RMVL  1.1.0
RoboMaster Vision Library
模块
这里列出了所有模块:
[详情级别 12]
 相机模块
 迈德威视(MindVision)相机库
 海康机器人(HikRobot)工业相机库
 视觉库核心模块
 数据读写(I/O)
 卡尔曼滤波器库
 串口通信模块
 定时、计时模块
 图像处理
 光源控制器
 OPT 奥普特光源控制器
 机器学习与深度学习支持库
 ONNX-Runtime 分类网络部署库
 基于 open62541 的 OPC UA 二次开发库
 参数及加载模块
 camera 的参数模块
 ml 的参数模块
 opcua 的参数模块
 rmath 的参数模块
 combo 的参数模块
 compensator 的参数模块
 decider 的参数模块
 detector 的参数模块
 feature 的参数模块
 group 的参数模块
 predictor 的参数模块
 tracker 的参数模块
 数据结构与算法及实用数学库
 并查集
 支持随机访问的堆结构
 特征组合体(数据组件)
 机器人装甲板
 能量机关神符
 补偿模块(功能模块)
 重力模型补偿
 整车状态估计补偿模块
 决策模块(功能模块)
 整车状态决策模块
 平移目标决策模块
 激活、未激活神符决策模块
 检测与识别模块(功能模块)
 装甲板识别模块
 整车状态识别模块
 激活、未激活神符识别模块
 AprilTag(Tag25h9) 识别模块
 图像轮廓特征(数据组件)
 装甲模块灯条
 前哨、基地的引导灯
 神符旋转中心特征
 神符靶心特征
 AprilTag(Tag25h9) 视觉标签
 序列组/相关追踪器的空间集合(数据组件)
 整车状态序列组
 神符序列组
 目标预测模块(功能模块)
 装甲预测模块
 整车状态预测模块
 神符预测模块
 系统参数辨识神符预测模块
 追踪器/特征组合的时间序列(数据组件)
 平面目标时间序列
 旋转装甲时间序列
 神符时间序列
 类型系统