差

注解
  默认值：`0.226`

该结构体的文档由以下文件生成:

- rmvlpara/detector/armor_detector.h