rm::para::HikLightControlParam类 参考

HikLightControlParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/light/hik_light_control.h>

rm::para::HikLightControlParam 的协作图:

Public 成员函数
RMVL_W	HikLightControlParam ()=default
	创建 HikLightControlParam 参数对象
RMVL_W bool	read (const std::string &path)
	从指定 YAML 文件中加载，并读取至 HikLightControlParam 中
RMVL_W bool	write (const std::string &path) const
	将 HikLightControlParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

Public 属性
RMVL_W_RW double	DELAY_AFTER_WRITE = 10.0
	串口写入后的延时时间，单位 ms

详细描述

HikLightControlParam 参数模块

构造及析构函数说明

HikLightControlParam()

RMVL_W rm::para::HikLightControlParam::HikLightControlParam ( )

default

创建 HikLightControlParam 参数对象

警告

不建议手动创建对象

成员函数说明

read()

RMVL_W bool rm::para::HikLightControlParam::read

(

const std::string &

path

)

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 HikLightControlParam 中

注解

YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in]

path

参数路径

返回

是否读取成功

write()

RMVL_W bool rm::para::HikLightControlParam::write

(

const std::string &

path

)

const

将 HikLightControlParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解

YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in]

path

参数路径

返回

是否写入成功

类成员变量说明

DELAY_AFTER_WRITE

RMVL_W_RW double rm::para::HikLightControlParam::DELAY_AFTER_WRITE = 10.0

串口写入后的延时时间，单位 ms

默认值：10.0

---

该类的文档由以下文件生成:

• rmvlpara/light/hik_light_control.h