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RMVL
1.2.1
Robotic Manipulation and Vision Library
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包含轻量级 cv::Matx
的卡尔曼滤波模块
更多...
#include <opencv2/core/matx.hpp>
类 | |
class | rm::KalmanFilter< Tp, StateDim, MeasureDim, ControlDim > |
轻量级 cv::Matx 的卡尔曼滤波模块 更多... | |
命名空间 | |
namespace | rm |
类型定义 | |
using | rm::KF11f = KalmanFilter<float, 1U, 1U> |
1 × 1 卡尔曼滤波器,无控制量 | |
using | rm::KF11d = KalmanFilter<double, 1U, 1U> |
1 × 1 卡尔曼滤波器,无控制量 | |
using | rm::KF22f = KalmanFilter<float, 2U, 2U> |
2 × 2 卡尔曼滤波器,无控制量 | |
using | rm::KF22d = KalmanFilter<double, 2U, 2U> |
2 × 2 卡尔曼滤波器,无控制量 | |
using | rm::KF33f = KalmanFilter<float, 3U, 3U> |
3 × 3 卡尔曼滤波器,无控制量 | |
using | rm::KF33d = KalmanFilter<double, 3U, 3U> |
3 × 3 卡尔曼滤波器,无控制量 | |
using | rm::KF44f = KalmanFilter<float, 4U, 4U> |
4 × 4 卡尔曼滤波器,无控制量 | |
using | rm::KF44d = KalmanFilter<double, 4U, 4U> |
4 × 4 卡尔曼滤波器,无控制量 | |
using | rm::KF66f = KalmanFilter<float, 6U, 6U> |
6 × 6 卡尔曼滤波器,无控制量 | |
using | rm::KF66d = KalmanFilter<double, 6U, 6U> |
6 × 6 卡尔曼滤波器,无控制量 | |
包含轻量级 cv::Matx
的卡尔曼滤波模块