| RMVL 1.5.2 Robotic Manipulation and Vision Library

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专题 | 类 | 宏定义
追踪器/特征组合的时间序列（数据组件）
追踪器/特征组合的时间序列（数据组件） 的协作图:

## 专题
| 平面目标时间序列
| 旋转装甲时间序列
| 神符时间序列

## 类
class | rm::tracker
| 组合体时间序列 更多...
class | rm::DefaultTracker
| 默认追踪器，时间序列仅用于存储组合体，可退化为 `combos` 使用 更多...

## 宏定义
#define | RMVL_TRACKER_CAST(name)

## 详细描述

## 宏定义说明

## ◆ RMVL_TRACKER_CAST

#define RMVL_TRACKER_CAST | ( |  | name | ) |

`#include <rmvl/tracker/tracker.h>`

值:
static inline ptr cast(tracker::ptr p_tracker) { return std::dynamic_pointer_cast<name>(p_tracker); } \
static inline const_ptr cast(tracker::const_ptr p_tracker) { return std::dynamic_pointer_cast<const name>(p_tracker); }