RMVL  1.1.1
RoboMaster Vision Library
Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rm::para::TagDetectorParam结构体 参考

TagDetectorParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/detector/tag_detector.h>

rm::para::TagDetectorParam 的协作图:

Public 成员函数

 TagDetectorParam ()=default
 
bool load (const std::string &path)
 从指定 YAML 文件中加载 TagDetectorParam 更多...
 

Public 属性

float MAX_TRACKER_DELTA_DIS = 255.f
 识别为相同追踪器时,Tag中心在两帧之间允许的最大距离 更多...
 

详细描述

TagDetectorParam 参数模块

构造及析构函数说明

◆ TagDetectorParam()

rm::para::TagDetectorParam::TagDetectorParam ( )
default

成员函数说明

◆ load()

bool rm::para::TagDetectorParam::load ( const std::string &  path)

从指定 YAML 文件中加载 TagDetectorParam

注解
YAML 文件的后缀允许是 *.yml*.yaml
参数
[in]path参数路径
返回
是否加载成功

类成员变量说明

◆ MAX_TRACKER_DELTA_DIS

float rm::para::TagDetectorParam::MAX_TRACKER_DELTA_DIS = 255.f

识别为相同追踪器时,Tag中心在两帧之间允许的最大距离


该结构体的文档由以下文件生成: