RMVL  1.1.1
RoboMaster Vision Library
命名空间列表
这里列出了所有命名空间定义,附带简要说明:
[详情级别 1234]
 Ncv
 Nrm
 Nhelper
 Npara
 Nreflect
 CCameraExtrinsics相机外参
 CHikCamera海康机器人相机库 HikRobot camera library
 CMvCamera迈德威视相机库 MindVision camera library
 CGyroData陀螺仪数据
 CKalmanFilter轻量级 cv::Matx 的卡尔曼滤波模块
 CTimer定时器
 CException该类封装了有关程序中发生的错误的所有或几乎所有必要信息。异常通常是通过 RMVL_Error 和 RMVL_Error_ 宏隐式构造和抛出的
 Chash_aggregate专为聚合类添加的 hash 生成可调用对象
 Chash_traits哈希生成函数类型 traits
 Chash_traits< Tp, std::enable_if_t<!std::is_aggregate_v< Tp > > >非聚合类哈希生成函数类型 traits
 Chash_traits< Tp, std::enable_if_t< std::is_aggregate_v< Tp > > >聚合类哈希生成函数类型 traits
 CArrayTool阵列工具
 CIPConfigIP 配置聚合类
 COPTLightControllerOPT 奥普特光源控制器
 COnnxRTONNX-Runtime (Ort) 部署库 [5]
 CClientOPC UA 客户端
 CEventTypeOPC UA 事件类型
 CEventOPC UA 事件
 CArgumentOPC UA 方法参数
 CMethodOPC UA 方法
 CObjectTypeOPC UA 对象类型
 CObjectOPC UA 对象
 CServerOPC UA 服务器
 CUserConfig用户信息
 CVariableTypeOPC UA 变量类型
 CVariableOPC UA 变量
 CEwTopsis熵权法
 CRaHeap支持随机访问的堆
 CUnionFind并查集
 CArmor装甲模块组合特征
 Ccombo特征组合体
 CDefaultCombo默认组合体,包含一个固定的特征,退化为 feature 使用
 CRune神符(能量机关)
 CCompensateInfo补偿模块信息
 Ccompensator弹道下坠补偿模块
 CGravityCompensator使用重力模型的补偿模块
 CGyroCompensator整车状态补偿模块
 CDecideInfo决策模块信息
 Cdecider目标决策模块
 CGyroDecider整车状态决策类
 CRuneDecider神符决策模块
 CTranslationDecider平移目标决策类
 CArmorDetector装甲板识别模块
 CDetectInfo识别信息结构体
 Cdetector识别检测模块
 CGyroDetector整车状态识别模块
 CRuneDetector能量机关识别模块(包含已激活、未激活)
 CTagDetectorAprilTag 识别器
 Cfeature图像中的轮廓特征
 CDefaultFeature默认图像特征,仅表示一个孤立的点 cv::Point2f
 CLightBlob装甲板灯条
 CPilot前哨、基地的引导灯
 CRuneCenter神符中心特征
 CRuneTarget神符靶心特征
 CTagAprilTag 视觉标签特征类
 Cgroup相关追踪器的空间集合(序列组)
 CDefaultGroup默认序列组(一般退化为 trackers 使用)
 CTrackerState序列组中的追踪器状态
 CGyroGroup整车状态序列组
 CRuneGroup神符序列组
 CArmorPredictor装甲预测模块
 CGyroPredictor整车状态预测模块
 CPredictInfo预测模块信息
 Cpredictor目标预测模块
 CRunePredictor神符预测模块
 CSpiRunePredictor系统参数辨识神符预测类
 CGyroTracker整车状态追踪器
 CPlanarTracker平面目标追踪器
 CRuneTracker神符时间序列
 Ctracker组合体时间序列
 CDefaultTracker默认追踪器,时间序列仅用于存储组合体,可退化为 combos 使用
 CRMStatus状态类型