RMVL
1.1.0
RoboMaster Vision Library
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引言与介绍
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视觉库使用教程
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视觉库环境配置教程
视觉库安装总览
RMVL 的编译、配置选项
构建视觉库
安装视觉库
通过 gcc 和 CMake 使用视觉库
为基于 ARM 的 Linux 系统配置交叉编译
为 RMVL 撰写说明文档
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主要模块使用教程
单例模板
聚合类反射及其相关 API
串口通信模块
卡尔曼滤波模块
最小二乘法
从
向量到子空间距离
,和
构建法方程
两种方式推导了最小二乘法的矩阵表示
并查集
支持随机访问的堆
基于 TOPSIS 模型的熵权法
ONNX-Runtime 分类网络部署库
相机设备
光源控制器
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扩展模块教程
如何使用/开发 feature 模块
AprilTag 视觉标签
如何使用/开发 combo 模块
如何使用/开发 tracker 模块
如何使用/开发 group 模块
如何使用/开发 detector 模块
如何使用/开发 compensator 模块
如何使用/开发 predictor 模块
在整车状态估计中涉及到的预测量
k 步前向预估神符预测
如何使用/开发 decider 模块
顶层模块开发基本流程
硬件设备与软件模块的初始化
读取(默认)数据以控制逻辑分支
责任链模式下的程序处理
导出数据、发出操控指令
待办事项列表
参考书目
生成于 2024年 四月 21日 星期日 16:21:28 , 为 RMVL使用
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