| RMVL 1.5.2 Robotic Manipulation and Vision Library

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类 | 命名空间 | 类型定义
tag_detector.h 文件参考

AprilTag 识别模块 更多...

`#include "detector.h"`
tag_detector.h 的引用(Include)关系图:

## 类
class | rm::TagDetector
| AprilTag 识别器 更多...

## 命名空间
namespace | rm

## 类型定义
typedef struct apriltag_family | apriltag_family_t
typedef struct apriltag_detector | apriltag_detector_t

## 详细描述

AprilTag 识别模块

作者
  zhaoxi (53539.nosp@m.4140.nosp@m.@qq.c.nosp@m.om)

版本
  1.0

日期
  2023-09-17

版权所有
  Copyright 2023 (c), zhaoxi

## 类型定义说明

## ◆ apriltag_detector_t

typedef struct apriltag_detector apriltag_detector_t

## ◆ apriltag_family_t

typedef struct apriltag_family apriltag_family_t