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RMVL
1.2.0
Robotic Manipulation and Vision Library
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RMVL
1.2.0
Robotic Manipulation and Vision Library
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| ▼Nrm | |
| ►Npara | |
| ►Nreflect | |
| CCameraConfig | 相机初始化配置模式 |
| CCameraExtrinsics | 相机外参 |
| CHikCamera | 海康机器人相机库 |
| CMvCamera | 迈德威视相机库 |
| COptCamera | 奥普特机器视觉相机库 |
| ►CGyroData | 陀螺仪数据 |
| CKalmanFilter | 轻量级 cv::Matx 的卡尔曼滤波模块 |
| CPolynomial | N 次多项式 |
| CInterpolator | 函数插值器 |
| CCurveFitter | 曲线拟合器 |
| CNonlinearSolver | 非线性方程求解器 |
| CRungeKutta | 常微分方程（组）数值求解器 |
| CRungeKutta< RkType::Butcher > | Butcher 表 Runge-Kutta 求解器 |
| CRungeKutta< RkType::RK2 > | 2 阶 2 级 Runge-Kutta 求解器 |
| CRungeKutta< RkType::RK3 > | 3 阶 3 级 Runge-Kutta 求解器 |
| CRungeKutta< RkType::RK4 > | 4 阶 4 级 Runge-Kutta 求解器 |
| CSerialPort | 串行接口通信库 |
| CTimer | 定时器 |
| CException | 该类封装了有关程序中发生的错误的所有或几乎所有必要信息。异常通常是通过 RMVL_Error 和 RMVL_Error_ 宏隐式构造和抛出的 |
| Chash_aggregate | 专为聚合类添加的 hash 生成可调用对象 |
| Chash_traits | 哈希生成函数类型 traits |
| Chash_traits< Tp, std::enable_if_t<!std::is_aggregate_v< Tp > > > | 非聚合类哈希生成函数类型 traits |
| Chash_traits< Tp, std::enable_if_t< std::is_aggregate_v< Tp > > > | 聚合类哈希生成函数类型 traits |
| CArrayTool | 阵列工具 |
| CDevIpConfig | OPT 光源控制器 IP 配置信息 |
| COPTLightController | OPT 奥普特光源控制器 |
| COnnxRT | ONNX-Runtime (Ort) 部署库 [6] |
| CClient | OPC UA 客户端 |
| CEventType | OPC UA 事件类型 |
| CEvent | OPC UA 事件 |
| CArgument | OPC UA 方法参数 |
| CMethod | OPC UA 方法 |
| CObjectType | OPC UA 对象类型 |
| CObject | OPC UA 对象 |
| CPublishedDataSet | 待发布的数据集 (PDS) |
| CPublisher | OPC UA 发布者 |
| CPublisher< TransportID::UDP_UADP > | 使用 UDP 协议以及 UADP 序列化方式的 Publisher 特化 |
| CServer | OPC UA 服务器 |
| CFieldMetaData | 数据集字段元数据 |
| CSubscriber | OPC UA 订阅者 |
| CSubscriber< TransportID::UDP_UADP > | 使用 UDP 协议以及 UADP 序列化方式的订阅者特化 |
| CUserConfig | 用户信息 |
| CVariableType | OPC UA 变量类型 |
| CVariable | OPC UA 变量 |
| CView | OPC UA 视图 |
| CEwTopsis | 熵权法 |
| CRaHeap | 支持随机访问的堆 |
| CUnionFind | 并查集 |
| CArmor | 装甲模块组合特征 |
| Ccombo | 特征组合体 |
| CDefaultCombo | 默认组合体，包含一个固定的特征，退化为 feature 使用 |
| CRune | 神符（能量机关） |
| CCompensateInfo | 补偿模块信息 |
| Ccompensator | 弹道下坠补偿模块 |
| CGravityCompensator | 使用重力模型的补偿模块 |
| CGyroCompensator | 整车状态补偿模块 |
| CDecideInfo | 决策模块信息 |
| Cdecider | 目标决策模块 |
| CGyroDecider | 整车状态决策类 |
| CRuneDecider | 神符决策模块 |
| CTranslationDecider | 平移目标决策类 |
| CArmorDetector | 装甲板识别模块 |
| CDetectInfo | 识别信息结构体 |
| Cdetector | 识别检测模块 |
| CGyroDetector | 整车状态识别模块 |
| CRuneDetector | 能量机关识别模块（包含已激活、未激活） |
| CTagDetector | AprilTag 识别器 |
| Cfeature | 图像中的轮廓特征 |
| CDefaultFeature | 默认图像特征，仅表示一个孤立的点 cv::Point2f |
| CLightBlob | 装甲板灯条 |
| CPilot | 前哨、基地的引导灯 |
| CRuneCenter | 神符中心特征 |
| CRuneTarget | 神符靶心特征 |
| CTag | AprilTag 视觉标签特征类 |
| Cgroup | 相关追踪器的空间集合（序列组） |
| CDefaultGroup | 默认序列组（一般退化为 trackers 使用） |
| CTrackerState | 序列组中的追踪器状态 |
| CGyroGroup | 整车状态序列组 |
| CRuneGroup | 神符序列组 |
| CArmorPredictor | 装甲预测模块 |
| CGyroPredictor | 整车状态预测模块 |
| CPredictInfo | 预测模块信息 |
| Cpredictor | 目标预测模块 |
| CRunePredictor | 神符预测模块 |
| CSpiRunePredictor | 系统参数辨识神符预测类 |
| CGyroTracker | 整车状态追踪器 |
| CPlanarTracker | 平面目标追踪器 |
| CRuneTracker | 神符时间序列 |
| Ctracker | 组合体时间序列 |
| CDefaultTracker | 默认追踪器，时间序列仅用于存储组合体，可退化为 combos 使用 |
| CRMStatus | 状态类型 |
1.9.1