RMVL
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RoboMaster Vision Library
模块
这里列出了所有模块:
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相机模块
迈德威视(MindVision)相机库
海康机器人(HikRobot)工业相机库
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视觉库核心模块
数据读写(I/O)
卡尔曼滤波器库
串口通信模块
定时、计时模块
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参数模块
camera 的参数模块
ml 的参数模块
opcua 的参数模块
rmath 的参数模块
combo 的参数模块
compensator 的参数模块
decider 的参数模块
detector 的参数模块
feature 的参数模块
group 的参数模块
predictor 的参数模块
tracker 的参数模块
图像处理
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光源控制器
OPT 奥普特光源控制器
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机器学习与深度学习支持库
ONNX-Runtime 分类网络部署库
基于 open62541 的 OPC UA 二次开发库
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数据结构与算法及实用数学库
并查集
支持随机访问的堆结构
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特征组合体(数据组件)
机器人装甲板
能量机关神符
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补偿模块(功能模块)
重力模型补偿
整车状态估计补偿模块
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决策模块(功能模块)
整车状态决策模块
平移目标决策模块
激活、未激活神符决策模块
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检测与识别模块(功能模块)
装甲板识别模块
整车状态识别模块
激活、未激活神符识别模块
AprilTag(Tag25h9) 识别模块
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图像轮廓特征(数据组件)
装甲模块灯条
前哨、基地的引导灯
神符旋转中心特征
神符靶心特征
AprilTag(Tag25h9) 视觉标签
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序列组/相关追踪器的空间集合(数据组件)
整车状态序列组
神符序列组
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目标预测模块(功能模块)
装甲预测模块
整车状态预测模块
神符预测模块
系统参数辨识神符预测模块
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追踪器/特征组合的时间序列(数据组件)
平面目标时间序列
旋转装甲时间序列
神符时间序列
类型系统
生成于 2024年 四月 21日 星期日 16:32:08 , 为 RMVL使用
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