| RMVL 1.5.2 Robotic Manipulation and Vision Library

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Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rm::para::OptCameraParam结构体 参考
参数模块 » camera 的参数模块

OptCameraParam 参数模块 更多...

`#include <rmvlpara/camera/opt_camera.h>`

rm::para::OptCameraParam 的协作图:

## Public 成员函数
bool | read (const std::string &path)
| 从指定 `YAML` 文件中加载，并读取至 `OptCameraParam` 中
bool | write (const std::string &path) const
| 将 `OptCameraParam` 的数据写入指定的 `YAML` 文件中
bool | load (const std::string &path)
| 从指定 `YAML` 文件中加载 `OptCameraParam`

## Public 属性
double | exposure = 1000
| 相机曝光
double | gamma = 1
| 相机Gamma值
int | contrast = 1
| 相机对比度
double | gain = 1
| 相机全通道增益
double | b_gain = 1
| 相机蓝色增益
double | g_gain = 1
| 相机绿色增益
double | r_gain = 1
| 相机红色增益
std::string | handle_info {}
| 相机句柄信息

## 详细描述

OptCameraParam 参数模块

## 成员函数说明

## ◆ load()

bool rm::para::OptCameraParam::load | ( | const std::string & | path | ) |
| inline

从指定 `YAML` 文件中加载 `OptCameraParam`

弃用
  请使用 `read` 方法

函数调用图:

## ◆ read()

bool rm::para::OptCameraParam::read | ( | const std::string & | path | ) |

从指定 `YAML` 文件中加载，并读取至 `OptCameraParam` 中

注解
  `YAML` 文件的后缀允许是 `*.yml` 和 `*.yaml`

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否读取成功

## ◆ write()

bool rm::para::OptCameraParam::write | ( | const std::string & | path | ) | const

将 `OptCameraParam` 的数据写入指定的 `YAML` 文件中

注解
  `YAML` 文件的后缀允许是 `*.yml` 和 `*.yaml`

参数

  [in] | path | 参数路径

返回
  是否写入成功

## 类成员变量说明

## ◆ b_gain

double rm::para::OptCameraParam::b_gain = 1

相机蓝色增益

注解
  默认值：`1`

## ◆ contrast

int rm::para::OptCameraParam::contrast = 1

相机对比度

注解
  默认值：`1`

## ◆ exposure

double rm::para::OptCameraParam::exposure = 1000

相机曝光

注解
  默认值：`1000`

## ◆ g_gain

double rm::para::OptCameraParam::g_gain = 1

相机绿色增益

注解
  默认值：`1`

## ◆ gain

double rm::para::OptCameraParam::gain = 1

相机全通道增益

注解
  默认值：`1`

## ◆ gamma

double rm::para::OptCameraParam::gamma = 1

相机Gamma值

注解
  默认值：`1`

## ◆ handle_info

std::string rm::para::OptCameraParam::handle_info {}

相机句柄信息

## ◆ r_gain

double rm::para::OptCameraParam::r_gain = 1

相机红色增益

注解
  默认值：`1`

该结构体的文档由以下文件生成:

- rmvlpara/camera/opt_camera.h