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RMVL
1.2.0
Robotic Manipulation and Vision Library
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TagDetectorParam 参数模块 更多...
#include <rmvlpara/detector/tag_detector.h>
Public 成员函数 | |
bool | load (const std::string &path) |
从指定 YAML 文件中加载 TagDetectorParam 更多... | |
Public 属性 | |
float | MAX_TRACKER_DELTA_DIS = 255.f |
识别为相同追踪器时,Tag中心在两帧之间允许的最大距离 更多... | |
TagDetectorParam 参数模块
bool rm::para::TagDetectorParam::load | ( | const std::string & | path | ) |
float rm::para::TagDetectorParam::MAX_TRACKER_DELTA_DIS = 255.f |
识别为相同追踪器时,Tag中心在两帧之间允许的最大距离