RMVL  1.2.1
Robotic Manipulation and Vision Library
载入中...
搜索中...
未找到
tag_detector.h 文件参考

AprilTag 识别模块 更多...

#include "detector.h"
tag_detector.h 的引用(Include)关系图:

class  rm::TagDetector
 AprilTag 识别器 更多...
 

命名空间

namespace  rm
 

类型定义

typedef struct apriltag_family apriltag_family_t
 
typedef struct apriltag_detector apriltag_detector_t
 

详细描述

AprilTag 识别模块

作者
zhaoxi (53539.nosp@m.4140.nosp@m.@qq.c.nosp@m.om)
版本
1.0
日期
2023-09-17

类型定义说明

◆ apriltag_detector_t

typedef struct apriltag_detector apriltag_detector_t

◆ apriltag_family_t

typedef struct apriltag_family apriltag_family_t