RMVL  1.1.1
RoboMaster Vision Library
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 OPC UAOPC UA 和 open62541 库简介
 卡尔曼滤波模块从一维进行 KalmanFilter 理论的介绍和公式推导,并在高维度进行类比和推广
 最小二乘法向量到子空间距离 ,和 构建法方程 两种方式推导了最小二乘法的矩阵表示
 并查集
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 基于 TOPSIS 模型的熵权法
 ONNX-Runtime 分类网络部署库
 相机设备相机模块的基本使用,包括初始化、参数设置以及运行示例
 光源控制器
 扩展模块教程
 如何使用/开发 feature 模块包含 feature 模块的创建、信息获取以及开发时的注意事项
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 如何使用/开发 combo 模块包含 combo 模块的创建、信息获取以及开发时的注意事项
 如何使用/开发 tracker 模块
 如何使用/开发 group 模块
 如何使用/开发 detector 模块
 如何使用/开发 compensator 模块
 如何使用/开发 predictor 模块
 在整车状态估计中涉及到的预测量
 k 步前向预估神符预测
 如何使用/开发 decider 模块
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 参考书目