RMVL  1.4.0
Robotic Manipulation and Vision Library
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rm::para::TagDetectorParam结构体 参考

TagDetectorParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/detector/tag_detector.h>

rm::para::TagDetectorParam 的协作图:

Public 成员函数

bool read (const std::string &path)
 从指定 YAML 文件中加载,并读取至 TagDetectorParam
 
bool write (const std::string &path) const
 TagDetectorParam 的数据写入指定的 YAML 文件中
 
bool load (const std::string &path)
 从指定 YAML 文件中加载 TagDetectorParam
 

Public 属性

float MAX_TRACKER_DELTA_DIS = 255.f
 识别为相同追踪器时,Tag中心在两帧之间允许的最大距离
 

详细描述

TagDetectorParam 参数模块

成员函数说明

◆ load()

bool rm::para::TagDetectorParam::load ( const std::string & path)
inline

从指定 YAML 文件中加载 TagDetectorParam

弃用
请使用 read 方法
函数调用图:

◆ read()

bool rm::para::TagDetectorParam::read ( const std::string & path)

从指定 YAML 文件中加载,并读取至 TagDetectorParam

注解
YAML 文件的后缀允许是 *.yml*.yaml
参数
[in]path参数路径
返回
是否读取成功

◆ write()

bool rm::para::TagDetectorParam::write ( const std::string & path) const

TagDetectorParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解
YAML 文件的后缀允许是 *.yml*.yaml
参数
[in]path参数路径
返回
是否写入成功

类成员变量说明

◆ MAX_TRACKER_DELTA_DIS

float rm::para::TagDetectorParam::MAX_TRACKER_DELTA_DIS = 255.f

识别为相同追踪器时,Tag中心在两帧之间允许的最大距离

注解
默认值:255.f

该结构体的文档由以下文件生成: