| RMVL 1.5.2 Robotic Manipulation and Vision Library

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Public 类型 | Public 成员函数 | 静态 Public 成员函数 | 所有成员列表
rm::Tag类 参考final
图像轮廓特征（数据组件） » AprilTag(Tag25h9) 视觉标签

AprilTag 视觉标签特征类 更多...

`#include <rmvl/feature/tag.h>`

类 rm::Tag 继承关系图:
rm::Tag 的协作图:

## Public 类型
using | ptr = std::shared_ptr<Tag>
using | const_ptr = std::shared_ptr<const Tag>
Public 类型 继承自 rm::feature
using | ptr = std::shared_ptr<feature>
using | const_ptr = std::shared_ptr<const feature>

## Public 成员函数
feature::ptr | clone () override
| 从另一个特征进行构造
Public 成员函数 继承自 rm::feature
float | area () const
| 获取特征面积
const cv::Point2f & | center () const
| 获取特征中心点
float | width () const
| 获取特征宽度
float | height () const
| 获取特征高度
float | angle () const
| 获取特征角度
const auto & | corners () const
| 获取特征角点
const RMStatus & | type () const
| 获取状态信息

## 静态 Public 成员函数
static ptr | make_feature (const std::array< cv::Point2f, 4 > &corners, TagType type)
| 构造 Tag 对象

## 额外继承的成员函数
Protected 属性 继承自 rm::feature
float | _width {}
| 特征宽度
float | _height {}
| 特征高度
float | _angle {}
| 特征角度
cv::Point2f | _center
| 特征中心点
std::vector< cv::Point2f > | _corners
| 特征角点
rm::RMStatus | _type
| 状态类型信息

## 详细描述

AprilTag 视觉标签特征类

## 成员类型定义说明

## ◆ const_ptr

using rm::Tag::const_ptr = std::shared_ptr<const Tag>

## ◆ ptr

using rm::Tag::ptr = std::shared_ptr<Tag>

## 成员函数说明

## ◆ clone()

feature::ptr rm::Tag::clone | ( |  | ) |
| inline override virtual

从另一个特征进行构造

返回
  指向新特征的共享指针

实现了 rm::feature.

## ◆ make_feature()

static ptr rm::Tag::make_feature | ( | const std::array< cv::Point2f, 4 > & | corners,
|  | TagType | type )
| inline static

构造 Tag 对象

参数

  [in] | corners | 角点列表
  [in] | type | AprilTag 视觉标签类型，可参考 rm::TagType

返回
  构造成功返回 Tag 共享指针，否则返回 `nullptr`

函数调用图:

该类的文档由以下文件生成:

- rmvl/feature/tag.h