RMVL  1.0.0
RoboMaster Vision Library
命名空间列表
这里列出了所有命名空间定义,附带简要说明:
[详情级别 123]
 Ncv
 Nrm
 Npara
 CCameraParamCameraParam 参数模块
 COrtParamOrtParam 参数模块
 CRmathParamRmathParam 参数模块
 CArmorParamArmorParam 参数模块
 CRuneParamRuneParam 参数模块
 CGravityCompensatorParamGravityCompensatorParam 参数模块
 CGyroCompensatorParamGyroCompensatorParam 参数模块
 CGyroDeciderParamGyroDeciderParam 参数模块
 COutpostDeciderParamOutpostDeciderParam 参数模块
 CRuneDeciderParamRuneDeciderParam 参数模块
 CTranslationDeciderParamTranslationDeciderParam 参数模块
 CArmorDetectorParamArmorDetectorParam 参数模块
 CGyroDetectorParamGyroDetectorParam 参数模块
 CRuneDetectorParamRuneDetectorParam 参数模块
 CLightBlobParamLightBlobParam 参数模块
 CPilotParamPilotParam 参数模块
 CRuneCenterParamRuneCenterParam 参数模块
 CRuneTargetParamRuneTargetParam 参数模块
 CGyroGroupParamGyroGroupParam 参数模块
 CRuneGroupParamRuneGroupParam 参数模块
 CArmorPredictorParamArmorPredictorParam 参数模块
 CGyroPredictorParamGyroPredictorParam 参数模块
 CRunePredictorParamRunePredictorParam 参数模块
 CSpiRunePredictorParamSpiRunePredictorParam 参数模块
 CArmorTrackerParamArmorTrackerParam 参数模块
 CGyroTrackerParamGyroTrackerParam 参数模块
 CRuneTrackerParamRuneTrackerParam 参数模块
 CHikVideoCapture海康机器人相机库 HikRobot camera library
 CMvVideoCapture迈德威视相机库 MindVision camera library
 CGyroData陀螺仪数据
 CRotation转动姿态信息
 CTranslation移动姿态信息
 CSerialPortSerial communication library
 CGlobalSingleton单例模板
 CTimer计时器
 CException该类封装了有关程序中发生的错误的所有或几乎所有必要信息。异常通常是通过 RMVL_Error 和 RMVL_Error_ 宏隐式构造和抛出的
 CArrayTool阵列工具
 COnnxRTONNX-Runtime (Ort) 部署库 [2]
 CEwTopsis熵权法
 CRaHeap支持随机访问的堆
 CResultPnPPnp 姿态解算
 CUnionFind并查集
 CArmor装甲模块组合特征
 Ccombo特征组合体
 CRune能量机关神符
 CCompensateInfo补偿模块信息
 Ccompensator弹道下坠补偿模块
 CGravityCompensator使用重力模型的补偿模块
 CGyroCompensator整车状态补偿模块
 CDecideInfo决策模块信息
 Cdecider目标决策模块
 CGyroDecider整车状态决策类
 COutpostDecider前哨站决策模块
 CRuneDecider神符决策模块
 CTranslationDecider平移目标决策类
 CArmorDetector装甲板识别模块
 CDetectInfo识别信息结构体
 Cdetector识别检测模块
 CGyroDetector整车状态识别模块
 CRuneDetector能量机关识别模块(包含已激活、未激活)
 Cfeature图像中的轮廓特征
 CLightBlob装甲板灯条
 CPilot前哨、基地的引导灯
 CRuneCenter神符中心特征
 CRuneTarget神符靶心特征
 Cgroup相关追踪器的集合(序列组)
 CDefaultGroup默认序列组(一般退化为 trackers 使用)
 CTrackerState序列组中的追踪器状态
 CGyroGroup整车状态序列组
 CRuneGroup神符序列组
 CArmorPredictor装甲预测模块
 CGyroPredictor整车状态预测模块
 CPredictInfo预测模块信息
 Cpredictor目标预测模块
 CRunePredictor神符预测模块
 CSpiRunePredictor系统参数辨识神符预测类
 CArmorTracker装甲模块追踪器
 CGyroTracker整车状态追踪器
 CRuneTracker神符时间序列
 Ctracker组合体时间序列
 CRMStatus状态类型