类列表

这里列出了所有类、结构、联合以及接口定义等，并附带简要说明:

[详情级别 123]

▼Nrm
▼Npara
CCameraParam	CameraParam 参数模块
COrtParam	OrtParam 参数模块
CRmathParam	RmathParam 参数模块
CArmorParam	ArmorParam 参数模块
CRuneParam	RuneParam 参数模块
CGravityCompensatorParam	GravityCompensatorParam 参数模块
CGyroCompensatorParam	GyroCompensatorParam 参数模块
CGyroDeciderParam	GyroDeciderParam 参数模块
COutpostDeciderParam	OutpostDeciderParam 参数模块
CRuneDeciderParam	RuneDeciderParam 参数模块
CTranslationDeciderParam	TranslationDeciderParam 参数模块
CArmorDetectorParam	ArmorDetectorParam 参数模块
CGyroDetectorParam	GyroDetectorParam 参数模块
CRuneDetectorParam	RuneDetectorParam 参数模块
CLightBlobParam	LightBlobParam 参数模块
CPilotParam	PilotParam 参数模块
CRuneCenterParam	RuneCenterParam 参数模块
CRuneTargetParam	RuneTargetParam 参数模块
CGyroGroupParam	GyroGroupParam 参数模块
CRuneGroupParam	RuneGroupParam 参数模块
CArmorPredictorParam	ArmorPredictorParam 参数模块
CGyroPredictorParam	GyroPredictorParam 参数模块
CRunePredictorParam	RunePredictorParam 参数模块
CSpiRunePredictorParam	SpiRunePredictorParam 参数模块
CArmorTrackerParam	ArmorTrackerParam 参数模块
CGyroTrackerParam	GyroTrackerParam 参数模块
CRuneTrackerParam	RuneTrackerParam 参数模块
CHikVideoCapture	海康机器人相机库 HikRobot camera library
CMvVideoCapture	迈德威视相机库 MindVision camera library
▼CGyroData	陀螺仪数据
CRotation	转动姿态信息
CTranslation	移动姿态信息
CSerialPort	Serial communication library
CGlobalSingleton	单例模板
CTimer	计时器
CException	该类封装了有关程序中发生的错误的所有或几乎所有必要信息。异常通常是通过 RMVL_Error 和 RMVL_Error_ 宏隐式构造和抛出的
CArrayTool	阵列工具
COnnxRT	ONNX-Runtime (Ort) 部署库 [2]
CEwTopsis	熵权法
CRaHeap	支持随机访问的堆
CResultPnP	Pnp 姿态解算
CUnionFind	并查集
CArmor	装甲模块组合特征
Ccombo	特征组合体
CRune	能量机关神符
CCompensateInfo	补偿模块信息
Ccompensator	弹道下坠补偿模块
CGravityCompensator	使用重力模型的补偿模块
CGyroCompensator	整车状态补偿模块
CDecideInfo	决策模块信息
Cdecider	目标决策模块
CGyroDecider	整车状态决策类
COutpostDecider	前哨站决策模块
CRuneDecider	神符决策模块
CTranslationDecider	平移目标决策类
CArmorDetector	装甲板识别模块
CDetectInfo	识别信息结构体
Cdetector	识别检测模块
CGyroDetector	整车状态识别模块
CRuneDetector	能量机关识别模块（包含已激活、未激活）
Cfeature	图像中的轮廓特征
CLightBlob	装甲板灯条
CPilot	前哨、基地的引导灯
CRuneCenter	神符中心特征
CRuneTarget	神符靶心特征
Cgroup	相关追踪器的集合（序列组）
CDefaultGroup	默认序列组（一般退化为 trackers 使用）
CTrackerState	序列组中的追踪器状态
CGyroGroup	整车状态序列组
CRuneGroup	神符序列组
CArmorPredictor	装甲预测模块
CGyroPredictor	整车状态预测模块
CPredictInfo	预测模块信息
Cpredictor	目标预测模块
CRunePredictor	神符预测模块
CSpiRunePredictor	系统参数辨识神符预测类
CArmorTracker	装甲模块追踪器
CGyroTracker	整车状态追踪器
CRuneTracker	神符时间序列
Ctracker	组合体时间序列
CRMStatus	状态类型
CKalmanFilterX	使用 cv::Matx 的轻量级卡尔曼滤波器库