RMVL  1.2.0
Robotic Manipulation and Vision Library
| 命名空间 | 类型定义 | 枚举 | 函数
numcal.hpp 文件参考

Numerical Calculation Module 数值计算模块 更多...

#include <algorithm>
#include <array>
#include <bitset>
#include <vector>
numcal.hpp 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

class  rm::Polynomial
 N 次多项式 更多...
 
class  rm::Interpolator
 函数插值器 更多...
 
class  rm::CurveFitter
 曲线拟合器 更多...
 
class  rm::NonlinearSolver
 非线性方程求解器 更多...
 
class  rm::RungeKutta< RkType::Butcher >
 Butcher 表 Runge-Kutta 求解器 更多...
 
class  rm::RungeKutta< RkType::RK2 >
 2 阶 2 级 Runge-Kutta 求解器 更多...
 
class  rm::RungeKutta< RkType::RK3 >
 3 阶 3 级 Runge-Kutta 求解器 更多...
 
class  rm::RungeKutta< RkType::RK4 >
 4 阶 4 级 Runge-Kutta 求解器 更多...
 

命名空间

 rm
 

类型定义

using rm::Ode = std::function< double(double, const std::vector< double > &)>
 常微分方程 更多...
 
using rm::Odes = std::vector< Ode >
 常微分方程组 更多...
 

枚举

enum class  rm::RkType { rm::Butcher , rm::RK2 , rm::RK3 , rm::RK4 }
 Runge-Kutta 阶数类型 更多...
 

函数

 rm::RungeKutta (const Odes &, const std::vector< double > &, const std::vector< double > &, const std::vector< std::vector< double >> &) -> RungeKutta< RkType::Butcher >
 

详细描述

Numerical Calculation Module 数值计算模块

作者
zhaoxi (53539.nosp@m.4140.nosp@m.@qq.c.nosp@m.om)
版本
1.0
日期
2024-01-06