RMVL
1.0.0
RoboMaster Vision Library
类列表
这里列出了所有类、结构、联合以及接口定义等,并附带简要说明:
[详情级别
1
2
3
]
▼
N
rm
▼
N
para
C
CameraParam
CameraParam
参数模块
C
OrtParam
OrtParam
参数模块
C
RmathParam
RmathParam
参数模块
C
ArmorParam
ArmorParam
参数模块
C
RuneParam
RuneParam
参数模块
C
GravityCompensatorParam
GravityCompensatorParam
参数模块
C
GyroCompensatorParam
GyroCompensatorParam
参数模块
C
GyroDeciderParam
GyroDeciderParam
参数模块
C
OutpostDeciderParam
OutpostDeciderParam
参数模块
C
RuneDeciderParam
RuneDeciderParam
参数模块
C
TranslationDeciderParam
TranslationDeciderParam
参数模块
C
ArmorDetectorParam
ArmorDetectorParam
参数模块
C
GyroDetectorParam
GyroDetectorParam
参数模块
C
RuneDetectorParam
RuneDetectorParam
参数模块
C
LightBlobParam
LightBlobParam
参数模块
C
PilotParam
PilotParam
参数模块
C
RuneCenterParam
RuneCenterParam
参数模块
C
RuneTargetParam
RuneTargetParam
参数模块
C
GyroGroupParam
GyroGroupParam
参数模块
C
RuneGroupParam
RuneGroupParam
参数模块
C
ArmorPredictorParam
ArmorPredictorParam
参数模块
C
GyroPredictorParam
GyroPredictorParam
参数模块
C
RunePredictorParam
RunePredictorParam
参数模块
C
SpiRunePredictorParam
SpiRunePredictorParam
参数模块
C
ArmorTrackerParam
ArmorTrackerParam
参数模块
C
GyroTrackerParam
GyroTrackerParam
参数模块
C
RuneTrackerParam
RuneTrackerParam
参数模块
C
HikVideoCapture
海康机器人相机库 HikRobot camera library
C
MvVideoCapture
迈德威视相机库 MindVision camera library
▼
C
GyroData
陀螺仪数据
C
Rotation
转动姿态信息
C
Translation
移动姿态信息
C
SerialPort
Serial communication library
C
GlobalSingleton
单例模板
C
Timer
计时器
C
Exception
该类封装了有关程序中发生的错误的所有或几乎所有必要信息。异常通常是通过 RMVL_Error 和 RMVL_Error_ 宏隐式构造和抛出的
C
ArrayTool
阵列工具
C
OnnxRT
ONNX-Runtime (Ort) 部署库
[2]
C
EwTopsis
熵权法
C
RaHeap
支持随机访问的堆
C
ResultPnP
Pnp 姿态解算
C
UnionFind
并查集
C
Armor
装甲模块组合特征
C
combo
特征组合体
C
Rune
能量机关神符
C
CompensateInfo
补偿模块信息
C
compensator
弹道下坠补偿模块
C
GravityCompensator
使用重力模型的补偿模块
C
GyroCompensator
整车状态补偿模块
C
DecideInfo
决策模块信息
C
decider
目标决策模块
C
GyroDecider
整车状态决策类
C
OutpostDecider
前哨站决策模块
C
RuneDecider
神符决策模块
C
TranslationDecider
平移目标决策类
C
ArmorDetector
装甲板识别模块
C
DetectInfo
识别信息结构体
C
detector
识别检测模块
C
GyroDetector
整车状态识别模块
C
RuneDetector
能量机关识别模块(包含已激活、未激活)
C
feature
图像中的轮廓特征
C
LightBlob
装甲板灯条
C
Pilot
前哨、基地的引导灯
C
RuneCenter
神符中心特征
C
RuneTarget
神符靶心特征
C
group
相关追踪器的集合(序列组)
C
DefaultGroup
默认序列组(一般退化为
trackers
使用)
C
TrackerState
序列组中的追踪器状态
C
GyroGroup
整车状态序列组
C
RuneGroup
神符序列组
C
ArmorPredictor
装甲预测模块
C
GyroPredictor
整车状态预测模块
C
PredictInfo
预测模块信息
C
predictor
目标预测模块
C
RunePredictor
神符预测模块
C
SpiRunePredictor
系统参数辨识神符预测类
C
ArmorTracker
装甲模块追踪器
C
GyroTracker
整车状态追踪器
C
RuneTracker
神符时间序列
C
tracker
组合体时间序列
C
RMStatus
状态类型
C
KalmanFilterX
使用
cv::Matx
的轻量级卡尔曼滤波器库
生成于 2024年 四月 21日 星期日 16:17:46 , 为 RMVL使用
1.9.1