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#include <rmvl/camera/camutils.hpp>

rm::CameraConfig 的协作图:

Public 成员函数
template<typename... Args>
void	set (Args... modes)
	设置配置模式

静态 Public 成员函数
template<typename... Args>
static CameraConfig	create (Args &&...modes)
	创建相机初始化配置模式

Public 属性
TriggerChannel	trigger_channel {TriggerChannel::Chn1}
	触发通道

GrabMode	grab_mode {GrabMode::Continuous}
	采集模式

HandleMode	handle_mode {HandleMode::Key}
	句柄创建方式

RetrieveMode	retrieve_mode {RetrieveMode::OpenCV}
	数据处理模式

详细描述

相机初始化配置模式

成员函数说明

◆ create()

template<typename... Args>

static CameraConfig rm::CameraConfig::create ( Args &&... modes )

inlinestatic

创建相机初始化配置模式

参数

[in] modes 配置模式参数包

函数调用图:

◆ set()

template<typename... Args>

void rm::CameraConfig::set ( Args... modes )

inline

设置配置模式

参数

[in] modes 配置模式参数包

类成员变量说明

◆ grab_mode

GrabMode rm::CameraConfig::grab_mode {GrabMode::Continuous}

采集模式

◆ handle_mode

HandleMode rm::CameraConfig::handle_mode {HandleMode::Key}

句柄创建方式

◆ retrieve_mode

RetrieveMode rm::CameraConfig::retrieve_mode {RetrieveMode::OpenCV}

数据处理模式

◆ trigger_channel

TriggerChannel rm::CameraConfig::trigger_channel {TriggerChannel::Chn1}

触发通道

该结构体的文档由以下文件生成:

rmvl/camera/camutils.hpp

Public 成员函数

静态 Public 成员函数

Public 属性